一种自动取料机械手吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取料机械手吸盘装置，包括固定架，所述固定架的底部设有多个吸盘，所述吸盘的顶部中心处固定设有密封头，所述密封头的顶部固定设有支管，所述支管的侧面设有软胶导管，且多个所述支管之间通过软胶导管导通连接，所述支管的顶端固定设有连接头。本实用新型专利技术通过吸盘与物件接触，此时吸气设备同步工作，通过吸气管对软胶导管吸气，软胶导管对多个支管吸气，支管配合吸盘将多个物件同时吸起，密封头防止漏气，物件吸取后，机械手翻转吸盘装置整体，磁铁块与辅助机械手磁性吸附，使吸盘装置稳定运输物件，该吸盘装置便于调节，且吸盘装置一次可吸取多个物件，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料机械手吸盘装置
本技术涉及机械手配件
，具体涉及一种自动取料机械手吸盘装置。
技术介绍
吸盘装置是自动取料机械手取料使用的固定配件，在机械手拿取一些表面平滑的物件是，需要使用到吸盘装置辅助取料；现有技术存在以下不足：吸盘装置通常与机械手为螺钉固定组装，使用过程中不能进行调节，且吸盘装置单次吸取物件少，工作效率低，实用性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动取料机械手吸盘装置，通过吸盘与物件接触，此时吸气设备同步工作，通过吸气管对软胶导管吸气，软胶导管对多个支管吸气，支管配合吸盘将多个物件同时吸起，密封头防止漏气，物件吸取后，机械手翻转吸盘装置整体，磁铁块与辅助机械手磁性吸附，使吸盘装置稳定运输物件，该吸盘装置便于调节，且吸盘装置一次可吸取多个物件，实用性好，以解决技术中的上述不足之处。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动取料机械手吸盘装置，包括固定架，所述固定架的底部设有多个吸盘，所述吸盘的顶部中心处固定设有密封头，所述密封头的顶部固定设有支管，所述支管的侧面设有软胶导管，且多个所述支管之间通过软胶导管导通连接，所述支管的顶端固定设有连接头，且所述支管与固定架通过连接头连接；所述固定架的顶部固定设有加强筋，所述加强筋的顶部固定设有连接件，所述连接件的顶部两个均固定设有支架，所述加强筋的顶部一侧固定设有磁铁块。优选的，所述固定架设置为四个，四个所述固定架之间呈平行设置，且四个所述固定架之间为等距设置。优选的，所述支管呈空心圆柱体设计，且所述支管的底端依次贯穿密封头和吸盘，并与密封头和吸盘的贯穿处内壁过盈配合。优选的，所述固定架的底部一侧设有吸气管，且所述吸气管与软胶导管导通连接，所述吸气管的端部固定设有螺纹头。优选的，所述加强筋呈工字形设计，所述加强筋设置为三个，且三个所述加强筋之间呈等距设置。优选的，所述连接件的底部两侧均固定设有支板，所述加强筋嵌入设置在两个支板之间的空位中，且所述支板与加强筋焊接。优选的，所述支架设置为两个，且两个所述支架之间关于加强筋呈中心对称分布。优选的，所述支架的顶部设有螺栓，且所述螺栓贯穿支架。在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：本技术通过吸盘与物件接触，此时吸气设备同步工作，通过吸气管对软胶导管吸气，软胶导管对多个支管吸气，支管配合吸盘将多个物件同时吸起，密封头防止漏气，物件吸取后，机械手翻转吸盘装置整体，磁铁块与辅助机械手磁性吸附，使吸盘装置稳定运输物件，与现有单个物件吸取且不便于调节使用的吸盘装置相比，该吸盘装置便于调节，且吸盘装置一次可吸取多个物件，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的正视图。图2为本技术的左视图。图3为本技术的仰视图。图4为本技术的使用场景图。图5为本技术吸盘的整体结构示意图。附图标记说明：1、固定架；2、吸盘；3、密封头；4、支管；5、软胶导管；6、连接头；7、吸气管；8、螺纹头；9、加强筋；10、连接件；11、支架；12、螺栓；13、支板；14、磁铁块。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。本技术提供了如图1-5所示的一种自动取料机械手吸盘装置，包括固定架1，所述固定架1的底部设有多个吸盘2，所述吸盘2的顶部中心处固定设有密封头3，所述密封头3的顶部固定设有支管4，所述支管4的侧面设有软胶导管5，且多个所述支管4之间通过软胶导管5导通连接，所述支管4的顶端固定设有连接头6，且所述支管4与固定架1通过连接头6连接；所述固定架1的顶部固定设有加强筋9，所述加强筋9的顶部固定设有连接件10，所述连接件10的顶部两个均固定设有支架11，所述加强筋9的顶部一侧固定设有磁铁块14；进一步的，在上述技术方案中，所述固定架1设置为四个，四个所述固定架1之间呈平行设置，且四个所述固定架1之间为等距设置；进一步的，在上述技术方案中，所述支管4呈空心圆柱体设计，且所述支管4的底端依次贯穿密封头3和吸盘2，并与密封头3和吸盘2的贯穿处内壁过盈配合，通过设置的密封头3防止气体泄漏；进一步的，在上述技术方案中，所述固定架1的底部一侧设有吸气管7，且所述吸气管7与软胶导管5导通连接，所述吸气管7的端部固定设有螺纹头8，通过设置的螺纹头8便于吸气管7的连接；进一步的，在上述技术方案中，所述加强筋9呈工字形设计，所述加强筋9设置为三个，且三个所述加强筋9之间呈等距设置，通过设置的加强筋9有效地加固了固定架1；进一步的，在上述技术方案中，所述连接件10的底部两侧均固定设有支板13，所述加强筋9嵌入设置在两个支板13之间的空位中，且所述支板13与加强筋9焊接，通过设置的支板13有效地加固了连接件10；进一步的，在上述技术方案中，所述支架11设置为两个，且两个所述支架11之间关于加强筋9呈中心对称分布；进一步的，在上述技术方案中，所述支架11的顶部设有螺栓12，且所述螺栓12贯穿支架11，通过设置的螺栓12便于支架11的连接；实施方式具体为：连接件10顶部的支架11通过螺栓12与机械手的传动部件连接，吸气管7通过螺纹头8与吸气设备连接，使用时，机械手可通过传动部件带动吸盘装置整体翻转，以适应不同的工作空间，机械手带动吸盘装置整体位移至物件的上方，并使吸盘2与物件接触，此时吸气设备同步工作，通过吸气管7对软胶导管5吸气，软胶导管5对多个支管4吸气，支管4配合吸盘2将多个物件同时吸起，密封头3防止漏气，物件吸取后，机械手翻转吸盘装置整体，磁铁块14与辅助机械手磁性吸附，使吸盘装置稳定运输物件，吸盘装置便于调节，且吸盘装置一次可吸取多个物件，实用性好，该实施例具体解决了现有技术中吸盘装置实用性差的问题。本实用工作原理：机械手可通过传动部件带动吸盘装置整体翻转，以适应不同的工作空间，吸盘2与物件接触，此时吸气设备同步工作，通过吸气管7对软胶导管5吸气，软胶导管5对多个支管4吸气，支管4配合吸盘2将多个物件同时吸起，密封头3防止漏气，物件吸取后，机械手翻转吸盘装置整体，磁铁块14与辅助机械手磁性吸附，使吸盘装置稳定运输物件。以上只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本技术权利要求保护范围的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取料机械手吸盘装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部设有多个吸盘(2)，所述吸盘(2)的顶部中心处固定设有密封头(3)，所述密封头(3)的顶部固定设有支管(4)，所述支管(4)的侧面设有软胶导管(5)，且多个所述支管(4)之间通过软胶导管(5)导通连接，所述支管(4)的顶端固定设有连接头(6)，且所述支管(4)与固定架(1)通过连接头(6)连接；/n所述固定架(1)的顶部固定设有加强筋(9)，所述加强筋(9)的顶部固定设有连接件(10)，所述连接件(10)的顶部两侧均固定设有支架(11)，所述加强筋(9)的顶部一侧固定设有磁铁块(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取料机械手吸盘装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部设有多个吸盘(2)，所述吸盘(2)的顶部中心处固定设有密封头(3)，所述密封头(3)的顶部固定设有支管(4)，所述支管(4)的侧面设有软胶导管(5)，且多个所述支管(4)之间通过软胶导管(5)导通连接，所述支管(4)的顶端固定设有连接头(6)，且所述支管(4)与固定架(1)通过连接头(6)连接；
所述固定架(1)的顶部固定设有加强筋(9)，所述加强筋(9)的顶部固定设有连接件(10)，所述连接件(10)的顶部两侧均固定设有支架(11)，所述加强筋(9)的顶部一侧固定设有磁铁块(14)。


2.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手吸盘装置，其特征在于：所述固定架(1)设置为四个，四个所述固定架(1)之间呈平行设置，且四个所述固定架(1)之间为等距设置。


3.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手吸盘装置，其特征在于：所述支管(4)呈空心圆柱体设计，且所述支管(4)的底端依次贯穿密封头(3)和吸盘(2)，并与密封头(3)和吸盘(2)的贯穿处内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：万李，莫胜，
申请(专利权)人：珠海市众友模具注塑有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44