用于货物叠放的合垛机制造技术

本发明专利技术公开了用于货物叠放的合垛机，包括主架、起升机构、货叉机构、运行装置和检测装置，所述主架上设置有起升机构，主架前侧设置有货叉机构，主架底部设置有运行装置，所述货叉机构后部设置有检测装置；合垛机接受输送线反馈信号，运行减速电机以齿轮齿条作为动力传递，高精度线性滑轨作为导向，实现合垛机水平运行，合垛机水平运行到位后，起升电机以链条作为动力传递，竖直设置的滑轨滑轮作为导向，实现货叉上下往复的垂直运动；该装置能够实现货物高效、高精度堆放。

【技术实现步骤摘要】
用于货物叠放的合垛机
本专利技术属于运输装置
，具体涉及用于货物叠放的合垛机。
技术介绍
传统的合垛是人工叉车进行操作的，效率较低、精度低、堆码不整齐，运输过程中易散垛。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提出用于货物叠放的合垛机，该装置能够实现货物高效、高精度堆放。为了达到上述目的，本专利技术是通过如下技术方案实现的：用于货物叠放的合垛机，包括主架、起升机构、货叉机构与合垛导轨，还包括运行装置和检测装置，所述主架上设置有起升机构，主架内侧设置有滑轨，货叉机构两侧滑动连接主架的滑轨，货叉机构通过起升机构连接有起升电机，货叉底部连接有配重装置，货叉机构前侧设置有货叉，货叉机构与起升机构之间还设置有检测装置；所述主架底部设置有运行装置，运行装置连接有运行减速电机，并与合垛导轨滑动连接。进一步的，所述运行装置包括底座和联动装置，所述底座位于主架底部，底座两侧设置有滑块，滑块底部滑动卡接有合垛导轨，所述合垛导轨内侧设置有联动装置，所述联动装置连接有底座和运行减速电机；进一步的，所述起升机构包括起升电机、起升装置、第一滑轮、滑轨和配重装置，所述起升电机位于主架顶部，所述滑轨位于主架两侧，所述滑轨沿主架纵向设置；起升装置分别连接有货叉机构和配重装置；所述滑轨包括第一滑轨组和第二滑轨组，所述第一滑轨组上滑动卡接有第一滑轮，第一滑轮连接有货叉机构；所述第二滑轨组上滑动卡接有第二滑轮，所述第二滑轮连接有配重装置；进一步的，所述货叉机构包括货叉，所述货叉后侧连接有连接件，所述连接件两侧连接第一滑轮，所述连接件后部设置有安装板。进一步的，所述检测装置包括检测拉杆、弹力件、导向套、检测开关和检测圆柱，所述检测拉杆设置于货叉机构上，检测拉杆一端连接有起升机构，一端连接有检测圆柱，中部套装有弹力件，所述弹力件外侧套设有导向套，导向套一侧设置有长孔；检测开关设置有触发器，触发器位于长孔内。进一步的，所述弹力件为弹簧或其它弹性材料。进一步的，所述主架后侧还设置有防护装置。进一步的，所述第一滑轨组包括两条滑轨，分别位于主架两侧的外侧，所述第二滑轨组包括两条对应的滑轨，分别位于主架两侧的内侧。进一步的，所述货叉机构两侧还设置有辅助轮。进一步的，所述主架前侧还设置有限位块，所述限位块位于运行装置上方。本专利技术相对于现有技术所产生的有益效果为：本装置采用多个检测开关监测货物的状态和位置，并通过高精度滑轨、齿轮齿条、链条、货叉、减速电机等高精度机械元件的配合实现货物高效、高精度的堆放，能够有效提高货物的搬运效率，并能改善传统合垛方式货物堆码精度低的缺点。附图说明图1为本专利技术实施例1的装置结构示意图。图2为本专利技术实施例1的装置结构正视示意图。图3为本专利技术实施例1的装置结构侧视示意图。图4为本专利技术实施例1的装置俯视示意图。图5为本专利技术实施例1的装置工作状态示意图。图6为本专利技术实施例1的装置的检测装置位置示意图。图7为本专利技术实施例1的运行装置结构示意图。图8为本专利技术实施例1的齿轮和齿条结构示意图。图9为本专利技术实施例1的检测装置结构示意图。图10为本专利技术实施例1的碟簧结构示意图。图11为本专利技术实施例2的起升装置结构示意图。图12为本专利技术实施例2的底座与联动装置结构示意图。图13为本专利技术实施例2的联动装置结构示意图。其中，1运行装置，2起升机构，3货叉机构，4检测装置，5护网，6保护板，7主架，8限位块，9货物，10货物输送装置，11底座，12合垛导轨，13齿轮，14齿条，15滑块，16运行减速电机，17缓冲器，18辅助轮，21起升电机，22链条，23驱动轮，24第一滑轮，25配重装置，26第一滑轨组，27第二滑轨组，28配重连接件，29第二滑轮，31货叉，32连接件，33安装板，41检测拉杆，42碟簧，43导向套，44检测开关，45检测圆柱，46长孔，47开关连接板，48触发器，191同步轮，192运行轴，193运行同步带，201起升同步带，202同步带轮。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面结合实施例及附图详细说明本专利技术的技术方案，但保护范围不被此限制。实施例1用于货物叠放的合垛机，包括主架7、起升机构2、货叉机构3与合垛导轨12，还包括运行装置1和检测装置4，所述主架上设置有起升机构2，主架内侧设置有滑轨，货叉机构两侧滑动连接主架的滑轨，货叉机构通过起升机构连接有起升电机21，货叉底部连接有配重装置，货叉机构前侧设置有货叉，货叉机构与起升机构之间还设置有检测装置；所述主架底部设置有运行装置，运行装置连接有运行减速电机，并与合垛导轨滑动连接，所述合垛导轨可以是直线导轨。所述运行装置包括底座11和联动装置，所述底座11位于主架7底部，底座11两侧设置有滑块15，滑块15底部滑动卡接有合垛导轨12，所述合垛导轨内侧设置有联动装置，所述联动装置连接有底座和运行减速电机16；所述联动装置包括齿轮13和齿条14，所述齿轮13设置于底座11上，齿轮连接有运行减速电机16，齿轮13啮合连接所述齿条14，所述齿条14与合垛导轨12平行。所述底座前方和后方还可以设置有缓冲器17，缓冲器17朝向底座11运行方向，所述缓冲器为缓冲弹簧、聚氨酯橡胶块或液压缓冲器。所述起升机构包括起升电机21、起升装置、第一滑轮24、滑轨和配重装置25，所述起升电机21位于主架顶部，所述滑轨位于主架两侧，所述滑轨沿主架纵向设置；起升装置分别连接有货叉机构和配重装置25；所述起升装置包括链条22和驱动轮23，驱动轮23位于主架顶部，并连接有起升电机21，驱动轮23上啮合连接有链条22，链条22两端分别连接有货叉机构和配重装置25；所述驱动轮设置有两个，等大、同轴，两个驱动轮均连接有链条。所述驱动轮可以是链轮。所述滑轨包括第一滑轨组26和第二滑轨组27，所述第一滑轨组26上滑动卡接有第一滑轮24，第一滑轮连接有货叉机构；所述第二滑轨组27上滑动卡接有第二滑轮29，所述第二滑轮连接有配重装置25；配重装置25顶部设置有配重连接件28，所述配重连接件连接有链条22；所述货叉机构包括货叉31，所述货叉后侧连接有连接件32，所述连接件32两侧连接第一滑轮24，所述连接件后部设置有安装板33。所述检测装置包括检测拉杆41、弹力件42、导向套43、检测开关44和检测圆柱45，所述检测拉杆41设置于货叉机构的连接件32上，检测拉杆41一端连接有起升机构的链条22，一端连接有检测圆柱45，中部套装有弹力件42，所述弹力件42外侧套设有导向套43，所述导向套连接有连接件32，导向套43一侧设置有长孔46；检测拉杆41和导向套43分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于货物叠放的合垛机，包括主架（7）、运行装置（1）、起升机构、货叉机构与合垛导轨（12），其特征在于，还包括运行装置和检测装置，所述主架（7）上设置有起升机构，主架内侧设置有滑轨，货叉机构两侧滑动连接主架（7）的滑轨，货叉机构通过起升机构连接有起升电机（21），货叉机构底部连接有配重装置（25），货叉机构前侧设置有货叉，货叉机构与起升机构之间还设置有检测装置；/n所述主架底部设置有运行装置，运行装置连接有运行减速电机，并与合垛导轨滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.用于货物叠放的合垛机，包括主架（7）、运行装置（1）、起升机构、货叉机构与合垛导轨（12），其特征在于，还包括运行装置和检测装置，所述主架（7）上设置有起升机构，主架内侧设置有滑轨，货叉机构两侧滑动连接主架（7）的滑轨，货叉机构通过起升机构连接有起升电机（21），货叉机构底部连接有配重装置（25），货叉机构前侧设置有货叉，货叉机构与起升机构之间还设置有检测装置；
所述主架底部设置有运行装置，运行装置连接有运行减速电机，并与合垛导轨滑动连接。


2.根据权利要求1所述的用于货物叠放的合垛机，其特征在于，所述运行装置包括底座（11）和联动装置，所述底座（11）位于主架（7）底部，底座（11）两侧设置有滑块（15），滑块（15）底部滑动卡接有合垛导轨（12），所述合垛导轨内侧设置有联动装置，所述联动装置连接有电机底座和运行减速电机（16），所述运行装置（1）沿合垛导轨（12）往复运动；
所述起升机构包括起升电机（21）、起升装置、第一滑轮（24）、滑轨和配重装置（25），所述起升电机（21）位于主架顶部，所述滑轨位于主架两侧，所述滑轨沿主架纵向设置；起升装置分别连接有货叉机构和配重装置（25）；所述滑轨包括第一滑轨组（26）和第二滑轨组（27），所述第一滑轨组（26）上滑动卡接有第一滑轮（24），第一滑轮连接有货叉机构；所述第二滑轨组（27）上滑动卡接有第二滑轮（29），所述第二滑轮连接有配重装置（25）；
所述货叉机构包括货叉（31），所述货叉后侧连接有连接件（32），所述连接件（32）两侧连接第一滑轮（24）...

【专利技术属性】
技术研发人员：许习军，王巧文，侯宏明，
申请(专利权)人：太原福莱瑞达物流设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14