一种仿生水母机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生水母机器人，包括基板，基板的顶部固定连接有透明半球体，透明半球体的内部由上至下依次开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，第一安装槽的内部、第二安装槽的内部和第三安装槽的内部分别固定安装有摄像头、压力传感器和蓄电源，摄像头与压力传感器电性连接，压力传感器与蓄电源电性连接。本实用新型专利技术涉及仿生机器人技术领域，具体是提供了一种仿生水母机器人，本方案通过设置有安装箱体和凹槽等，使得本仿生水母机器人在工作时，移动较为方便，不易被海洋生物损坏，这样不仅保证了海洋科考的正常进行，同时也减少了相关的经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生水母机器人
本技术涉及仿生机器人
，具体是指一种仿生水母机器人。
技术介绍
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，仿生水母机器人是仿生机器人的一种，仿生水母机器人对于未来海洋探索具有重要意义。但是现有的仿生水母机器人在工作时，移动较为不便，容易被海洋生物损坏，这样不仅影响了海洋科考的正常进行，同时也造成了一定的经济损失。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种仿生水母机器人。本技术采取的技术方案如下：本技术一种仿生水母机器人，包括基板，所述基板的顶部固定连接有透明半球体，所述透明半球体的内部由上至下依次开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽的内部、第二安装槽的内部和第三安装槽的内部分别固定安装有摄像头、压力传感器和蓄电源，摄像头的设置便于对外部环境进行拍摄，并将信息传递给地面，方便人们对本仿生水母机器人的所处环境进行了解，压力传感器的设置，便于工作人员得知本仿生水母机器人所处的水深，蓄电源的设置，便于对本仿生水母机器人内部的各电子元件的工作提供能量，所述摄像头与压力传感器电性连接，所述压力传感器与蓄电源电性连接，所述基板的底部固定连接有八个触须，所述触须呈环形等距排布，所述触须的底端固定连接有小鳍，所述基板的底部固定连接有安装箱体，所述安装箱体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有推动机构，便于实现本仿生水母机器人在水中的移动。进一步地，所述推动机构包括电机，便于带动滑块作上下直线运动，从而推动海水，借助其反作用力，实现本仿生水母机器人的移动，所述电机固定安装在凹槽背面的顶部，所述电机的输出轴固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端套接有第二连接板，所述第二连接板的底端活动连接有滑块，所述滑块与凹槽滑动连接，所述滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有执行机构，所述蓄电源与电机电性连接。进一步地，所述执行机构包括推板，所述推板的顶部与连接杆的底端固定连接，所述推板的顶部固定连接有第一气囊，所述推板的底部固定连接有第二气囊，所述推板的顶部和底部分别固定安装有第一气泵和第二气泵，所述第一气泵和第二气泵分别与第一气囊和第二气囊相连通，所述电机与第一气泵电性连接，所述第一气泵与第二气泵电性连接，实现本仿生水母机器人可以做上下两个方向的移动。进一步地，所述第一气囊上和第二气囊上均固定安装有电磁控制阀，所述电磁控制阀呈对称分布，便于将第一气囊和第二气囊内部的空气排出。进一步地，所述触须包括主骨和柔性表层，所述柔性表层与主骨固定连接，且所述柔性表层位于主骨的外侧，使得本仿生水母机器人具有较好的仿生效果。进一步地，所述滑块的边侧固定连接有密封圈，所述密封圈由橡胶材料制成，防止海水进入凹槽的内部，对本仿生水母机器人造成损坏。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案通过设置有安装箱体、凹槽、推动机构、电机、第一连接板、第二连接板、滑块、连接杆、执行机构、推板、第一气囊、第二气囊、第一气泵、第二气泵和电磁控制阀，使得本仿生水母机器人在工作时，移动较为方便，不易被海洋生物损坏，这样不仅保证了海洋科考的正常进行，同时也减少了相关的经济损失。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术一种仿生水母机器人的主观结构示意图；图2为本技术一种仿生水母机器人安装箱体的内部结构示意图；图3为本技术一种仿生水母机器人触须的局部结构示意图。其中，1、基板，2、透明半球体，3、摄像头，4、压力传感器，5、蓄电源，6、触须，7、安装箱体，8、推动机构，9、电机，10、第一连接板，11、第二连接板，12、滑块，13、连接杆，14、推板，15、第一气囊，16、第二气囊，17、第一气泵，18、第二气泵，19、电磁控制阀，20、主骨，21、柔性表层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-3所示，本技术一种仿生水母机器人，包括基板1，所述基板1的顶部固定连接有透明半球体2，所述透明半球体2的内部由上至下依次开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽的内部、第二安装槽的内部和第三安装槽的内部分别固定安装有摄像头3、压力传感器4和蓄电源5，所述摄像头3与压力传感器4电性连接，所述压力传感器4与蓄电源5电性连接，所述基板1的底部固定连接有八个触须6，所述触须6呈环形等距排布，所述触须6的底端固定连接有小鳍，所述基板1的底部固定连接有安装箱体7，所述安装箱体7的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有推动机构8。所述推动机构8包括电机9，所述电机9固定安装在凹槽背面的顶部，所述电机9的输出轴固定连接有第一连接板10，所述第一连接板10的一端套接有第二连接板11，所述第二连接板11的底端活动连接有滑块12，所述滑块12与凹槽滑动连接，所述滑块12的底部固定连接有连接杆13，所述连接杆13的底端固定连接有执行机构，所述蓄电源5与电机9电性连接，所述执行机构包括推板14，所述推板14的顶部与连接杆13的底端固定连接，所述推板14的顶部固定连接有第一气囊15，所述推板14的底部固定连接有第二气囊16，所述推板14的顶部和底部分别固定安装有第一气泵17和第二气泵18，所述第一气泵17和第二气泵18分别与第一气囊15和第二气囊16相连通，所述电机9与第一气泵17电性连接，所述第一气泵17与第二气泵18电性连接，所述第一气囊15上和第二气囊16上均固定安装有电磁控制阀19，所述电磁控制阀19呈对称分布，所述触须6包括主骨20和柔性表层21，所述柔性表层21与主骨20固定连接，且所述柔性表层21位于主骨20的外侧，所述滑块12的边侧固定连接有密封圈，所述密封圈由橡胶材料制成。具体使用时，首先将本仿生水母机器人放入海水中，启动第二气泵18，向第二气囊16的内部充入一定量的气体，使得执行机构形成上平下凸的形状，这样执行机构在进行上下运动时，可以实现本仿生水母机器人的快速下潜，接着启动电机9，电机9通过第一连接板10和第二连接板11带动滑块12在凹槽的内部上下滑动，从而带动执行机构作上下往复直线运动，使得本仿生水母机器人不断下潜，本仿生水母机器人下潜至一定深度后，如果需要将本仿生水母机器人悬浮在此位置，停止电机9的工作，启动第一气泵17，向第一气囊15的内部充入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生水母机器人，包括基板，其特征在于：所述基板的顶部固定连接有透明半球体，所述透明半球体的内部由上至下依次开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽的内部、第二安装槽的内部和第三安装槽的内部分别固定安装有摄像头、压力传感器和蓄电源，所述摄像头与压力传感器电性连接，所述压力传感器与蓄电源电性连接，所述基板的底部固定连接有八个触须，所述触须呈环形等距排布，所述触须的底端固定连接有小鳍，所述基板的底部固定连接有安装箱体，所述安装箱体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有推动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生水母机器人，包括基板，其特征在于：所述基板的顶部固定连接有透明半球体，所述透明半球体的内部由上至下依次开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽的内部、第二安装槽的内部和第三安装槽的内部分别固定安装有摄像头、压力传感器和蓄电源，所述摄像头与压力传感器电性连接，所述压力传感器与蓄电源电性连接，所述基板的底部固定连接有八个触须，所述触须呈环形等距排布，所述触须的底端固定连接有小鳍，所述基板的底部固定连接有安装箱体，所述安装箱体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有推动机构。


2.根据权利要求1所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述推动机构包括电机，所述电机固定安装在凹槽背面的顶部，所述电机的输出轴固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端套接有第二连接板，所述第二连接板的底端活动连接有滑块，所述滑块与凹槽滑动连接，所述滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有执行机构，所述蓄电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鑫，
申请(专利权)人：湖北工程职业学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42