下载一种全自动焊齿机用机械手组件的技术资料

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一种全自动焊齿机用机械手组件,由驱动装置(1)、轴套(2)、机械臂旋转轴(3)、机械臂(4)与上下料吸盘组件(5)组成,所述驱动装置(1)的转轴与活动连接在轴套(2)内的机械臂旋转轴(3)连接;所述机械臂(4)由两个支臂(41)连接组成,两...
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