一种自动摆放转子的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动摆放转子的机械手，包括连接臂，所述连接臂的顶部连接有滑座，且连接臂的底部靠近外侧位置设置有衔接座，所述衔接座与连接臂之间连接有旋转轴，且衔接座与连接臂之间连接有限位导向机构，所述限位导向机构由连接杆、导向杆、限位槽口和缓冲垫组成，所述衔接座的下表面固定安装有底板，所述底板的下表面靠近一侧位置连接有一号气缸，所述一号气缸的输出端连接有一号吸紧头，所述底板的下表面靠近另一侧位置固定安装有安装座，所述安装座的下方位置设置有连接盘。本实用新型专利技术所述的一种自动摆放转子的机械手，能够对机械手的活动起到限位导向的作用，且能够在机械手工作时起到缓冲的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动摆放转子的机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种自动摆放转子的机械手。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，自动摆放转子的机械手是一种转子加工时用来摆放和抓取转子的自动操作装置；现有的自动摆放转子的机械手在使用时不能够对机械手的活动起到限位导向的作用，不能够在机械手工作时起到缓冲的作用。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动摆放转子的机械手，可以有效解决
技术介绍
中不能够对机械手的活动起到限位导向的作用和不能够在机械手工作时起到缓冲的作用的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动摆放转子的机械手，包括连接臂，所述连接臂的顶部连接有滑座，且连接臂的底部靠近外侧位置设置有衔接座，所述衔接座与连接臂之间连接有旋转轴，且衔接座与连接臂之间连接有限位导向机构，所述限位导向机构由连接杆、导向杆、限位槽口和缓冲垫组成，所述衔接座的下表面固定安装有底板，所述底板的下表面靠近一侧位置连接有一号气缸，所述一号气缸的输出端连接有一号吸紧头，所述底板的下表面靠近另一侧位置固定安装有安装座，所述安装座的下方位置设置有连接盘，且安装座与连接盘之间连接有缓冲防护装置，所述缓冲防护装置由固定柱、缓冲柱、限位块和缓冲弹簧组成，所述连接盘的下表面连接有二号气缸，所述二号气缸的输出端连接有二号吸紧头。优选的，所述连接杆固定安装在连接臂的底部，所述导向杆固定于连接杆的端头位置，且导向杆的端头延伸至衔接座的内部，所述限位槽口开设于衔接座的内部，所述缓冲垫嵌设于限位槽口的内部靠近边缘的位置。优选的，所述导向杆的外表面与限位槽口的内表面相切。优选的，所述固定柱固定安装在安装座的下表面，所述缓冲柱的顶端延伸至固定柱的内部，且缓冲柱的底端固定于底板的上表面，所述限位块固定于缓冲柱的顶端，且限位块嵌设于固定柱的内部，所述缓冲弹簧的一端固定于安装座的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于连接盘的外表面。优选的，所述缓冲柱通过限位块和缓冲弹簧与固定柱活动连接。优选的，所述底板通过衔接座和旋转轴与连接臂活动连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该自动摆放转子的机械手，通过设置的限位导向机构，能够对机械手的活动起到限位导向的作用，从而能够提高机械手的工作效率，通过设置的缓冲防护装置，能够在机械手工作时起到缓冲的作用，从而能够对机械手起到一定的防护作用。附图说明图1为本技术一种自动摆放转子的机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种自动摆放转子的机械手的衔接座的侧视图；图3为本技术一种自动摆放转子的机械手的限位导向装置的结构示意图；图4为本技术一种自动摆放转子的机械手的缓冲防护装置的结构示意图。图中：1、连接臂；2、滑座；3、衔接座；4、旋转轴；5、限位导向机构；501、连接杆；502、导向杆；503、限位槽口；504、缓冲垫；6、底板；7、一号气缸；8、一号吸紧头；9、安装座；10、连接盘；11、缓冲防护装置；1101、固定柱；1102、缓冲柱；1103、限位块；1104、缓冲弹簧；12、二号气缸；13、二号吸紧头。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种自动摆放转子的机械手，包括连接臂1，所述连接臂1的顶部连接有滑座2，且连接臂1的底部靠近外侧位置设置有衔接座3，所述衔接座3与连接臂1之间连接有旋转轴4，且衔接座3与连接臂1之间连接有限位导向机构5，所述限位导向机构5由连接杆501、导向杆502、限位槽口503和缓冲垫504组成，所述衔接座3的下表面固定安装有底板6，所述底板6的下表面靠近一侧位置连接有一号气缸7，所述一号气缸7的输出端连接有一号吸紧头8，所述底板6的下表面靠近另一侧位置固定安装有安装座9，所述安装座9的下方位置设置有连接盘10，且安装座9与连接盘10之间连接有缓冲防护装置11，所述缓冲防护装置11由固定柱1101、缓冲柱1102、限位块1103和缓冲弹簧1104组成，所述连接盘10的下表面连接有二号气缸12，所述二号气缸12的输出端连接有二号吸紧头13；所述连接杆501固定安装在连接臂1的底部，所述导向杆502固定于连接杆501的端头位置，且导向杆502的端头延伸至衔接座3的内部，所述限位槽口503开设于衔接座3的内部，所述缓冲垫504嵌设于限位槽口503的内部靠近边缘的位置；所述导向杆502的外表面与限位槽口503的内表面相切；所述固定柱1101固定安装在安装座9的下表面，所述缓冲柱1102的顶端延伸至固定柱1101的内部，且缓冲柱1102的底端固定于底板6的上表面，所述限位块1103固定于缓冲柱1102的顶端，且限位块1103嵌设于固定柱1101的内部，所述缓冲弹簧1104的一端固定于安装座9的外表面，且缓冲弹簧1104的另一端固定于连接盘10的外表面；所述缓冲柱1102通过限位块1103和缓冲弹簧1104与固定柱1101活动连接；所述底板6通过衔接座3和旋转轴4与连接臂1活动连接。需要说明的是，本技术为一种自动摆放转子的机械手，在使用时，连接臂1和底板6构成了整个自动摆放转子的机械手的主体部分，滑座2将连接臂1与滑轨进行连接，用于机械手在水平方向移动，一号气缸7、一号吸紧头8、二号气缸12和二号吸紧头13构成了机械手的抓取机构，底板6通过衔接座3和旋转轴4与连接臂1相对活动，能够方便调节机械手的抓取机构的放置角度，同时导向杆502在限位槽口503内活动，能够对机械手的活动起到限位导向的作用，从而能够提高机械手的工作效率，缓冲柱1102通过限位块1103和缓冲弹簧1104与固定柱1101相对活动，能够带动连接盘10一起活动，能够在机械手工作时起到缓冲的作用，从而能够对机械手起到一定的防护作用，一号气缸7、一号吸紧头8、二号气缸12和二号吸紧头13构成的机械手抓取机构用于抓取和摆放转子。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动摆放转子的机械手，其特征在于：包括连接臂(1)，所述连接臂(1)的顶部连接有滑座(2)，且连接臂(1)的底部靠近外侧位置设置有衔接座(3)，所述衔接座(3)与连接臂(1)之间连接有旋转轴(4)，且衔接座(3)与连接臂(1)之间连接有限位导向机构(5)，所述限位导向机构(5)由连接杆(501)、导向杆(502)、限位槽口(503)和缓冲垫(504)组成，所述衔接座(3)的下表面固定安装有底板(6)，所述底板(6)的下表面靠近一侧位置连接有一号气缸(7)，所述一号气缸(7)的输出端连接有一号吸紧头(8)，所述底板(6)的下表面靠近另一侧位置固定安装有安装座(9)，所述安装座(9)的下方位置设置有连接盘(10)，且安装座(9)与连接盘(10)之间连接有缓冲防护装置(11)，所述缓冲防护装置(11)由固定柱(1101)、缓冲柱(1102)、限位块(1103)和缓冲弹簧(1104)组成，所述连接盘(10)的下表面连接有二号气缸(12)，所述二号气缸(12)的输出端连接有二号吸紧头(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动摆放转子的机械手，其特征在于：包括连接臂(1)，所述连接臂(1)的顶部连接有滑座(2)，且连接臂(1)的底部靠近外侧位置设置有衔接座(3)，所述衔接座(3)与连接臂(1)之间连接有旋转轴(4)，且衔接座(3)与连接臂(1)之间连接有限位导向机构(5)，所述限位导向机构(5)由连接杆(501)、导向杆(502)、限位槽口(503)和缓冲垫(504)组成，所述衔接座(3)的下表面固定安装有底板(6)，所述底板(6)的下表面靠近一侧位置连接有一号气缸(7)，所述一号气缸(7)的输出端连接有一号吸紧头(8)，所述底板(6)的下表面靠近另一侧位置固定安装有安装座(9)，所述安装座(9)的下方位置设置有连接盘(10)，且安装座(9)与连接盘(10)之间连接有缓冲防护装置(11)，所述缓冲防护装置(11)由固定柱(1101)、缓冲柱(1102)、限位块(1103)和缓冲弹簧(1104)组成，所述连接盘(10)的下表面连接有二号气缸(12)，所述二号气缸(12)的输出端连接有二号吸紧头(13)。


2.根据权利要求1所述的一种自动摆放转子的机械手，其特征在于：所述连接杆(501)固定安装在连接臂(1)的底部，所述导向杆(502)固定于连接杆(501)的端头位置，且导向杆(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐可可，马正辉，
申请(专利权)人：浙江元成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33