仓库中的订单处理方法、装置、介质、电子设备与系统制造方法及图纸

本公开提供一种仓库中的订单处理方法、装置、存储介质、电子设备与仓库管理系统，涉及物流仓储技术领域。该方法包括：获取仓库中当前的第一目标订单；根据各站点的繁忙度确定每件第一目标商品对所述各站点的第一分值，并根据所述第一分值确定每件所述第一目标商品对应的起始站点，所述第一目标商品为所述第一目标订单中的商品；调度搬运设备将每件所述第一目标商品从对应的起始站点搬运至所述第一目标订单对应的投料口，以完成所述第一目标订单的处理。本公开可以从全局上优化订单分配，避免局部任务堆积的情况，提高订单处理效率。

【技术实现步骤摘要】
仓库中的订单处理方法、装置、介质、电子设备与系统
本公开涉及物流仓储
，尤其涉及一种仓库中的订单处理方法、仓库中的订单处理装置、计算机可读存储介质、电子设备与仓库管理系统。
技术介绍
电商、超市等大型仓储的场景中，经常需要根据订单从仓库中进行商品拣选与搬运等工作。随着自动化作业的普及，仓库中越来越多地使用AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动引导车)等自动化搬运设备执行上述工作。相关技术中，订单的处理主要考虑就近原则，例如将所需商品从最近的站点分拣出，搬运到相应的投料口。然而，该方法仅仅考虑距离上的就近，无法从全局上对订单优化处理，因此具有一定的局限性；特别当仓库布局、站点与投料口的分布较为复杂时，就近分配站点容易造成局部任务的堆积，从而影响订单处理效率。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开提供了一种仓库中的订单处理方法、仓库中的订单处理装置、计算机可读存储介质、电子设备与仓库管理系统，进而至少在一定程度上提高仓库中的订单处理效率。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的第一方面，提供一种仓库中的订单处理方法，包括：获取仓库中当前的第一目标订单；根据各站点的繁忙度确定每件第一目标商品对所述各站点的第一分值，并根据所述第一分值确定每件所述第一目标商品对应的起始站点，所述第一目标商品为所述第一目标订单中的商品；调度搬运设备将每件所述第一目标商品从对应的起始站点搬运至所述第一目标订单对应的投料口，以完成所述第一目标订单的处理。可选的，所述方法还包括：获取仓库中当前的第二目标订单；根据各站点的繁忙度和/或所述第二目标订单对应的投料口所在货道的繁忙度，确定每件第二目标商品对所述各站点的第二分值，并根据所述第二分值确定每件所述第二目标商品对应的起始站点，所述第二目标商品为所述第二目标订单中的商品；调度搬运设备将每件所述第二目标商品从对应的起始站点搬运至所述第二目标订单对应的投料口，以完成所述第二目标订单的处理。可选的，在完成所述第一目标订单的处理后，再开始处理所述第二目标订单。可选的，所述根据各站点的繁忙度确定每件第一目标商品对所述各站点的第一分值，包括：根据各站点的繁忙度和所述各站点到所述第一目标订单对应的投料口的距离，确定所述第一目标订单中的商品对所述各站点的第一分值。可选的，所述第一分值通过以下方式确定：其中，U表示第一目标订单U，o表示第一目标订单U中的商品o；P1(o,Si)表示商品o对站点Si的第一分值；H(U)表示第一目标订单U对应的投料口；dist(Si,H(U))表示站点Si到投料口H(U)的距离；L(Si)表示站点Si的繁忙度；LS表示站点的繁忙度上限值；w1和w2均为预设的权重；k1为第一基础系数，k1大于或等于0。可选的，在确定所述第一目标商品对应的起始站点时，按照各所述第一目标订单的剩余截单时间对各所述第一目标订单进行排序，依次对其中每个所述第一目标订单中的第一目标商品确定对应的起始站点。可选的，所述根据各站点的繁忙度和所述第二目标订单对应的投料口所在货道的繁忙度，确定每件第二目标商品对所述各站点的第二分值，包括：根据各站点的繁忙度、所述各站点到所述第二目标订单对应的投料口的距离、所述第二目标订单对应的投料口所在货道的繁忙度中的一个或多个，确定所述第二目标订单中的商品对所述各站点的第二分值。可选的，所述第二分值通过以下方式确定：其中，N表示第二目标订单N，o表示第二目标订单N中的商品o；P2(o,Si)表示商品o对站点Si的第二分值；H(N)表示第二目标订单N对应的投料口；dist(Si,H(N))表示站点Si到投料口H(N)的距离；L(Si)表示站点Si的繁忙度；LS表示站点的繁忙度上限值；R(N)表示投料口H(N)所在的货道；L(R(N))表示货道R(N)的繁忙度；LR表示货道的繁忙度上限值；QT(N)表示第二目标订单N的商品总件数，QC(N)表示第二目标订单N当前未完成的商品件数；w3、w4、w5和w6均为预设的权重；k2为第二基础系数，k3为第三基础系数，k2和k3均大于或等于0。可选的，所述第一目标订单和第二目标订单，通过以下方式确定：获取仓库中当前的所有待处理订单；将剩余截单时间小于时间阈值的待处理订单确定为第一目标订单；将剩余截单时间大于所述时间阈值的待处理订单确定为第二目标订单。根据本公开的第二方面，提供一种仓库中的订单处理装置，包括：订单获取模块，用于获取仓库中当前的第一目标订单；第一分配模块，用于根据各站点的繁忙度确定每件第一目标商品对所述各站点的第一分值，并根据所述第一分值确定每件所述第一目标商品对应的起始站点，所述第一目标商品为所述第一目标订单中的商品；第一调度模块，用于调度搬运设备将每件所述第一目标商品从对应的起始站点搬运至所述第一目标订单对应的投料口，以完成所述第一目标订单的处理。可选的，所述订单获取模块，还用于获取仓库中当前的第二目标订单；所述装置还包括：第二分配模块，用于根据各站点的繁忙度和所述第二目标订单对应的投料口所在货道的繁忙度，确定每件第二目标商品对所述各站点的第二分值，并根据所述第二分值确定每件所述第二目标商品对应的起始站点，所述第二目标商品为所述第二目标订单中的商品；第二调度模块，用于调度搬运设备将每件所述第二目标商品从对应的起始站点搬运至所述第二目标订单对应的投料口，以完成所述第二目标订单的处理。根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种仓库中的订单处理方法。根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一种仓库中的订单处理方法。根据本公开的第五方面，提供一种仓库管理系统，包括：站点，用于提供订单中的商品；投料口，用于在商品被投入所述投料口后，将商品运送至对应的打包区域；搬运设备，用于将商品从所述站点搬运至所述投料口；以及如上述第四方面的电子设备。本公开的技术方案具有以下有益效果：根据上述仓库中的订单处理方法、装置、计算机可读存储介质、电子设备与仓库管理系统，获取仓库中当前的第一目标订单，对第一目标订单计算每件商品对各站点的第一分值，确定起始站点，通过起始站点进行第一目标商品的搬运。能够实现商品的最便捷搬运，从全局上优化订单分配，避免局部任务堆积的情况，提高订单处理效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施方式，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库中的订单处理方法，其特征在于，包括：/n获取仓库中当前的第一目标订单；/n根据各站点的繁忙度确定每件第一目标商品对所述各站点的第一分值，并根据所述第一分值确定每件所述第一目标商品对应的起始站点，所述第一目标商品为所述第一目标订单中的商品；/n调度搬运设备将每件所述第一目标商品从对应的起始站点搬运至所述第一目标订单对应的投料口，以完成所述第一目标订单的处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓库中的订单处理方法，其特征在于，包括：
获取仓库中当前的第一目标订单；
根据各站点的繁忙度确定每件第一目标商品对所述各站点的第一分值，并根据所述第一分值确定每件所述第一目标商品对应的起始站点，所述第一目标商品为所述第一目标订单中的商品；
调度搬运设备将每件所述第一目标商品从对应的起始站点搬运至所述第一目标订单对应的投料口，以完成所述第一目标订单的处理。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取仓库中当前的第二目标订单；
根据各站点的繁忙度和/或所述第二目标订单对应的投料口所在货道的繁忙度，确定每件第二目标商品对所述各站点的第二分值，并根据所述第二分值确定每件所述第二目标商品对应的起始站点，所述第二目标商品为所述第二目标订单中的商品；
调度搬运设备将每件所述第二目标商品从对应的起始站点搬运至所述第二目标订单对应的投料口，以完成所述第二目标订单的处理。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在完成所述第一目标订单的处理后，再开始处理所述第二目标订单。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各站点的繁忙度确定每件第一目标商品对所述各站点的第一分值，包括：
根据各站点的繁忙度和/或所述各站点到所述第一目标订单对应的投料口的距离，确定所述第一目标订单中的商品对所述各站点的第一分值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一分值通过以下方式确定：



其中，U表示第一目标订单U，o表示第一目标订单U中的商品o；P1(o,Si)表示商品o对站点Si的第一分值；H(U)表示第一目标订单U对应的投料口；dist(Si,H(U))表示站点Si到投料口H(U)的距离；L(Si)表示站点Si的繁忙度；LS表示站点的繁忙度上限值；w1和w2均为预设的权重；k1为第一基础系数，k1大于或等于0。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一目标商品对应的起始站点时，按照各所述第一目标订单的剩余截单时间对各所述第一目标订单进行排序，依次对其中每个所述第一目标订单中的第一目标商品确定对应的起始站点。


7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各站点的繁忙度和/或所述第二目标订单对应的投料口所在货道的繁忙度，确定每件第二目标商品对所述各站点的第二分值，包括：
根据各站点的繁忙度、所述各站点到所述第二目标订单对应的投料口的距离、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴航，李佳骏，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11