一种具有高适应性的机器人制造技术

一种具有高适应性的机器人，包括基座、轴承转盘、大臂和小臂，所述轴承转盘设置于基座上，所述轴承转盘顶部通过大臂电机和大臂铰接，所述大臂远离轴承转盘的一端通过小臂电机和小臂铰接，所述小臂远离大臂的一端开设有通孔，通孔两侧分别设置有夹具电机和连接板，所述连接板上设置有夹具组，所述夹具组包括组合板、管形夹具、爪形夹具和吸盘，每种夹具之间可快速、简便的转换，增加了本实用新型专利技术的适应性，同时将夹具组通过转向盘连接至连接板，增加了夹具组转换夹具时的便利性，将轴承转盘底部和基座通过法兰盘相互连接，增加了本实用新型专利技术的运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高适应性的机器人
本技术属于机器人
，尤其涉及一种具有高适应性的机器人。
技术介绍
近年来，随着企业生产自动化程度越来越高，生产流水线效率不断提高，产品的生产速度大幅度的提升，需要人工越来越跟不上现代化的生产速率，企业想要达到理想的生产速率，需要投入大量的人工。目前，针对上述生产问题，工业机器人应运而生，而且近年来，工业机器人的应用越来越广泛，各行各业以及各种生产线都在大量使用工业机器人，机器人代替人工工作，可以大幅度提高生产效率，保证稳定性，降低劳动强度，可有效防止重大安全事故。机器人是各行各业、各种生产线自动化
的新秀，近年来在自动化生产线、物流等领域均得到广泛应用。随着我国国民经济的持续发展和企业生产规模的不断扩大以及各行业机械自动化水平的日益提高，机器人技术以其在提高生产效率、增进经济效益、保证产品质量、改善劳动条件、优化作业布局等方面的突出作用而获得人们的普遍青睐，正在以前所未有的速度向前发展。但是，随着工业机器人的应用越来越广泛，各种问题也随之出现，尤其是现有的工业机器人每台设备只能应用于一种行业甚至是只能应用于一个工艺流程，当需要进行不同的工艺流程时，需要更换不同的工业机器人，往往一种产品的生产过程需要多个工业机器人，但机器人费用高昂，使得企业的生产成本大大增加。
技术实现思路
针对背景中的问题，本技术的目的在于提供一种具有高适应性的机器人。为实现上述目的，本技术提供了一种具有高适应性的机器人，包括基座、轴承转盘、大臂和小臂，所述轴承转盘设置于基座上，所述轴承转盘顶部通过大臂电机和大臂铰接，所述大臂远离轴承转盘的一端通过小臂电机和小臂铰接，所述小臂远离大臂的一端开设有通孔，通孔两侧分别设置有夹具电机和连接板，所述夹具电机包括机身和机轴，所述机轴贯穿通孔并和连接板相连接，所述连接板上设置有夹具组，所述夹具组包括组合板、管形夹具、爪形夹具和吸盘，所述组合板沿小臂指向组合板方向的延长线逐渐收缩，所述管形夹具、爪形夹具和吸盘均设置于组合板侧面。为了增加本技术运行时的稳定性，所述轴承转盘底部设置有法兰，所述法兰和轴承转盘同轴设置，法兰上均匀设置有紧固螺栓，紧固螺栓通过和基座配合以紧固法兰。为了增加本技术的一种具有高适应性的机器人的机械臂的可触控范围，增加设备的灵活性，所述轴承转盘上设置有转向电机，所述转向电机顶部低于大臂的底部。为了增加管形夹具和爪形夹具的耐磨性，延长夹具组的使用寿命，所述管形夹具内壁和爪形夹具外表面均匀设置有氮化层，所述氮化层厚度为0.3-0.4毫米。为了便于夹具组快捷的转换不同类型的夹具，增加本技术的适应性，所述连接板和组合板连接处设置有转向盘，所述转向盘和组合板同轴设置，所述转向盘所在平面和组合板顶部外表面平行设置。本技术的有益效果有：本技术的一种具有高适应性的机器人，通过将机械臂顶端的夹具设置为具有多个夹具的夹具组，而且每种夹具之间可快速、简便的转换，增加了本技术的适应性，而且在管形夹具和爪形夹具经常发生摩擦的区域均匀设置氮化层，增加了管形夹具内壁以及爪形夹具外表面的耐磨性，延长了夹具组的使用寿命，同时将夹具组通过转向盘连接至连接板，增加了夹具组转换夹具时的便利性，将轴承转盘底部和基座通过法兰盘相互连接，增加了本技术的运行稳定性。附图说明图1是本技术的一种具有高适应性的机器人的结构示意图。图2是图1所示的一种具有高适应性的机器人的夹具组的示意图。附图说明：1-基座；2-轴承转盘；3-大臂；4-小臂；5-大臂电机；6-小臂电机；7-通孔；8-夹具电机；9-连接板；10-机身；11-机轴；12-组合板；13-管形夹具；14-爪形夹具；15-吸盘；16-法兰；17-紧固螺栓；18-转向电机；19-氮化层；20-转向盘。具体实施方式为了使本技术的技术方案更加明白，结合以下实例对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释技术，并不用于限定本技术。一种具有高适应性的机器人，包括基座1、轴承转盘2、大臂3和小臂4，所述轴承转盘2设置于基座1上，所述轴承转盘2顶部通过大臂电机5和大臂3铰接，所述大臂3远离轴承转盘2的一端通过小臂电机6和小臂4铰接，所述小臂4远离大臂3的一端开设有通孔7，通孔7两侧分别设置有夹具电机8和连接板9，所述夹具电机8包括机身10和机轴11，所述机轴11贯穿通孔7并和连接板9相连接，所述连接板9上设置有夹具组，所述夹具组包括组合板12、管形夹具13、爪形夹具14和吸盘15，所述组合板12沿小臂4指向组合板12方向的延长线逐渐收缩，所述管形夹具13、爪形夹具14和吸盘15均设置于组合板12侧面。优选的，为了增加本技术运行时的稳定性，所述轴承转盘2底部设置有法兰16，所述法兰16和轴承转盘2同轴设置，法兰16上均匀设置有紧固螺栓17，紧固螺栓17通过和基座1配合以紧固法兰16。优选的，为了增加本技术的一种具有高适应性的机器人的机械臂的可触控范围，增加设备的灵活性，所述轴承转盘2上设置有转向电机18，所述转向电机18顶部低于大臂3的底部。优选的，为了增加管形夹具13和爪形夹具14的耐磨性，延长夹具组的使用寿命，所述管形夹具13内壁和爪形夹具14外表面均匀设置有氮化层19，所述氮化层19厚度为0.3-0.4毫米。优选的，为了便于夹具组快捷的转换不同类型的夹具，增加本技术的适应性，所述连接板9和组合板12连接处设置有转向盘20，所述转向盘20和组合板12同轴设置，所述转向盘20所在平面和组合板12顶部外表面平行设置。工作过程：当使用本技术的一种具有高适应性的机器人时，将基座1安放至所需合适位置，然后通过紧固螺栓17的作用使法兰16和基座1紧密结合，完成本技术的一种具有高适应性的机器人的固定安装，根据所需夹持的产品物件选取夹具组中合适的夹具，在夹具电机8和转向盘20的共同作用下，将所需合适的夹具转换至组合板12的底部位置，然后通过大臂电机5驱动大臂3、小臂电机6驱动小臂4以及转向电机18驱动轴承转盘2，使本技术完成相应的工艺流程。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高适应性的机器人，包括基座(1)、轴承转盘(2)、大臂(3)和小臂(4)，所述轴承转盘(2)设置于基座(1)上，所述轴承转盘(2)顶部通过大臂电机(5)和大臂(3)铰接，所述大臂(3)远离轴承转盘(2)的一端通过小臂电机(6)和小臂(4)铰接，其特征在于，所述小臂(4)远离大臂(3)的一端开设有通孔(7)，通孔(7)两侧分别设置有夹具电机(8)和连接板(9)，所述夹具电机(8)包括机身(10)和机轴(11)，所述机轴(11)贯穿通孔(7)并和连接板(9)相连接，所述连接板(9)上设置有夹具组，所述夹具组包括组合板(12)、管形夹具(13)、爪形夹具(14)和吸盘(15)，所述组合板(12)沿小臂(4)指向组合板(12)方向的延长线逐渐收缩，所述管形夹具(13)、爪形夹具(14)和吸盘(15)均设置于组合板(12)侧面；所述连接板(9)和组合板(12)连接处设置有转向盘(20)，所述转向盘(20)和组合板(12)同轴设置，所述转向盘(20)所在平面和组合板(12)顶部外表面平行设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有高适应性的机器人，包括基座(1)、轴承转盘(2)、大臂(3)和小臂(4)，所述轴承转盘(2)设置于基座(1)上，所述轴承转盘(2)顶部通过大臂电机(5)和大臂(3)铰接，所述大臂(3)远离轴承转盘(2)的一端通过小臂电机(6)和小臂(4)铰接，其特征在于，所述小臂(4)远离大臂(3)的一端开设有通孔(7)，通孔(7)两侧分别设置有夹具电机(8)和连接板(9)，所述夹具电机(8)包括机身(10)和机轴(11)，所述机轴(11)贯穿通孔(7)并和连接板(9)相连接，所述连接板(9)上设置有夹具组，所述夹具组包括组合板(12)、管形夹具(13)、爪形夹具(14)和吸盘(15)，所述组合板(12)沿小臂(4)指向组合板(12)方向的延长线逐渐收缩，所述管形夹具(13)、爪形夹具(14)和吸盘(15)均设置于组合板(12)侧面；所述连接板(9)和组合板(12)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：程永强，
申请(专利权)人：黎明职业大学，
类型：新型
国别省市：福建;35