仓库中的任务处理方法、装置、介质、电子设备与系统制造方法及图纸

本公开提供一种仓库中的任务处理方法、任务处理装置、计算机可读存储介质、电子设备与仓库管理系统，涉及物流仓储技术领域。该方法包括：获取仓库中当前的多个待处理任务；根据各所述待处理任务的起点的繁忙度和终点的繁忙度，确定各所述待处理任务的第一分值；根据各所述待处理任务的搬运设备的电量值，确定各所述待处理任务的第二分值；按照各所述待处理任务的第一分值和/或第二分值对各所述待处理任务进行排序，以按照排序结果处理各所述待处理任务。本公开从仓库全局上实现任务优化，提高处理效率，防止出现区域性的瓶颈现象。

【技术实现步骤摘要】
仓库中的任务处理方法、装置、介质、电子设备与系统
本公开涉及物流仓储
，尤其涉及一种仓库中的任务处理方法、仓库中的任务处理装置、计算机可读存储介质、电子设备与仓库管理系统。
技术介绍
电商、超市、工厂等大型仓储的场景中，经常需要执行入库、出库等任务。随着自动化作业的普及，仓库中越来越多地使用叉车等自动化搬运设备执行上述任务。相关技术中，以入库为例，一般按照入库的时间先后顺序，将物品从站点搬运到对应的货架处，再由工人将物品分拣摆放到货架上。然而，当短时间内任务较多时，例如来了一批数量非常庞大的物品需要入库，或者需要同时处理入库和出库任务时，该方法无法对任务进行有效地调配，可能造成物品堆积，影响任务执行效率。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开提供了一种仓库中的任务处理方法、仓库中的任务处理装置、计算机可读存储介质、电子设备与仓库管理系统，进而至少在一定程度上提高仓库中的任务执行效率。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的第一方面，提供一种仓库中的任务处理方法，包括：获取仓库中当前的多个待处理任务；根据各所述待处理任务的起点的繁忙度和终点的繁忙度，确定各所述待处理任务的第一分值；根据各所述待处理任务的搬运设备的电量值，确定各所述待处理任务的第二分值；按照各所述待处理任务的第一分值和/或第二分值对各所述待处理任务进行排序，以按照排序结果处理各所述待处理任务。可选的，所述根据各所述待处理任务的起点的繁忙度和终点的繁忙度，确定各所述待处理任务的第一分值，包括：计算所述待处理任务的起点的相对繁忙度和终点的相对繁忙度；对所述起点的相对繁忙度和所述终点的相对繁忙度进行加权，得到所述待处理任务的第一分值。可选的，所述待处理任务包括：出库任务，其起点为货道，终点为站点；入库任务，其起点为站点，终点为货道。可选的，所述相对繁忙度通过以下方式确定：根据任一货道的繁忙度与货道繁忙度上限值之比，确定所述任一货道的相对繁忙度；根据任一站点的繁忙度与站点繁忙度上限值之比，确定所述任一站点的相对繁忙度。可选的，所述根据各所述待处理任务的搬运设备的电量值，确定各所述待处理任务的第二分值，包括：获取所述待处理任务的搬运设备的预期剩余电量值，所述预期剩余电量值为预计所述搬运设备在完成所述待处理任务后的电量值；将所述预期剩余电量值进行归一化处理，得到所述待处理任务的第二分值。可选的，在获取所述预期剩余电量值后，所述方法还包括：当所述预期剩余电量值大于第一电量阈值时，执行将所述预期剩余电量值进行归一化处理，得到所述待处理任务的第二分值的步骤；当所述预期剩余电量值小于所述第一电量阈值时，为所述待处理任务更换另一搬运设备，并获取所述另一搬运设备的预期剩余电量值。可选的，所述方法还包括：当目标搬运设备的预期剩余电量值小于第二电量阈值或所述目标搬运设备的不存在对应的所述待处理任务时，调度所述目标搬运设备进行充电。可选的，所述按照各所述待处理任务的第一分值和/或第二分值对各所述待处理任务进行排序，包括：分别对每个所述待处理任务的第一分值和第二分值进行加权，按照加权结果由高到低对各所述待处理任务进行排序。可选的，在按照各所述待处理任务的第一分值和/或第二分值对各所述待处理任务进行排序，以按照排序结果处理各所述待处理任务时，所述方法还包括：按照预设规则，更新所述待处理任务的排序，按照更新后的排序处理所述待处理任务。根据本公开的第二方面，提供一种仓库中的任务处理装置，包括：任务获取模块，用于获取仓库中当前的多个待处理任务；第一分值确定模块，用于根据各所述待处理任务的起点的繁忙度和终点的繁忙度，确定各所述待处理任务的第一分值；第二分值确定模块，用于根据各所述待处理任务的搬运设备的电量值，确定各所述待处理任务的第二分值；任务排序模块，用于按照各所述待处理任务的第一分值和/或第二分值对各所述待处理任务进行排序，以按照排序结果处理各所述待处理任务。根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种仓库中的任务处理方法。根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一种仓库中的任务处理方法。根据本公开的第五方面，提供一种仓库管理系统，包括：搬运设备，用于搬运待处理任务中的物品；以及如第四方面所述的电子设备，用于对多个所述待处理任务进行排序，并按照排序结果处理各所述待处理任务。本公开的技术方案具有以下有益效果：根据上述仓库中的任务处理方法、装置、计算机可读存储介质、电子设备与仓库管理系统，对仓库中当前的待处理任务分别确定基于繁忙度的第一分值和基于搬运设备电量值的第二分值，再对待处理任务进行优先度的排序，以按照排序结果处理各待处理任务。一方面，本方案可以将任务按照第一分值和第二分值排序，并非简单的时间先后排序，从全局上实现了任务优化，提高处理效率；特别当短时间内需要处理较多任务时，能够较好地均衡仓库内各个区域的压力，防止出现区域性的瓶颈现象。另一方面，综合起点、终点繁忙度和电量值等因素，以确定任务的优先度，充分利用了仓库内的信息，使得任务执行较为合理、有效。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施方式，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本示例性实施方式中仓库的局部示意图；图2示出本示例性实施方式中一种仓库中的任务处理方法的流程图；图3示出本示例性实施方式中确定第一分值的流程图；图4示出本示例性实施方式中确定第二分值的流程图；图5示出本示例性实施方式中一种仓库中的任务处理装置的结构框图；图6示出本示例性实施方式中一种用于实现上述方法的电子设备。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库中的任务处理方法，其特征在于，包括：/n获取仓库中当前的多个待处理任务；/n根据各所述待处理任务的起点的繁忙度和终点的繁忙度，确定各所述待处理任务的第一分值；/n根据各所述待处理任务的搬运设备的电量值，确定各所述待处理任务的第二分值；/n按照各所述待处理任务的第一分值和/或第二分值对各所述待处理任务进行排序，以按照排序结果处理各所述待处理任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓库中的任务处理方法，其特征在于，包括：
获取仓库中当前的多个待处理任务；
根据各所述待处理任务的起点的繁忙度和终点的繁忙度，确定各所述待处理任务的第一分值；
根据各所述待处理任务的搬运设备的电量值，确定各所述待处理任务的第二分值；
按照各所述待处理任务的第一分值和/或第二分值对各所述待处理任务进行排序，以按照排序结果处理各所述待处理任务。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待处理任务的起点的繁忙度和终点的繁忙度，确定各所述待处理任务的第一分值，包括：
计算所述待处理任务的起点的相对繁忙度和终点的相对繁忙度；
对所述起点的相对繁忙度和所述终点的相对繁忙度进行加权，得到所述待处理任务的第一分值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待处理任务包括：
出库任务，其起点为货道，终点为站点；
入库任务，其起点为站点，终点为货道。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相对繁忙度通过以下方式确定：
根据任一货道的繁忙度与货道繁忙度上限值之比，确定所述任一货道的相对繁忙度；
根据任一站点的繁忙度与站点繁忙度上限值之比，确定所述任一站点的相对繁忙度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述待处理任务的搬运设备的电量值，确定各所述待处理任务的第二分值，包括：
获取所述待处理任务的搬运设备的预期剩余电量值，所述预期剩余电量值为预计所述搬运设备在完成所述待处理任务后的电量值；
将所述预期剩余电量值进行归一化处理，得到所述待处理任务的第二分值。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取所述预期剩余电量值后，所述方法还包括：
当所述预期剩余电量值大于第一电量阈值时，执行将所述预期剩余电量值进行归一化处理，得到所述待处理任务的第二分值的步骤；
当所述预期剩余电量值小于所述第一电量阈值时，为所述待处理任务更换另一搬运设备，并获取所述另一搬运设备的预期剩余电量值。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴航，李佳骏，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11