一种侧片体可自主升降的三体测量船制造技术

一种侧片体可自主升降的三体测量船，船体由一个主船体、两个侧片体组成，主船体与侧片体通过连接桥连接。连接桥处于船体专用凹槽内，船体与连接桥利用共线转轴连接，使连接桥能够绕主船体转动；侧片体与连接桥固定连接，连接桥转动时带动侧片体升降。主船体与连接桥之间安装有升降机构，该机构由液压缸及连接桥支撑杆组成，液压缸用于驱动侧片体展开及收起，实现船体宽度调整。船体展开时，侧片体为主船体提供扶正力矩，提高船体航行的姿态稳性；船体收起时，侧片体收纳至主船体底部，减小船体宽度，提高船体的公路运输性。

【技术实现步骤摘要】
一种侧片体可自主升降的三体测量船
本专利技术涉及三体船的
，尤其涉及一种侧片体可自主升降的三体测量船。
技术介绍
三体船主要由一个主船体、两个侧片体构成，其中主船体排水体积约占总排水体积的90％。对于面向水下地形地貌测绘、管线测量等应用的测量船而言，三体船具有姿态变化幅度小、耐波性强等优点，有助于提高载荷设备的姿态稳定性，提升载荷设备(如多波束声纳)的测量效果；然而测量船需要在不同海域、甚至内河/内湖展开测量作业，需要船体具有良好的运输性，但与单体船或双体船相比，三体船船体宽度大，船体运输性较差。为改变船宽、提高船体运输性，中国专利CN105314062A设计了一种侧片体可折叠的三体船，主船体与侧片体之间由连接杆衔接，连接杆中部及靠近主船体的根部带有转动副，通过连接杆的转动实现船体伸展、收缩及“V”字形三种工作状态。中国专利CN107933817A公开了一种侧片体可移动式三体船，主船体与侧片体由中空状的连接杆衔接，连接杆内腔安装有贯穿其轴向两端的电动伸缩杆，通过电动杆伸缩改变船体的宽度。中国专利CN207644566U公开了一种新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧片体可自主升降的三体测量船，其特征在于：包括主船体(1)、侧片体(2)、连接桥(3)和升降机构；/n所述连接桥(3)位于主船体(1)侧面，其一端与主船体(1)铰接，使连接桥(3)能够绕主船体(1)转动，另一端与侧片体(2)固定连接，使侧片体(2)能够跟随连接桥(3)转动，实现侧片体(2)的展开和收拢；/n所述升降机构包括连接桥支撑杆(4)和升降液压缸(5)；所述连接桥支撑杆(4)一端通过圆柱铰固定于主船体(1)，另一端通过圆柱铰固定于连接桥(3)，用于在侧片体(2)展开时固定连接桥(3)的相对位置；所述升降液压缸(5)的缸体通过圆柱铰固定于主船体(1)，其推杆通过圆柱铰固定于连接桥(...

【技术特征摘要】
1.一种侧片体可自主升降的三体测量船，其特征在于：包括主船体(1)、侧片体(2)、连接桥(3)和升降机构；
所述连接桥(3)位于主船体(1)侧面，其一端与主船体(1)铰接，使连接桥(3)能够绕主船体(1)转动，另一端与侧片体(2)固定连接，使侧片体(2)能够跟随连接桥(3)转动，实现侧片体(2)的展开和收拢；
所述升降机构包括连接桥支撑杆(4)和升降液压缸(5)；所述连接桥支撑杆(4)一端通过圆柱铰固定于主船体(1)，另一端通过圆柱铰固定于连接桥(3)，用于在侧片体(2)展开时固定连接桥(3)的相对位置；所述升降液压缸(5)的缸体通过圆柱铰固定于主船体(1)，其推杆通过圆柱铰固定于连接桥(3)，用于推动侧片体实现侧片体的展开与收起。


2.根据权利要求1所述的一种侧片体可自主升降的三体测量船，其特征在于：在侧片体(2)在展开状态下，连接桥支撑杆(4)能够对侧片体(2)及连接桥(3)组成的构件起支撑作用，避免或减轻升降液压缸(5)受力；所述连接桥支撑杆(4)、连接桥(3)与主船体(1)构成三角架构。


3.根据权利要求1所述的一种侧片体可自主升降的三体测量船，其特征在于：所述连接桥支撑杆(4)与主船体(1)和连接桥(3)的连接均为可拆卸连接。


4.根据权利要求1所述的一种侧片体可自主升降的三体测量船，其特征在于：当所述侧片体(2)处于收拢状态时，连接桥(3)的圆柱铰安装座与主船体(1)的圆柱铰安装座相互配合，并使用螺栓固定，使得运输测量船时连接桥(3)与主船体(1)不会相对晃动。


5.根据权利要求1所述的一种侧片体可自主升降的三体测量船，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡常青，李蒙，胡宇，邬博文，蔡立明，孔令兵，陈科里，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11