路障机器人及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种路障机器人及其控制系统，包括：行走机器人(10)；箱体(20)，安装在所述行走机器人(10)上，且其内部装载有与所述行走机器人(10)相耦接的电源(21)；伸缩组件(30)，配置在所述箱体(20)上，且与所述电源(21)相耦接，并能够相对于所述箱体(20)作收缩的收缩位置与相对于所述箱体(20)作伸出的伸出位置之间作伸缩运动；以及多个路障标识杆(40)，间隔布置在所述伸缩组件(30)上。该路障机器人可以自行设置路障，无需人力，避免人身风险，而且结构简单，操作方便，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
路障机器人及其控制系统
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种路障机器人及其控制系统。
技术介绍
高速公路发生时常发生车祸或者需要抢修的情况，一般地，在上述情况发生后会在事故现场设置多个路障进行封路，现有技术中，对于路障的设置通常为人为摆设，这会有较大的人身风险，而且收放都比较麻烦。
技术实现思路
本技术旨在解决上述现有技术存在的问题之一，本技术的一个目的在于提出一种路障机器人，该路障机器人可以自行设置路障，无需人力，避免人身风险，而且结构简单，操作方便，安全可靠。本技术的另一个目的在于提出一种具有上述路障机器人的控制系统。根据本技术第一方面的一种路障机器人，包括：行走机器人；箱体，安装在所述行走机器人上，且其内部装载有与所述行走机器人相耦接的电源；伸缩组件，配置在所述箱体上，且与所述电源相耦接，并能够相对于所述箱体作收缩的收缩位置与相对于所述箱体作伸出的伸出位置之间作伸缩运动；以及多个路障标识杆，间隔布置在所述伸缩组件上。在该技术方案中，当需要封路时，行走机器人运动至指定地点，伸缩组件由收缩位置运动至伸出位置，并将伸缩组件上的多个路障标识杆展开，以此对需要封路段进行围栏并警示过往车辆绕道行驶；当解除封路时，伸缩组件由伸出位置运动至收缩位置，并将伸缩组件上的多个路障标识杆收起，行走机器人离开该指定地点，以此解除需要封路段；该路障机器人可以自行设置路障，无需人力，避免人身风险，而且结构简单，操作方便，安全可靠。另外，根据本技术的路障机器人，还可以具有如下技术特征：优选地，所述伸缩组件为两个，且对称布置在所述箱体的两侧。优选地，所述伸缩组件包括：X型伸缩臂，所述X型伸缩臂的一端与所述箱体铰接连接，所述多个路障标识杆连接在所述X型伸缩臂上；伸缩装置，与所述电源相耦接，包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的活塞杆，且所述缸体固定在所述箱体内，所述活塞杆的与所述X型伸缩臂相连，当所述伸缩装置作伸出运动时，所述X型伸缩臂由收缩位置向背离箱体的方向的伸出位置延伸运动；当所述伸缩装置作收缩运动时，所述X型伸缩臂由伸出位置向靠近所述箱体方向的收缩位置收缩运动。优选地，所述伸缩组件还包括：支撑导轮，所述支撑导轮连接在所述X型伸缩臂的下端，且远离与所述箱体相连的一侧，其中，所述支撑导轮与地面相接触，以支撑所述X型伸缩臂。优选地，还包括控制器，配置为与所述伸缩装置相耦接，控制所述伸缩装置驱动所述X型伸缩臂作伸缩运动。优选地，还包括警示灯，所述警示灯与所述控制器相耦接，用于控制所述警示灯的点亮与熄灭。优选地，还包括立杆，所述立杆固定连接在所述行走机器人上，所述警示灯与所述立杆之间可拆卸地连接。优选地，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板连接在所述立杆上，且其通过导线与所述电源相耦接，用于对所述电源充电。根据本技术第二方面的路障机器人控制系统，包括：行走机器人；箱体，安装在所述行走机器人上，且其内部装载有与所述行走机器人相耦接的电源；伸缩组件，配置在所述箱体上，且与所述电源相耦接，并能够在收缩的收缩位置与完全伸出的伸出位置之间作伸缩运动；多个路障标识杆，间隔布置在所述伸缩组件上；以及控制器，所述控制器与所述行走机器人、所述伸缩组件相耦接，当需要封路时，所述控制器控制所述行走机器人行走至指定地点，接着由所述控制器控制所述伸缩装置由收缩位置作伸出运动至伸出位置；当解除封路时，所述控制器控制所述伸缩装置由伸出位置作收缩运动至收缩位置，接着由所述控制器控制所述行走机器人离开指定地点。优选地，所述伸缩组件包括：X型伸缩臂，所述X型伸缩臂的一端与所述箱体铰接连接，所述多个路障标识杆连接在所述X型伸缩臂上；伸缩装置，包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的活塞杆，且所述缸体固定在所述箱体内，所述活塞杆的与所述X型伸缩臂相连，当所述伸缩装置作伸出运动时，所述X型伸缩臂由收缩位置向背离箱体的方向的伸出位置延伸运动；当所述伸缩装置作收缩运动时，所述X型伸缩臂由伸出位置向靠近所述箱体方向的收缩位置收缩运动。附图说明图1为根据本技术实施例的路障机器人结构示意图(隐去路障标识杆)；图2为根据本技术实施例的路障机器人结构示意图；图3为根据本技术实施例的路障机器人控制系统原理图。附图标记:路障机器人100；行走机器人10；箱体20；电源21；伸缩组件30；伸缩装置31；X型伸缩臂32；支撑导轮33；支撑杆331；导轮332；路障标识杆40；控制器50；警示灯60；立杆70；指示牌80；太阳能电池板90。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本技术的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本技术的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。对本领域技术人员显而易见的是，提供对本技术的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本技术。贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本技术的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本技术中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本技术中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。尽管可能使用例如“第1”、“第2”、“第一”和“第二”的表述来描述本技术的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。当元件被提到为“连接”或“耦合”至另一元件时，这可以意味着其直接连接或耦合至其他元件，但应当理解的是，可能存在中间元件。可替代地，当元件被提到为“直接连接”或“直接耦合”另一元件时，应当理解的是，该两个元件之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路障机器人，其特征在于，包括：/n行走机器人(10)；/n箱体(20)，安装在所述行走机器人(10)上，且其内部装载有与所述行走机器人(10)相耦接的电源(21)；/n伸缩组件(30)，配置在所述箱体(20)上，且与所述电源(21)相耦接，并能够相对于所述箱体(20)作收缩的收缩位置与相对于所述箱体(20)作伸出的伸出位置之间作伸缩运动；以及/n多个路障标识杆(40)，间隔布置在所述伸缩组件(30)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种路障机器人，其特征在于，包括：
行走机器人(10)；
箱体(20)，安装在所述行走机器人(10)上，且其内部装载有与所述行走机器人(10)相耦接的电源(21)；
伸缩组件(30)，配置在所述箱体(20)上，且与所述电源(21)相耦接，并能够相对于所述箱体(20)作收缩的收缩位置与相对于所述箱体(20)作伸出的伸出位置之间作伸缩运动；以及
多个路障标识杆(40)，间隔布置在所述伸缩组件(30)上。


2.根据权利要求1所述的路障机器人，其特征在于，所述伸缩组件(30)为两个，且对称布置在所述箱体(20)的两侧。


3.根据权利要求1所述的路障机器人，其特征在于，所述伸缩组件(30)包括：
X型伸缩臂(32)，所述X型伸缩臂(32)的一端与所述箱体(20)铰接连接，所述多个路障标识杆(40)连接在所述X型伸缩臂(32)上；
伸缩装置(31)，与所述电源(21)相耦接，包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的活塞杆，且所述缸体固定在所述箱体(20)内，所述活塞杆的与所述X型伸缩臂(32)相连，
当所述伸缩装置(31)作伸出运动时，所述X型伸缩臂(32)由收缩位置向背离箱体(20)的方向的伸出位置延伸运动；当所述伸缩装置(31)作收缩运动时，所述X型伸缩臂(32)由伸出位置向靠近所述箱体(20)方向的收缩位置收缩运动。


4.根据权利要求3所述的路障机器人，其特征在于，所述伸缩组件(30)还包括：
支撑导轮(33)，所述支撑导轮(33)连接在所述X型伸缩臂(32)的下端，且远离与所述箱体(20)相连的一侧，其中，所述支撑导轮(33)与地面相接触，以支撑所述X型伸缩臂(32)。


5.根据权利要求3所述的路障机器人，其特征在于，还包括控制器(50)，配置为与所述伸缩装置(31)相耦接，控制所述伸缩装置(31)驱动所述X型伸缩臂(32)作伸缩运动。


6.根据权利要求5所述的路障机器人，其特征在于，还包括警示灯(60)，所述警示灯(60)与所述控制器(50)相耦接，用于控制所述警示灯(60)的点亮与熄灭。
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【专利技术属性】
技术研发人员：戴嘉弈，于显超，张叶南，
申请(专利权)人：宁波昂霖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33