O形圈自动装配机构制造技术

一种O形圈自动装配机构，包括：用于存储O形圈的O形圈出料台、用于将O形圈从O形圈出料台上取下O形圈装载组件、O形圈压装组件、设置于O形圈压装组件下方的O形圈收缩组件，用于限制O形圈的压装位置的装配限位组件，O形圈压装组件包括呈环形设置的第一压头和第二压头，O形圈收缩组件包括第一收缩通道、设置于第一收缩通道下方的第二收缩通道，第一收缩通道与第二收缩通道相连通，第一收缩通道的半径R1＞第一压头外边缘到中轴线的距离L1＞第二收缩通道的半径R2＞第二压头外边缘到中轴线的距离L2。本装置可以减少在抓过程中O形圈产生的变形，在真空抓取的过程中，真空阀可以实时监控抓取状态，提高装配的稳定可靠性。

【技术实现步骤摘要】
O形圈自动装配机构
本技术涉及一种O形圈自动装配机构。
技术介绍
现有技术中，在发动机缸盖喷油器孔中需要在内孔槽中安装O形圈，通常采用人工装配的方式将O形圈外径均匀的收缩变形，然后将其推入内孔槽中，待其在孔槽位置恢复原形，从而完成装配过程。由于O形圈的装配位置通常都比较深，因此无法使用标准的O形圈自动装配夹爪，人工装配难度大，另外会造成O形在收缩套内无法保证均匀地收缩变形，仍需要人工进行二次矫正确认装配结果，装配效率低。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的人工装配难度大、装配效率低的问题，本技术的目的是提供一种自动化程度较高的O形圈自动装配机构。为了实现以上目的，本技术提供了一种O形圈自动装配机构，包括：O形圈出料台，所述的O形圈出料台用于存储O形圈；与所述的O形圈出料台相连接的O形圈装载组件,所述的O形圈装载组件用于将O形圈从所述的O形圈出料台上取下；O形圈压装组件,所述的O形圈压装组件包括呈环形设置的第一压头和第二压头；设置于所述的O形圈压装组件下方的O形圈收缩组件，所述的O形圈收缩组件包括第一收缩通道、设置于所述的第一收缩通道下方的第二收缩通道，所述的第一收缩通道与所述的第二收缩通道相连通；其中，所述的第一收缩通道的半径R1＞所述的第一压头外边缘到中轴线的距离L1＞第二收缩通道的半径R2＞所述的第二压头外边缘到中轴线的距离L2；设置在所述的O形圈压装组件下方的装配限位组件，所述的装配限位组件用于限制O形圈的压装位置。优选的，所述的第一压头和第二压头成对的对称设置。优选的，所述的O形圈压装组件包括底部具有中心孔的中心块；所述的中心孔内设置有复位部件，当所述的第一压头和第二压头压下后，所述的复位部件通过所述的中心孔与所述的装配限位组件相抵接。优选的，所述的复位部件包括具有弹簧安装座的复位弹簧、与所述的复位弹簧连接的力转换杆，当所述的复位弹簧带动弹簧安装座上下运动时，所述的力转换杆将上下弹力转换为左右方向的推力并推动O形圈的形状还原。优选的，所述的力转换杆包括转轴、分别与所述的转轴连接的第一转臂和第二转臂，所述的第一转臂与弹簧安装座相连接，所述的第二转臂连接有复位座。优选的，所述的第一转臂与第二转臂之间呈度角。优选的，所述的第一收缩通道的顶部包括漏斗形的O形圈承接台。优选的，所述的装配限位组件包括具有中心孔的工作台、设置于所述的工作台内的伸出于所述的工作台的顶部的顶杆。优选的，所述的O形圈装载组件包括O形圈定位工装、与所述的O形圈定位工装相连接的直线振动送料器、O形圈抓取升降气缸、O形圈抓取水平移动气缸以及设置于所述的O形圈定位工装下方的O形圈检测传感器。优选的，所述的O形圈出料台为漏斗形的振动盘。由于采用了以上技术方案，本装置的O形圈抓手采用内径定位O形圈，使用真空吸气方式对工件进行吸附抓取，减少在抓过程中O形圈产生的变形，在真空抓取的过程中，真空阀可以实时监控抓取状态，提高装配的稳定可靠性。附图说明附图1为根据本技术O形圈自动装配机构的立体图；附图2为根据本技术O形圈自动装配机构的侧视图；附图3为根据本技术O形圈自动装配机构的O形圈收缩组件的立体图；附图4为根据本技术O形圈自动装配机构的O形圈压装组件的主视图；附图5为根据本技术O形圈自动装配机构的局部放大示意图；附图6为根据本技术O形圈自动装配机构的O形圈压装组件、O形圈收缩组件、装配限位组件配合示意图；附图7为根据本技术O形圈自动装配机构的O形圈压装组件、O形圈收缩组件、装配限位组件配合剖视图；附图8为根据本技术O形圈自动装配机构的工作原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1至附图7所示，附图1为根据本技术O形圈自动装配机构的立体图，附图2为根据本技术O形圈自动装配机构的侧视图，附图3为根据本技术O形圈自动装配机构的O形圈收缩组件的立体图，附图4为根据本技术O形圈自动装配机构的O形圈压装组件的主视图，附图5为根据本技术O形圈自动装配机构的局部放大示意图，附图6为根据本技术O形圈自动装配机构的O形圈压装组件、O形圈收缩组件、装配限位组件配合示意图，附图7为根据本技术O形圈自动装配机构的O形圈压装组件、O形圈收缩组件、装配限位组件配合剖视图。本实施例中的O形圈自动装配机构，包括O形圈出料台2、与O形圈出料台2相连接的O形圈装载组件3、O形圈压装组件4、设置于O形圈压装组件4下方的O形圈收缩组件5、设置在O形圈压装组件4下方的装配限位组件6。O形圈出料台2用于存储O形圈1，本实施例中，O形圈出料台2为漏斗形的振动盘。O形圈装载组件3用于将O形圈1从O形圈出料台2上取下；O形圈装载组件3包括O形圈定位工装31、与O形圈定位工装31相连接的直线振动送料器34、O形圈抓取升降气缸32、O形圈抓取水平移动气缸33以及设置于O形圈定位工装31下方的O形圈检测传感器35。O形圈收缩组件5包括第一收缩通道51、设置于第一收缩通道51下方的第二收缩通道52，第一收缩通道51与第二收缩通道52相连通；其中，第一收缩通道51的半径R1＞第一压头41外边缘到中轴线的距离L1＞第二收缩通道52的半径R2＞第二压头42外边缘到中轴线的距离L2；第一收缩通道51的顶部包括漏斗形的O形圈承接台53。O形圈压装组件4包括呈环形设置的第一压头41和第二压头42、以及底部具有中心孔的中心块43；第一压头41和第二压头42成对的对称设置，中心孔内设置有复位部件，当第一压头41和第二压头42压下后，复位部件通过中心孔与装配限位组件6相抵接。复位部件包括具有弹簧安装座49的复位弹簧44、与复位弹簧44连接的力转换杆45，当复位弹簧44带动弹簧安装座49上下运动时，力转换杆45将上下弹力转换为左右方向的推力并推动O形圈1的形状还原。力转换杆45包括转轴、分别与转轴连接的第一转臂47和第二转臂46，第一转臂47与第二转臂46之间呈90度角，第一转臂47与弹簧安装座49相连接，第二转臂46连接有复位座48。O形圈压装组件4与装配限位组件6相配合，装配限位组件6用于限制O形圈1的压装位置，装配限位组件6包括具有中心孔的工作台、设置于工作台内的伸出于工作台的顶部的顶杆61。O形圈经震动送料真空吸取到收缩组件的过程如下：O形圈经震动盘排序出料，后经直线震动送料器送料到O形圈定位工装，待O形圈到位检测传感器检测到O形圈到达定位工装后，O形圈抓取升降气缸下降，真空阀开启吸气，O形圈抓手吸附O形圈工件，O形圈抓取升降气缸上升，O形圈抓取水平移动气缸移动到收缩套筒位置，O形圈抓取升降气缸下降，此时真空阀开始吹气释放O形圈，O形圈到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O形圈自动装配机构，其特征在于，包括：/nO形圈出料台（2），所述的O形圈出料台（2）用于存储O形圈（1）；/n与所述的O形圈出料台（2）相连接的O形圈装载组件（3）,所述的O形圈装载组件（3）用于将O形圈（1）从所述的O形圈出料台（2）上取下；/nO形圈压装组件（4）, 所述的O形圈压装组件（4）包括呈环形设置的第一压头（41）和第二压头（42）；/n设置于所述的O形圈压装组件（4）下方的O形圈收缩组件（5），所述的O形圈收缩组件（5）包括第一收缩通道（51）、设置于所述的第一收缩通道（51）下方的第二收缩通道（52），所述的第一收缩通道（51）与所述的第二收缩通道（52）相连通；其中，所述的第一收缩通道（51）的半径R1＞所述的第一压头（41）外边缘到中轴线的距离L1＞第二收缩通道（52）的半径R2＞所述的第二压头（42）外边缘到中轴线的距离L2；/n设置在所述的O形圈压装组件（4）下方的装配限位组件（6），所述的装配限位组件（6）用于限制O形圈（1）的压装位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种O形圈自动装配机构，其特征在于，包括：
O形圈出料台（2），所述的O形圈出料台（2）用于存储O形圈（1）；
与所述的O形圈出料台（2）相连接的O形圈装载组件（3）,所述的O形圈装载组件（3）用于将O形圈（1）从所述的O形圈出料台（2）上取下；
O形圈压装组件（4）,所述的O形圈压装组件（4）包括呈环形设置的第一压头（41）和第二压头（42）；
设置于所述的O形圈压装组件（4）下方的O形圈收缩组件（5），所述的O形圈收缩组件（5）包括第一收缩通道（51）、设置于所述的第一收缩通道（51）下方的第二收缩通道（52），所述的第一收缩通道（51）与所述的第二收缩通道（52）相连通；其中，所述的第一收缩通道（51）的半径R1＞所述的第一压头（41）外边缘到中轴线的距离L1＞第二收缩通道（52）的半径R2＞所述的第二压头（42）外边缘到中轴线的距离L2；
设置在所述的O形圈压装组件（4）下方的装配限位组件（6），所述的装配限位组件（6）用于限制O形圈（1）的压装位置。


2.根据权利要求1所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的第一压头（41）和第二压头（42）成对的对称设置。


3.根据权利要求1所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的O形圈压装组件（4）包括底部具有中心孔的中心块（43）；所述的中心孔内设置有复位部件，当所述的第一压头（41）和第二压头（42）压下后，所述的复位部件通过所述的中心孔与所述的装配限位组件（6）相抵接。


4.根据权利要求3所述的O形圈自动装配机构，其特征在于：所述的复位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴永柏，
申请(专利权)人：苏州托克斯冲压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32