【技术实现步骤摘要】
一种仿生水母机器人
本技术涉及仿生机器人
，具体是指一种仿生水母机器人。
技术介绍
仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，仿生水母机器人是仿生机器人的一种，仿生水母机器人对于未来海洋探索具有重要意义。但是现有的仿生水母机器人在工作时，移动较为不便，容易被海洋生物损坏，这样不仅影响了海洋科考的正常进行，同时也造成了一定的经济损失。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种仿生水母机器人。本技术采取的技术方案如下：本技术一种仿生水母机器人，包括基板，所述基板的顶部固定连接有透明半球体，所述透明半球体的内部由上至下依次开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽的内部、第二安装槽的内部和第三安装槽的内部分别固定安装有摄像头、压力传感器和蓄电源，摄像头的设置便于对外部环境进行拍摄，并将信息传递给地面，方便人们对本仿生水母机器人的所处环境进行了解，压力传感器的设置，便于工作人员得知本仿生水母机器人所处的水深，蓄电源的设置，便于对本仿生水母机器人内部的...
【技术保护点】
1.一种仿生水母机器人，包括基板，其特征在于：所述基板的顶部固定连接有透明半球体，所述透明半球体的内部由上至下依次开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽的内部、第二安装槽的内部和第三安装槽的内部分别固定安装有摄像头、压力传感器和蓄电源，所述摄像头与压力传感器电性连接，所述压力传感器与蓄电源电性连接，所述基板的底部固定连接有八个触须，所述触须呈环形等距排布，所述触须的底端固定连接有小鳍，所述基板的底部固定连接有安装箱体，所述安装箱体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有推动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种仿生水母机器人，包括基板，其特征在于：所述基板的顶部固定连接有透明半球体，所述透明半球体的内部由上至下依次开设有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，所述第一安装槽的内部、第二安装槽的内部和第三安装槽的内部分别固定安装有摄像头、压力传感器和蓄电源，所述摄像头与压力传感器电性连接，所述压力传感器与蓄电源电性连接，所述基板的底部固定连接有八个触须，所述触须呈环形等距排布，所述触须的底端固定连接有小鳍，所述基板的底部固定连接有安装箱体，所述安装箱体的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种仿生水母机器人，其特征在于：所述推动机构包括电机，所述电机固定安装在凹槽背面的顶部，所述电机的输出轴固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端套接有第二连接板，所述第二连接板的底端活动连接有滑块，所述滑块与凹槽滑动连接，所述滑块的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有执行机构，所述蓄电...
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