载体附件自动关闭方法、系统及无人车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种载体附件自动关闭方法、系统及无人车辆，涉及无人驾驶、自动驾驶领域。通过实时监测载体附件在打开状态下是否达到关闭条件以实现载体中载体附件的自动关闭，一方面解决了人员手动关闭时造成的接触式病毒感染的问题，另一方面也避免了部分人员取件后忘记关闭箱门无人车辆就启动而造成的车辆损坏、影响行人安全和财产安全等问题。

【技术实现步骤摘要】
载体附件自动关闭方法、系统及无人车辆
本专利技术涉及无人驾驶和无人车辆
，具体涉及一种载体附件自动关闭方法、系统及无人车辆。
技术介绍
随着科技的发展，智能设备的应用越来越广泛。例如能够提供递送物品服务的无人快递车正逐渐被应用到现实的生活和工作中。现有无人快递车在送货到达目的地后，由收货人扫码取货，取货完毕后需要取货人手动关闭货箱门。由于无人快递车在运送快递的过程中，每天都会接触不同的人，取件人在取完快递物品手动关闭货箱门时，一旦有细菌或者病毒残留在货箱门上，人员在打开货箱门或者关闭货箱门时就容易造成接触式感染。另一方面，部分人员在取走快递物品后，容易忘记关闭快递货箱门，此时无人车辆无法识别便直接启动，容易造成快递货箱门甚至无人车辆的损坏，甚至影响行人安全。因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种载体附件自动关闭方法、系统及无人车辆，实现了载体中载体附件的自动关闭。根据本专利技术提供的一种载体附件自动关闭方法，所述载体附件设置于可移动或固定的载体上，所述方法包括：在所述载体附件处于打开状态时，监测是否达到关闭条件；如果监测到达到关闭条件，将所述载体附件切换到关闭状态。可选地，所述载体和所述载体附件选自以下的组合中的至少一个：所述载体是无人快递车，所述载体附件是无人快递车的取件箱；所述载体是固定快递箱或邮箱，所述载体附件是固定快递箱或邮箱的抽屉；所述载体是寄存柜，所述载体附件是寄存柜中的寄存格。可选地，所述关闭条件包括以下中的至少一个：监测到所述载体附件内的目标物品被取走；监测到所述载体附件内的目标物品被取走超过第一预定时间；确定所述载体附件打开超过第二预定时间；监测到用户离开所述载体附件；监测到用户离开所述载体附件超过第三预定时间；监测到人手从所述载体附件离开超过第四预定时间；监测到用户离开所述载体附件超过第一预定距离。可选地，所述监测到所述载体附件内的目标物品被取走包括以下中的至少一个：通过设置于载体附件的重力感应装置，识别出所述载体附件内的重量满足预定重量条件；通过设置于载体附件的红外感应装置，识别出所述载体附件内的物品红外图像消失；通过设置于载体附件的视频采集装置，识别出所述载体附件内物品从采集的视频中消失。可选地，所述预定重量条件包括以下中的至少一个：所述载体附件内的重量变为0；所述载体附件内的重量发生变化，但未变为0，向用户终端发送物品取净确认请求，得到用户终端发来的肯定应答。可选地，所述监测到用户离开所述载体附件，包括：通过设置于载体外表面的摄像头拍摄视频；通过连接于所述摄像头的人脸识别装置，识别拍摄的视频中的人脸与注册的用户人脸是否一致；通过所述人脸识别装置，从所述视频中识别出该一致的人脸消失。可选地，所述如果监测到达到关闭条件，将所述载体附件切换到关闭状态，包括：如果监测到达到关闭条件，发出关闭提示音和/或控制指示灯进行关闭提示闪烁；如果发出关闭提示音和/或控制指示灯进行关闭提示闪烁后超过预定等待时长，将所述载体附件切换到关闭状态。可选地，所述如果监测到达到关闭条件，将所述载体附件切换到关闭状态，包括：通过所述载体附件内设置的人手感测装置，确定是否人手已经离开所述载体附件；如果确定人手已经离开所述载体附件，将所述载体附件切换到关闭状态。可选地，所述人手感测装置包括如下中的至少一个：感测人手红外图像的红外感测仪；所述载体附件内侧的摄像头和与所述摄像头连接的、用于从拍摄的视频中识别出人手的人手识别装置。根据本专利技术提供的一种载体附件自动关闭系统，所述载体附件自动关闭系统具有所述载体以及所述载体附件；所述载体附件包括：监测装置，用于监测所述载体附件的状态，以及在所述载体附件处于打开状态的情况下，监测所述载体附件内和/或所述载体附件周边以生成监测数据；所述载体包括：处理装置，用于对所述监测数据进行数据处理，并在所述载体附件处于打开状态且达到关闭条件时生成驱动指令；驱动装置，用以接收所述驱动指令，并根据所述驱动指令驱动所述载体附件切换至关闭状态。可选地，所述监测装置包括以下中的至少之一：重力感应装置、红外感应装置、视频采集装置、人脸识别装置和人手感测装置。可选地，所述载体附件上还设置有：语音提示装置和指示灯中的至少之一。根据本专利技术提供的一种无人车辆，所述无人车辆具有车体、取件箱，以及如上所述的载体附件自动关闭系统，其中，所述载体包括所述车体，所述载体附件包括所述取件箱，所述载体附件自动关闭系统中处理装置包括集中控制器，所述载体附件自动关闭系统中驱动装置包括驱动电机。根据本专利技术提供的一种寄存柜，所述寄存柜具有柜体、固定快递箱、邮箱抽屉和/或寄存格，以及如上所述的载体附件自动关闭系统，其中，所述载体包括所述柜体，所述载体附件包括所述固定快递箱、所述邮箱抽屉和/或所述寄存格，所述载体附件自动关闭系统中处理装置包括集中控制器，所述载体附件自动关闭系统中驱动装置包括驱动电机。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种载体附件自动关闭方法、系统及无人车辆，通过实时的监测打开状态下的载体附件是否满足关闭条件，并在监测到达到关闭条件时控制载体附件自动切换至关闭状态，实现了载体中载体附件的自动关闭，一方面解决了人员手动关闭时造成的接触式病毒感染的问题，另一方面也避免了部分人员取件后忘记关闭箱门无人车辆就启动而造成的车辆损坏、影响行人安全和财产安全等问题。应当说明的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。图1示出本专利技术实施例一所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图2示出本专利技术实施例二所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图3示出本专利技术实施例三所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图4示出本专利技术实施例四所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图5示出本专利技术实施例五所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图6示出本专利技术实施例六所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图7示出本专利技术实施例七所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图8示出本专利技术实施例八所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图9示出本专利技术实施例九所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图10示出本专利技术实施例十所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图11示出本专利技术实施例十一所提供的载体附件自动关闭方法的流程图。图12示出本专利技术实施例所提供的载体附件自动关闭系统的系统框图。图13示出本专利技术以无人快递车作为载体，抽屉作为载体附件的实施例位于关闭状态的结构主视图。图14示出本专利技术以无人快递车作为载体，抽屉作为载体附件的实施例的结构俯视图。图15示出本专利技术以无人快递车作为载体，抽屉作为载体附件的实施例位于代开状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载体附件自动关闭方法，所述载体附件设置于可移动或固定的载体上，其特征在于，所述方法包括：/n在所述载体附件处于打开状态时，监测是否达到关闭条件；/n如果监测到达到关闭条件，将所述载体附件切换到关闭状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种载体附件自动关闭方法，所述载体附件设置于可移动或固定的载体上，其特征在于，所述方法包括：
在所述载体附件处于打开状态时，监测是否达到关闭条件；
如果监测到达到关闭条件，将所述载体附件切换到关闭状态。


2.根据权利要求1所述的载体附件自动关闭方法，其特征在于，所述关闭条件包括以下中的至少一个：
监测到所述载体附件内的目标物品被取走；
监测到所述载体附件内的目标物品被取走超过第一预定时间；
确定所述载体附件打开超过第二预定时间；
监测到用户离开所述载体附件；
监测到用户离开所述载体附件超过第三预定时间；
监测到人手从所述载体附件离开超过第四预定时间；
监测到用户离开所述载体附件超过第一预定距离。


3.根据权利要求2所述的载体附件自动关闭方法，其特征在于，所述监测到所述载体附件内的目标物品被取走包括以下中的至少一个：
通过设置于载体附件的重力感应装置，识别出所述载体附件内的重量满足预定重量条件；
通过设置于载体附件的红外感应装置，识别出所述载体附件内的物品红外图像消失；
通过设置于载体附件的视频采集装置，识别出所述载体附件内物品从采集的视频中消失。


4.根据权利要求3所述的载体附件自动关闭方法，其特征在于，所述预定重量条件包括以下中的至少一个：
所述载体附件内的重量变为0；
所述载体附件内的重量发生变化，但未变为0，向用户终端发送物品取净确认请求，得到用户终端发来的肯定应答。


5.根据权利要求2-4中任一项所述的载体附件自动关闭方法，其特征在于，所述监测到用户离开所述载体附件，包括：
通过设置于载体外表面的摄像头拍摄视频；
通过连接于所述摄像头的人脸识别装置，识别拍摄的视频中的人脸与注册的用户人脸是否一致；
通过所述人脸识别装置，从所述视频中识别出该一致的人脸消失。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的载体附件自动关闭方法，其特征在于，所述如果监测到达到...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠浩，闫明，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11