【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊齿机用机械手组件
本技术涉及焊齿机
，特别是关于一种全自动焊齿机用机械手组件。
技术介绍
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，需要人工取料、放料、卸料，对人工操作依赖较大，自动化程度不高，工作效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种全自动焊齿机用机械手组件，通过机械手组件进行自动取/放锯片，进一步提高了生产效率，降低了劳动力。本技术的技术方案是通过以下方式实现的，一种全自动焊齿机用机械手组件，由驱动装置、轴套、机械臂旋转轴、机械臂与上下料吸盘组件组成，...
【技术保护点】
1.一种全自动焊齿机用机械手组件，其特征在于：由驱动装置（1）、轴套（2）、机械臂旋转轴（3）、机械臂（4）与上下料吸盘组件（5）组成，所述驱动装置（1）的转轴与活动连接在轴套（2）内的机械臂旋转轴（3）连接；所述机械臂（4）由两个支臂（41）连接组成，两个支臂（41）形成的夹角角度为120度，所述两个支臂（41）上均设有上下料吸盘组件（5）；所述机械臂（4）通过两个支臂（41）的连接点与外露于轴套（2）顶端的机械臂旋转轴（3）连接；通过驱动装置（1）带动机械臂（4）进行设定角度的旋转，后通过上下料吸盘组件（5）取/放锯片。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动焊齿机用机械手组件，其特征在于：由驱动装置（1）、轴套（2）、机械臂旋转轴（3）、机械臂（4）与上下料吸盘组件（5）组成，所述驱动装置（1）的转轴与活动连接在轴套（2）内的机械臂旋转轴（3）连接；所述机械臂（4）由两个支臂（41）连接组成，两个支臂（41）形成的夹角角度为120度，所述两个支臂（41）上均设有上下料吸盘组件（5）；所述机械臂（4）通过两个支臂（41）的连接点与外露于轴套（2）顶端的机械臂旋转轴（3）连接；通过驱动装置（1）带动机械臂（4）进行设定角度的旋转，后通过上下料吸盘组件（5）取/放锯片。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械手组件，其特征在于：所述上下料吸盘组件（5）由固定板（51）、工作气缸（52）、活动座（53）、吸盘座（54）与吸盘式电磁铁（55）组成，所述工作气缸（52）通过固定板（51）固定在支臂（41）上，其活塞端通过支臂（41）与活动座（53）连接；所述吸盘式电磁铁（55）固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：何小宝，
申请(专利权)人：丹阳市宝利锯业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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