【技术实现步骤摘要】
石墨舟搬运设备及搬运方法
本专利技术涉及太阳能硅片加工设备及
，具体涉及石墨舟搬运设备及搬运方法。
技术介绍
太阳能硅片加工中，载有硅片的石墨舟要送入工艺炉内反应，石墨舟搬运进出工艺炉的传统方式是依靠人工人力搬运，由于石墨舟为长条形结构，搬运过程要完成移动、转向等动作，劳动强度大，依靠多人共同配合完成，搬运的效率较低，也存在一定的安全风险。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本专利技术是提供了石墨舟搬运设备及搬运方法，解决的问题是现有技术中，传统的石墨舟搬运方式依靠人工人力完成，劳动强度大，搬运的效率低，也存在一定的安全风险。为解决以上技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：石墨舟搬运设备，包括架体，架体内设有进料工位、出料工位、旋转工位和旋转夹爪，所述进料工位和出料工位均沿架体长度方向设置且设置于旋转工位的同侧，所述进料工位和出料工位均用于临时放置石墨舟，旋转工位上固定设置两个定位夹具，两个定位夹具均沿架体宽度方向设置且相互对称，旋转工位用于承载石墨舟并转动石墨舟，旋转夹爪设置于旋...
【技术保护点】
1.石墨舟搬运设备，其特征在于：包括架体，架体内设有进料工位、出料工位、旋转工位和旋转夹爪，所述进料工位和出料工位均沿架体长度方向设置且设置于旋转工位的同侧，所述进料工位和出料工位均用于临时放置石墨舟，旋转工位上固定设置两个定位夹具，两个定位夹具均沿架体宽度方向设置且相互对称，旋转工位用于承载石墨舟并转动石墨舟，旋转夹爪设置于旋转工位上方，用于抓放、移动和转动石墨舟，定位夹具用于容纳并固定石墨舟。/n
【技术特征摘要】
1.石墨舟搬运设备，其特征在于：包括架体，架体内设有进料工位、出料工位、旋转工位和旋转夹爪，所述进料工位和出料工位均沿架体长度方向设置且设置于旋转工位的同侧，所述进料工位和出料工位均用于临时放置石墨舟，旋转工位上固定设置两个定位夹具，两个定位夹具均沿架体宽度方向设置且相互对称，旋转工位用于承载石墨舟并转动石墨舟，旋转夹爪设置于旋转工位上方，用于抓放、移动和转动石墨舟，定位夹具用于容纳并固定石墨舟。
2.根据权利要求1的石墨舟搬运设备，其特征在于：旋转夹爪包括移动梁、升降臂和夹紧组件，移动梁沿架体宽度方向设置于架体上，移动梁由X轴驱动机构驱动沿架体长度方向移动，移动梁上设有滑台，滑台由Y轴驱动机构驱动沿架体宽度方向移动，升降臂设置于滑台上，升降臂由Z轴驱动机构驱动升降臂沿架体高度方向运动，夹紧组件设置于升降臂的下端，夹紧组件由旋转驱动机构驱动夹紧组件绕架体高度方向转动。
3.根据权利要求2的石墨舟搬运设备，其特征在于：所述夹紧组件包括条状的水平安装板，水平安装板的两端对称设置夹板和伸缩气缸，夹板通过第三滑块滑动连接第三导轨，第三导轨沿水平安装板的长度方向设置，伸缩气缸的伸缩杆平行第三导轨且端部连接夹板。
4.根据权利要求2的石墨舟搬运设备，其特征在于：所述X轴驱动机构包括第一伺服电机、第一齿轮、第一齿条、第一导轨和第一滑块，第一导轨沿架体长度方向固定于架体上，两条第一导轨分别设置于移动梁的两端，移动梁两端分别连接第一滑块，第一滑块和对应的第一导轨配合，第一伺服电机固定于移动梁上，第一伺服电机驱动连接第一齿轮，第一齿轮与第一齿条配合，第一齿条沿第一导轨固定于架体上。
5.根据权利要求2的石墨舟搬运设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括第二伺服电机、第二齿轮、第二齿条、第二导轨和第二滑块，第二导轨沿架体宽度方向固定于移动梁上，两条第二导轨分别设置于滑台的两端，滑台的两端分别连接第二滑块，第二滑块和对应的第二导轨配合，第二伺服电机固定于滑台上，第二伺服电机驱动连接第二齿轮，第二齿轮和第二齿条配合，第二齿条沿第二导轨固定于移动梁上。
6.根据权利要求2的石墨舟搬运设备，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括第三伺服电机、标准螺杆滑台和移动架，所述第三伺服电机驱动连接标准螺杆滑台，所述标准螺杆滑台沿架体高度方向设置，所述标准螺杆滑台传动连接移动架。
7.根据权利要求6的石墨舟搬运设备，其特征在于：所述旋转驱动机构包括回转气缸、轴承座、旋转安装板和旋转轴，所述回转气缸和轴承座分别固定于移动架上，所述轴承座支撑并转动连接旋转轴，所述回转气缸传动连接旋转轴，所述旋转轴固定连接旋转安装板，所述旋转安装板位于升降臂下方，所述旋转安装板固定连接于夹紧组件顶部并传动连接升降臂。
8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德方，董晓清，
申请(专利权)人：无锡市江松科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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