一种自动取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取料机械手，包括固定底座，所述固定底座的顶端设置有固定板，所述固定板的内部置有活动座，所述活动座的顶端设置有控制箱，所述固定板的内壁一侧设置有推杆，所述推杆与活动座固定连接，所述控制箱的内部设置有滑轨，所述滑轨的一侧设置有活动臂，所述活动臂的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨相对应。本实用新型专利技术通过推杆可以推动活动座进行移动，进而调节控制箱和活动臂的位置，使得活动臂进行水平方向上的移动，同时通过控制箱推动滑块在滑轨内部进行移动，进而使得活动臂可以沿着滑轨方向移动，使得机械手可以进行左右移动和前后移动，使得机械手可以更好的进行取料操作，可以提高取料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料机械手
本技术涉及机械手领域，具体涉及一种自动取料机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；现有技术存在以下不足：现有的机械手在进行物料的搬取时，无法便捷的进行移动，在物料搬运过程中，通常的机械手都是进行固定的转向操作，使得物料只能进行固定路线的搬运操作，无法便捷的进行物料的搬取。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动取料机械手，通过推杆可以推动活动座在活动槽内部进行移动，进而调节控制箱和活动臂的位置，使得活动臂进行水平方向上的移动，同时通过控制箱推动滑块在滑轨内部进行移动，进而使得活动臂可以沿着滑轨方向进行移动，使得机械手可以进行左右移动和前后移动，使得机械手可以更好的进行取料操作，使得机械手的移动更加的便捷，可以提高取料的效率，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动取料机械手，包括固定底座，所述固定底座的顶端设置有固定板，所述固定板的内部设置有活动槽，所述活动槽的顶端设置有活动座，所述活动座的顶端设置有控制箱，所述活动槽的内壁一侧设置有推杆，所述推杆与活动座固定连接，所述控制箱的内部设置有滑轨，所述滑轨的一侧设置有活动臂，所述活动臂的底端设置有吸盘，所述活动臂的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨相对应；优选的，所述控制箱的一侧活动安装有线路板，所述线路板与活动臂活动连接。优选的，所述活动座的顶端一侧与控制箱固定连接，所述活动座的顶端另一侧固定安装有固定臂。优选的，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑块与活动臂通过连接杆固定连接，所述滑块与滑槽相匹配。优选的，所述活动臂的底端活动安装有活动杆，所述活动杆的底端外侧活动安装有活动架。优选的，所述活动杆的内部固定安装有液压杆，所述液压杆的外侧设置有限定弹簧。优选的，所述液压杆的底端固定安装有吸盘，所述吸盘与活动架相对应。优选的，所述固定底座与固定板固定连接，所述固定板与控制箱活动连接。在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：1、通过推杆可以推动活动座在活动槽内部进行移动，进而调节控制箱和活动臂的位置，使得活动臂进行水平方向上的移动，同时通过控制箱推动滑块在滑轨内部进行移动，进而使得活动臂可以沿着滑轨方向进行移动，使得机械手可以进行左右移动和前后移动，使得机械手可以更好的进行取料操作，使得机械手的移动更加的便捷，可以提高取料的效率；2、通过活动臂内部的活动杆推动吸盘与物料进行接触，在吸盘与物料接触时，液压杆向内收缩，进而使得限定弹簧收缩，进而可以将吸盘内的空气抽干，使得吸盘可以与物料紧密连接，进而可以将物料进行搬取，进而可以提高物料的搬取效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的正视竖剖图。图2为本技术的右视图。图3为本技术图1的A部放大图。图4为本技术的机械手结构图。图5为本技术图4的B部放大图。附图标记说明：1、固定底座；2、固定板；3、活动槽；4、活动座；5、控制箱；6、线路板；7、活动臂；8、活动杆；9、推杆；10、固定臂；11、滑轨；12、滑槽；13、滑块；14、连接杆；15、活动架；16、液压杆；17、吸盘；18、限定弹簧。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。本技术提供了如图1-3所示的一种自动取料机械手，包括固定底座1，所述固定底座1的顶端设置有固定板2，所述固定板2的内部设置有活动槽3，所述活动槽3的顶端设置有活动座4，所述活动座4的顶端设置有控制箱5，所述活动槽3的内壁一侧设置有推杆9，所述推杆9与活动座4固定连接，所述控制箱5的内部设置有滑轨11，所述滑轨11的一侧设置有活动臂7，所述活动臂7的底端设置有吸盘17，所述活动臂7的一侧设置有滑块13，所述滑块13与滑轨11相对应；进一步的，在上述技术方案中，所述控制箱5的一侧活动安装有线路板6，所述线路板6与活动臂7活动连接，通过控制箱5可以控制活动臂7的移动，同时可以给机械手提供搬取物料的动力；进一步的，在上述技术方案中，所述活动座4的顶端一侧与控制箱5固定连接，所述活动座4的顶端另一侧固定安装有固定臂10，控制箱5通过活动座4可以在固定板2内部进行移动，使得活动臂7可以沿着固定板2方向进行移动；进一步的，在上述技术方案中，所述滑轨11的内部开设有滑槽12，所述滑块13与活动臂7通过连接杆14固定连接，所述滑块13与滑槽12相匹配，滑块13在滑槽12内部进行移动，通过连接杆14的传动可以带动活动臂7沿着滑轨11方向进行移动；进一步的，在上述技术方案中，所述固定底座1与固定板2固定连接，所述固定板2与控制箱5活动连接，固定底座1可以对固定板2提供支撑作用，控制箱5可以在固定板2内进行移动，进而可以调节活动臂7的位置；实施方式具体为：通过推杆9可以推动活动座4在活动槽3内部进行移动，进而调节控制箱5和活动臂7的位置，使得活动臂7进行水平方向上的移动，同时通过控制箱5推动滑块13在滑轨11内部进行移动，进而使得活动臂7可以沿着滑轨11方向进行移动，使得机械手可以进行左右移动和前后移动，使得机械手可以更好的进行取料操作，使得机械手的移动更加的便捷，可以提高取料的效率，该实施方式具体解决了现有技术中机械手移动不便，工作效率低的问题。如图4-5所示的一种自动取料机械手，进一步的，在上述技术方案中，所述活动臂7的底端活动安装有活动杆8，所述活动杆8的底端外侧活动安装有活动架15，活动杆8可以带动吸盘17的移动，通过活动架15在活动杆8表面的移动可以吸盘17内的空气抽干，进而使得吸盘17与物料紧密接触；进一步的，在上述技术方案中，所述活动杆8的内部固定安装有液压杆16，所述液压杆16的外侧设置有限定弹簧18，限定弹簧18可以对液压杆16的收缩和延伸起到缓冲作用，可以防止液压杆16的收缩对活动臂7造成损坏；进一步的，在上述技术方案中，所述液压杆16的底端固定安装有吸盘17，所述吸盘17与活动架15相对应，液压杆16可以推动吸盘17的移动，进而使得吸盘17与物料紧密接触，进而可以进行物料的搬取；实施方式具体为：通过活动臂7内部的活动杆8推动吸盘17与物料进行接触，在吸盘17与物料接触时，液压杆16向内收缩，进而使得限定弹簧18收缩，进而可以将吸盘17内的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取料机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端设置有固定板(2)，所述固定板(2)的内部设置有活动槽(3)，所述活动槽(3)的顶端设置有活动座(4)，所述活动座(4)的顶端设置有控制箱(5)，所述活动槽(3)的内壁一侧设置有推杆(9)，所述推杆(9)与活动座(4)固定连接，所述控制箱(5)的内部设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)的一侧设置有活动臂(7)，所述活动臂(7)的底端设置有吸盘(17)，所述活动臂(7)的一侧设置有滑块(13)，所述滑块(13)与滑轨(11)相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取料机械手，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶端设置有固定板(2)，所述固定板(2)的内部设置有活动槽(3)，所述活动槽(3)的顶端设置有活动座(4)，所述活动座(4)的顶端设置有控制箱(5)，所述活动槽(3)的内壁一侧设置有推杆(9)，所述推杆(9)与活动座(4)固定连接，所述控制箱(5)的内部设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)的一侧设置有活动臂(7)，所述活动臂(7)的底端设置有吸盘(17)，所述活动臂(7)的一侧设置有滑块(13)，所述滑块(13)与滑轨(11)相对应。


2.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手，其特征在于：所述控制箱(5)的一侧活动安装有线路板(6)，所述线路板(6)与活动臂(7)活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手，其特征在于：所述活动座(4)的顶端一侧与控制箱(5)固定连接，所述活动座(4)的顶端另一侧固定安装有固定臂(10)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：莫胜，万李，
申请(专利权)人：珠海市众友模具注塑有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44