移动设备控制方法、装置和设备制造方法及图纸

技术编号:25552008 阅读:23 留言:0更新日期:2020-09-08 18:52
本申请实施例提供一种移动设备控制方法、装置和设备,所述移动设备控制方法包括:当接收到取物请求时,获取用户的身份信息;根据所述身份信息,判断所述用户是否具有取物权限;当判断所述用户具有所述取物权限时,生成开门指令,所述开门指令用于控制打开所述移动设备的储物舱门。本申请实现了避免物品被无关人员误拿,提高物品输送的安全性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
移动设备控制方法、装置和设备
本申请涉及人工智能领域,具体而言,涉及一种移动设备控制方法、装置和设备。
技术介绍
在疫情发生期间,为了防止交叉感染,减少病毒的接触传播,应尽可能避免人与人之间的直接接触,尤其是在酒店等防疫隔离点,无接触服务显得尤为重要。送物机器人可以实现物品输送的无人化,降低病毒传播风险,有助于疫情控制,但是,由于送物机器人一般可以通过按键使舱门开启,在物品输送过程中极易被闲杂人员非法获取放置于机器人舱内的物品,物品输送的安全性和精确性无法保证。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种移动设备控制方法、装置和设备,用以实现避免物品被无关人员误拿,提高了物品输送的安全性和准确性。本申请实施例第一方面提供了一种移动设备控制方法,包括:当接收到取物请求时,获取用户的身份信息;根据所述身份信息,判断所述用户是否具有取物权限;当判断所述用户具有所述取物权限时,生成开门指令,所述开门指令用于控制打开所述移动设备的储物舱门。于一实施例中,当判断所述用户没有所述取物权限时,输出警示信息。于一实施例中,在所述当接收到取物请求时,获取用户的身份信息之前,还包括:接收目标任务信息;根据所述目标任务信息,生成驱动指令,所述驱动指令用于控制所述移动设备移动到目标位置。于一实施例中,在所述当所述用户具有所述取物权限时,生成开门指令之后,还包括:检测所述储物舱内的物品是否在预设时长内被取出;当所述储物舱内的物品在预设时长内被取出时,生成关门指令,所述关门指令用于控制关闭所述储物舱门;当所述储物舱内的物品经过预设时长未被取出时,输出超时提示。于一实施例中,所述检测所述储物舱内的物品是否在预设时长内被取出,包括:在预设时长内,检测是否接收到对射传感器的发射信号,所述对射传感器设置在所述储物舱内;当接收到所述对射传感器的所述发射信号时,确定所述储物舱内的物品在预设时长内被取出,否则确定所述储物舱内的物品经过预设时长未被取出。于一实施例中,所述检测所述储物舱内的物品是否在预设时长内被取出,包括:在预设时长内,接收来自图像采集设备采集的所述储物舱的库存图像;对所述库存图像进行识别,判断所述库存图像中是否存在所述物品的影像信息;当所述库存图像中不存在所述物品的所述影像信息时,确定所述储物舱内的物品在预设时长内被取出,否则确定所述储物舱内的物品经过预设时长未被取出。于一实施例中,在所述当所述储物舱内的物品在预设时长内被取出时,生成关门指令之后,还包括:获取所述储物舱的当前库存信息和历史库存信息;根据所述当前库存信息和所述历史库存信息,确定所述储物舱本次开放期间被取出的目标物品的标签信息;将所述目标物品的所述标签信息添加在对应于所述用户的消费记录中。本申请实施例第二方面提供了一种移动设备控制装置,包括:第一获取模块,用于当接收到取物请求时,获取用户的身份信息;判断模块,用于根据所述身份信息,判断所述用户是否具有取物权限;第一生成模块,用于当判断所述用户具有所述取物权限时,生成开门指令,所述开门指令用于控制打开所述移动设备的储物舱门。于一实施例中,还包括:警示模块,用于当判断所述用户没有所述取物权限时,输出警示信息。于一实施例中,还包括:接收模块,用于接收目标任务信息;驱动模块,用于根据所述目标任务信息,生成驱动指令,所述驱动指令用于控制所述移动设备移动到目标位置。于一实施例中,还包括:检测模块,用于检测所述储物舱内的物品是否在预设时长内被取出;第二生成模块,用于当所述储物舱内的物品在预设时长内被取出时,生成关门指令,所述关门指令用于控制关闭所述储物舱门;提示模块,用于当所述储物舱内的物品经过预设时长未被取出时,输出超时提示。于一实施例中,还包括:第二获取模块,用于获取所述储物舱的当前库存信息和历史库存信息;确定模块,用于根据所述当前库存信息和所述历史库存信息,确定所述储物舱本次开放期间被取出的目标物品的标签信息;添加模块,用于将所述目标物品的所述标签信息添加在对应于所述用户的消费记录中。于一实施例中,所述检测模块具体用于:在预设时长内,检测是否接收到对射传感器的发射信号,所述对射传感器设置在所述储物舱内;当接收到所述对射传感器的所述发射信号时,确定所述储物舱内的物品在预设时长内被取出,否则确定所述储物舱内的物品经过预设时长未被取出。于一实施例中,所述检测模块具体用于:在预设时长内,接收来自图像采集设备采集的所述储物舱的库存图像;对所述库存图像进行识别,判断所述库存图像中是否存在所述物品的影像信息;当所述库存图像中不存在所述物品的所述影像信息时,确定所述储物舱内的物品在预设时长内被取出,否则确定所述储物舱内的物品经过预设时长未被取出。本申请实施例第三方面提供了一种电子设备,包括:读卡器,用以识别用户的身份信息;对射传感器,设置在移动设备的储物舱内,用以输出检测信号;图像采集设备,设置在所述储物舱内,用以采集所述储物舱内的库存图像;存储器,用以存储计算机程序;处理器,用以执行本申请实施例第一方面及其任一实施例的方法。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1A为本申请一实施例的电子设备的结构示意图;图1B为本申请一实施例的移动设备的结构示意图;图2为本申请一实施例的移动设备控制方法的流程示意图;图3为本申请另一实施例的移动设备控制方法的流程示意图;图4为本申请又一实施例的移动设备控制方法的流程示意图;图5为本申请一实施例的移动设备控制装置的结构示意图。附图标记:100-电子设备,110-总线,120-处理器,130-存储器,140-读卡器,150-对射传感器,160-图像采集设备,200-移动设备,500-移动设备控制装置,501-第一获取模块,502-判断模块,503-第一生成模块,504-警示模块,505-接收模块,506-驱动模块,507-检测模块,508-第二生成模块,509-提示模块,510-第二获取模块,511-确定模块,512-添加模块。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,并不表示排列序号,也不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“配置为”应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动设备控制方法,其特征在于,包括:/n当接收到取物请求时,获取用户的身份信息;/n根据所述身份信息,判断所述用户是否具有取物权限;/n当判断所述用户具有所述取物权限时,生成开门指令,所述开门指令用于控制打开所述移动设备的储物舱门。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动设备控制方法,其特征在于,包括:
当接收到取物请求时,获取用户的身份信息;
根据所述身份信息,判断所述用户是否具有取物权限;
当判断所述用户具有所述取物权限时,生成开门指令,所述开门指令用于控制打开所述移动设备的储物舱门。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当判断所述用户没有所述取物权限时,输出警示信息。


3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取用户的身份信息之前,还包括:
接收目标任务信息;
根据所述目标任务信息,生成驱动指令,所述驱动指令用于控制所述移动设备移动到目标位置。


4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述生成开门指令之后,还包括:
检测所述储物舱内的物品是否在预设时长内被取出;
当所述储物舱内的物品在预设时长内被取出时,生成关门指令,所述关门指令用于控制关闭所述储物舱门;
当所述储物舱内的物品经过预设时长未被取出时,输出超时提示。


5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测所述储物舱内的物品是否在预设时长内被取出,包括:
在预设时长内,检测是否接收到对射传感器的发射信号,所述对射传感器设置在所述储物舱内;
当接收到所述对射传感器的所述发射信号时,确定所述储物舱内的物品在预设时长内被取出,否则确定所述储物舱内的物品经过预设时长未被取出。


6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测所述储物舱内的物品是否在预设时长内被取出,包括:
在预设时长内,接收来自图像采集设备采集的所述储物舱的库存图像;
对所述库存图像进行识别,判断所述库存图像中是否存在所述物品的影像信息;
当所述库存图像中不存在所述物品的所述影像信息时,确定所述储物舱内的物品在预设时长内被取出,否则确定所述储物舱内的物品经过预设时长未被取出。
...

【专利技术属性】
技术研发人员:高腾飞支涛
申请(专利权)人:北京云迹科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1