3D接触力传感制造技术

力测量系统(400)可以包括围绕中心杆(434)的三个(或更多)充满流体的压力传感器室(410)。力接收结构(430)可以在球(432)处接收力，并通过中心杆(434)将该力提供给力分配结构(420)。力分配结构(420)可以向压力传感器室(410)提供力。这些产生的压力可用于确定球(432)所接收的力的量值、角度、平面角度和离面角度。

【技术实现步骤摘要】
3D接触力传感
本专利技术涉及一种力测量系统，其可以提供关于由导管和其他装置施加到细胞壁和其他表面的力的额外信息。
技术介绍
近年来，微创手术已经成为医学领域的一个宝贵工具。与传统手术相比，微创手术降低了患者风险，改善了预后，加快了恢复时间，降低了成本。几种技术可以用于微创手术。通常，导管可以通过细胞壁或天然孔导入体内，例如通过血管系统。一旦导管位于期望的位置，可以应用特定的外科技术。例如，使用射频加热或液体冷却的消融、使用可膨胀结构的血管成形术、药物输送和其他技术可以使用导管和相关的设备和装置。作为这些手术的一部分，导管和相关装置经常与细胞壁或身体的其他表面接触。在这种情况下，外科医生对由导管施加到细胞壁或其他结构上的力有一个准确的读数是很重要的。例如，能够防止过度用力可有助于防止细胞壁破裂。此外，提供不足的力可能是无效的，或者可能导致不必要的并发症。能够提供适当的力同样可以确保在诸如消融的手术中施加足够的力，以确保能够获得期望的结果。因此，接触力感测已经成为微创外科手术中的有用工具。医疗设备可以实现接触力传感器，以确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力测量系统，包括:/n中心轴线(102)；/n围绕中心轴线(102)径向放置的三个或更多压力传感器室(110，410，710，810，910，1010，1110，1210，1510，1610)，每个压力传感器室包括容纳在所述室中的流体(1116，1216)和定位成感测流体(1116，1216)上的压力的压力传感器(712，812，1012，1112，1212，1312，1512，1112)；和/n与中心轴线(102)成一直线的中央构件(434，534，734，830，920，1020)，中央构件(434，534，734，830，920，1020)能够在至少一个方向上偏转。/n

【技术特征摘要】
20190304 US 62/813,683;20190716 US 16/513,5611.一种力测量系统，包括:
中心轴线(102)；
围绕中心轴线(102)径向放置的三个或更多压力传感器室(110，410，710，810，910，1010，1110，1210，1510，1610)，每个压力传感器室包括容纳在所述室中的流体(1116，1216)和定位成感测流体(1116，1216)上的压力的压力传感器(712，812，1012，1112，1212，1312，1512，1112)；和
与中心轴线(102)成一直线的中央构件(434，534，734，830，920，1020)，中央构件(434，534，734，830，920，1020)能够在至少一个方向上偏转。


2.根据权利要求1所述的力测量系统，其中，所述中央构件(434，534，734，830，920，1020)能围绕中心点偏转，所述中心点与中心轴线(102)成一直线，并且其中，当所述中央构件(434，534，734，830，920，1020)偏转时，所述中央构件(434，534，734，830，920，1020)在所述三个或更多压力传感器室(110，410，710，810，910，1010，1110，1210，1510，1610)中的至少一个上施加力。


3.根据权利要求1所述的力测量系统，其中所述压力传感器腔室(810)是周边球囊(810)，并且所述中央构件是中央球囊(830)，其中所述周边球囊(810)位于所述中央球囊(830)中。


4.根据权利要求1所述的力测量系统，其中，所述三个或更多压力传感器腔室(910)各自包括周边球囊(910)，并且所述中央构件包括中央球囊(940)和杆(920)，所述杆(920)被配置为被偏转，其中，当所述杆(920)被横向偏转时，所述杆(910)在所述周边球囊(910)中的至少一个上施加力，并且当所述杆(910)沿着所述中心轴线(102)...

【专利技术属性】
技术研发人员：A贾马利，
申请(专利权)人：硅微结构股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US