一种连接结构与多体船制造技术

本发明专利技术公开了一种连接结构与多体船。连接结构包括：第一连接部，所述第一连接部包括连接件；第二连接部，所述第二连接部包括夹爪与驱动臂组件，所述夹爪限定出容纳腔，所述连接件能够伸入所述容纳腔内，所述夹爪与所述驱动臂组件连接，所述驱动臂组件能够驱动所述夹爪张开与合拢。多体船包括上述的连接结构，还包括多个船体单元，所述船体单元上至少设有所述第一连接部与所述第二连接部中的一个，所述连接件能够伸入相邻的所述船体单元的所述容纳腔内。本发明专利技术中的连接结构较简单，生产成本较低，用于船体连接时容易操作，能够降低船体连接的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种连接结构与多体船
本专利技术涉及船舶领域，尤其是涉及一种连接结构与多体船。
技术介绍
多体船是指将间隔一定距离的多个瘦形船体通过强力构架连成一体的船舶。与单体船相比，多体船的总体宽度较大，具有较大的甲板面积，能够运载更多的旅客或货物，稳定性也更好，且多体船的横摇幅度较小，耐波性更好；此外，多体船良好的航行性能使之具有胜任众多军事任务的能力。由此可见，不论是民用运输还是国防军事应用，多体船均具有较好的前景。但是，目前的多体船中相邻船体间的连接结构较复杂，不仅增加了生产成本，还增加了船体连接时的难度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种连接结构，该连接结构较简单，生产成本较低，用于船体连接时容易操作，能够降低船体连接的难度。本专利技术还提出一种多体船，该多体船中相邻船体间的连接结构较简单，生产成本较低，船体连接时容易操作，且能够降低船体连接的难度。第一方面，本专利技术的一个实施例提供了连接结构，包括：第一连接部，所述第一连接部包括连接件；第二连接部，所述第二连接部包括夹爪与驱动臂组件，所述夹爪限定出容纳腔，所述连接件能够伸入所述容纳腔内，所述夹爪与所述驱动臂组件连接，所述驱动臂组件能够驱动所述夹爪张开与合拢。本专利技术实施例的连接结构至少具有如下有益效果：夹爪在驱动臂组件的驱动下张开与合拢，夹爪张开后，连接件伸入夹爪形成的容纳腔内，夹爪再合拢，即可将连接件固定于容纳腔内，从而实现第一连接部与第二连接部的连接。第一连接部与第二连接部间的连接结构较简单，不仅能降低生产成本，还能使连接时的操作更加简便易实现，降低了连接的难度。根据本专利技术的另一些实施例的连接结构，还包括机架，所述夹爪包括第一夹持臂与第二夹持臂，所述驱动臂组件包括第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，所述第二臂的两端分别与所述第一臂、所述第一夹持臂转动连接，所述第四臂的两端分别与所述第三臂、所述第二夹持臂转动连接，所述第一臂、所述第三臂均与所述机架转动连接。根据本专利技术的另一些实施例的连接结构，所述夹爪处于合拢状态下，所述第一臂与所述第二臂共线，所述第三臂与所述第四臂共线。根据本专利技术的另一些实施例的连接结构，所述第二连接部还包括限位板，所述限位板能够对所述第一臂进行限位，所述夹爪处于合拢状态下，所述第一臂抵于所述限位板上。根据本专利技术的另一些实施例的连接结构，所述第二连接部还包括拨动杆，所述拨动杆能够绕水平轴转动，所述拨动杆的第一段与第二段分别卡于所述第一臂与所述第三臂上，且所述第一段与所述第二段分别位于所述拨动杆的转动中心的两侧，所述第一段与所述第二段能够拨动所述第一臂与所述第三臂同时绕竖直轴转动。根据本专利技术的另一些实施例的连接结构，所述第二连接部还包括限位件，所述限位件上设有限位槽，所述拨动杆穿过所述限位槽，所述限位槽用于限制所述拨动杆的转动范围。根据本专利技术的另一些实施例的连接结构，所述第二连接部还包括导向套筒，所述导向套筒位于所述容纳腔的入口处，所述导向套筒用于对所述连接件进行导向。根据本专利技术的另一些实施例的连接结构，所述夹爪包括第一夹持臂与第二夹持臂，所述驱动臂组件包括第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，所述第二臂的两端分别与所述第一臂、所述第一夹持臂转动连接，所述第四臂的两端分别与所述第三臂、所述第二夹持臂转动连接，所述第一臂能够沿水平方向移动以使所述第一夹持臂绕竖直轴转动，所述第三臂能够沿水平方向移动以使得所述第二夹持臂绕竖直轴转动。根据本专利技术的另一些实施例的连接结构，所述第一连接部还包括连接绳、绕绳盘及绕绳盘驱动件，所述连接绳的两端分别与所述连接件、所述绕绳盘固定连接，且所述连接绳能够缠绕于所述绕绳盘上，所述绕绳盘驱动件能够驱动所述绕绳盘转动以收放所述连接绳。第二方面，本专利技术的一个实施例提供了多体船，包括上述的连接结构，还包括多个船体单元，所述船体单元上至少设有所述第一连接部与所述第二连接部中的一个，所述连接件能够伸入相邻的所述船体单元的所述容纳腔内。本专利技术实施例的多体船至少具有如下有益效果：多体船中，其中一个船体单元上的夹爪在驱动臂组件的驱动下张开与合拢，夹爪张开后，另一个船体单元上的连接件伸入夹爪形成的容纳腔内，夹爪再合拢，即可将连接件固定于容纳腔内，从而实现船体间的连接。上述的船体单元间的连接结构较简单，不仅能降低生产成本，还能使连接时的操作更加简便易实现，降低了船体连接的难度。附图说明图1是第一连接部的结构示意图；图2是第二连接部的结构示意图；图3是图2中第二连接部的部分结构示意图；图4是图2中第二连接部的部分结构示意图；图5是图4中第二连接部的部分结构的爆炸图；图6是夹爪张开时第二连接部的部分结构的俯视图；图7是夹爪合拢时第二连接部的部分结构的俯视图；图8是图2中机架的结构示意图；图9是第一连接部与第二连接部连接后的结构示意图；图10是图9中第一连接部与第二连接部连接后连接绳放出的结构示意图；图11是第一船体单元的结构示意图；图12是第二船体单元的结构示意图；图13是第一船体单元与第二船体单元连接后的结构示意图；图14是图13中第一船体单元与第二船体单元连接后连接绳放出的结构示意图。附图标记：第一连接部100、连接件110、绕绳盘120、绕绳盘驱动件130、连接绳140、锥形件150、第二连接部200、夹爪210、第一夹持臂211、第二夹持臂212、驱动臂组件220、第一臂221、第一缺口2211、第二臂222、第三臂223、第二缺口2231、第四臂224、容纳腔230、第一夹持臂转轴241、第二夹持臂转轴242、机架250、限位件251、限位槽252、限位板253、拨动杆260、第一段261、第二段262、驱动杆270、第一驱动件280、导向套筒290、导向通道291、第一船体单元300、第一导向件310、第二船体单元400、第二导向件410、导向腔体420。具体实施方式以下将结合实施例对本专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本专利技术实施例的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接结构，其特征在于，包括：/n第一连接部，所述第一连接部包括连接件；/n第二连接部，所述第二连接部包括夹爪与驱动臂组件，所述夹爪限定出容纳腔，所述连接件能够伸入所述容纳腔内，所述夹爪与所述驱动臂组件连接，所述驱动臂组件能够驱动所述夹爪张开与合拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接结构，其特征在于，包括：
第一连接部，所述第一连接部包括连接件；
第二连接部，所述第二连接部包括夹爪与驱动臂组件，所述夹爪限定出容纳腔，所述连接件能够伸入所述容纳腔内，所述夹爪与所述驱动臂组件连接，所述驱动臂组件能够驱动所述夹爪张开与合拢。


2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，还包括机架，所述夹爪包括第一夹持臂与第二夹持臂，所述驱动臂组件包括第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，所述第二臂的两端分别与所述第一臂、所述第一夹持臂转动连接，所述第四臂的两端分别与所述第三臂、所述第二夹持臂转动连接，所述第一臂、所述第三臂均与所述机架转动连接。


3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述夹爪处于合拢状态下，所述第一臂与所述第二臂共线，所述第三臂与所述第四臂共线。


4.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述第二连接部还包括限位板，所述限位板能够对所述第一臂进行限位，所述夹爪处于合拢状态下，所述第一臂抵于所述限位板上。


5.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述第二连接部还包括拨动杆，所述拨动杆能够绕水平轴转动，所述拨动杆的第一段与第二段分别卡于所述第一臂与所述第三臂上，且所述第一段与所述第二段分别位于所述拨动杆的转动中心的两侧，所述第一段与所述第二段能够拨动所述第一臂与所述第三臂同时绕竖直轴转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宇伦，张巍，王秉亨，任泰衡，谌骅，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东;44