车辆操舵装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆操舵装置。车辆操舵装置(100)具有方向盘(12)和横向移动机构(200)，其中，方向盘(12)与车辆(10)的操舵机构机械式分离；横向移动机构(200)使方向盘在操作位置(20)和退避位置(22)之间移动，其中，操作位置(20)被设定于驾驶座(32)的前方，退避位置(22)被设定于比操作位置靠副驾驶座(34)的前方位置侧。据此，能够提高就座于驾驶座上的乘员(驾驶员)的乘坐舒适性,并且能够确保驾驶座前方的视认性。

【技术实现步骤摘要】
车辆操舵装置
本专利技术涉及一种车辆操舵装置，其通过线控转向(steer-by-wire)系统来控制车轮的舵角。
技术介绍
日本专利技术专利公开公报特开2011-225128号公开了一种车辆转向系统，该车辆转向系统能够在车辆停止的状态下使方向盘从操作位置(驾驶员能进行操作的位置)弹起，从而易于驾驶员上车和下车。
技术实现思路
目前开发出一种自动驾驶车辆，其能够将车辆的驾驶状态从手动驾驶状态切换到自动驾驶状态，并且能够从自动驾驶状态切换到手动驾驶状态。在自动驾驶车辆中进行自动驾驶的情况下，为了提高就座于驾驶座上的乘员(驾驶员)的乘坐舒适性，期望扩大驾驶座前方的空间。在日本专利技术专利公开公报特开2011-225128号的系统中，在使方向盘弹起的情况下，驾驶座的前方的空间扩大。但是，由于弹起的方向盘遮挡驾驶座的前方，因此前方的视认性恶化。该系统最初是在车辆停止时使用的系统，在车辆行驶时无法使用。本专利技术是考虑到上述的技术问题而做出的，其目的在于，提供一种车辆操舵装置，其能够通过扩大驾驶座前方的空间来提高驾驶员的乘坐舒适性，并且能够确保驾驶座前方的视认性。在本专利技术的技术方案中，具有方向盘和横向移动机构，其中，所述方向盘与车辆的操舵机构(steeringmechanism：转向机构)机械式分离；所述横向移动机构使所述方向盘在操作位置和退避位置之间移动，其中所述操作位置被设定于驾驶座的前方，所述退避位置被设定于比所述操作位置靠副驾驶座的前方位置侧。根据本专利技术，能够提高就座于驾驶座上的乘员(驾驶员)的乘坐舒适性。另外，能够确保驾驶座前方的视认性。根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。附图说明图1是在手动驾驶时从车厢中央观察到的前座的前方的示意图。图2是自动驾驶时从车厢中央观察到的前座的前方的示意图。图3是从上方观察到的车厢的示意图。图4是车辆操舵装置的立体图。图5是从下方观察到的自动驾驶时的横向移动机构的示意图。图6是从下方观察到的手动驾驶时的横向移动机构的示意图。图7是从左方观察到的自动驾驶时的前后移动机构的示意图。图8是从左方观察到的手动驾驶时的前后移动机构的示意图。图9是从左方观察到的自动驾驶时的可倒机构的示意图。图10是从左方观察到的手动驾驶时的可倒机构的示意图。图11是从左方观察到的自动驾驶时的托盘移动机构的示意图。图12是从左方观察到的手动驾驶时的托盘移动机构的示意图。图13是车辆操舵装置的控制系统的示意图。具体实施方式下面，参照附图，举出优选的实施方式，详细说明本专利技术所涉及的车辆操舵装置。[1.车辆操舵装置100的概要]参照图1、图2说明车辆操舵装置100(图4)的概要。在以下的说明中，假定为设置在驾驶座32位于行进方向左侧的车辆10上的车辆操舵装置100。在驾驶座32位于行进方向右侧的车辆10的情况下，车辆操舵装置100的结构和动作左右相反。如图1、图2所示，车辆操舵装置100使方向盘12在被设定于驾驶座32的前方的操作位置20和被设定于比操作位置20靠副驾驶座34的前方位置侧(行进方向右侧)的退避位置22之间移动。另外，车辆操舵装置100在操作位置20将方向盘12向驾驶座32侧推出，另外，在退避位置22将方向盘12拉向仪表板16侧。另外，车辆操舵装置100使方向盘12在操作位置20向驾驶座32侧立起而与驾驶座32相向，另外，使方向盘12在退避位置22倒向驾驶座32的相反侧。[2.操作位置20和退避位置22]使用图3说明操作位置20和退避位置22。在本实施方式中，操作位置20和退避位置22被设定在仪表板16附近。操作位置20被设定在驾驶座32的前方。另一方面，退避位置22被设定在车辆10的所有乘员均能够视觉确认的位置。通常，就座于驾驶座32上的乘员和就座于副驾驶座34上的乘员能够视觉确认整个仪表板16。因此，退避位置22优选设定在仪表板16中特别是就座于后座40的所有乘员能视觉确认的位置。退避位置22例如如下那样设定。如图3所示，在各后座40上假定乘员的头部位置42，并假定连接仪表板16和各头部位置42的直线路径44。接着，针对各头部位置42，抽取未被规定的遮挡物(前座30的头枕30h)遮挡的直线路径44。而且，能够设定与所有的头部位置42相连的直线路径44的仪表板16的范围为退避位置22的可设定范围。本实施方式的退避位置22被设定在仪表板16的宽度方向的中央位置。在退避位置22，形成有仪表板16的凹部18。凹部18向车辆10的前方凹进。凹部18的形状是可以收纳倒向驾驶座32的相反侧(车辆10的前方)的状态的方向盘12的形状。例如，凹部18的形状比方向盘12大一圈，与方向盘12的形状相似。[3.车辆操舵装置100的结构]如图4所示，车辆操舵装置100大致具有横向移动机构200、前后移动机构300、可倒机构400和方向盘12。而且，车辆操舵装置100具有图11所示的托盘移动机构500。在以下的说明中，只要没有特别说明，前后、左右、上下这样的方向是指以车辆操舵装置100为基准的方向。此外，左右方向也称为宽度方向。以车辆操舵装置100为基准的方向与以车辆10为基准的方向相同或者大致相同。[3.1.横向移动机构200]如图5、图6所示，横向移动机构200具有第1马达202、第1滚珠丝杠204、第1导轨210和第1工作台212。横向移动机构200被设置在仪表板16的内侧。第1马达202被配置在横向移动机构200的右侧。第1马达202的输出轴与第1滚珠丝杠204的第1丝杠轴206连结。第1丝杠轴206通过轴承以与左右方向平行的轴线为中心自如旋转地被支承。第1滚珠丝杠204的第1螺母208与第1工作台212连接。第1导轨210与左右方向平行，限制第1工作台212前后的移动范围。[3.2.前后移动机构300]如图4、图7、图8所示，前后移动机构300具有右托架302、左托架304(图4)、马达托架312、第2马达314、杆316、第1臂320和第2臂330。此外，为了易于理解前后移动机构300的说明，图7、图8表示省略了左托架304的前后移动机构300。另外，虽然未图示，但在图7、图8中，纸面近前侧为左，纸面纵深侧为右。右托架302和左托架304是彼此形状相同的板材。在右托架302和左托架304上形成有前孔306和后孔308。前孔306和后孔308是引导沿前后方向移动的第1臂320的长孔。如图4所示，在右托架302的上部和左托架304的上部之间固定有第1工作台212。另外，在右托架302的前部与左托架304的前部之间，以与左右方向平行的方式设置有托架支承轴310。马达托架312通过托架支承轴310以与左右方向平行的轴线为中心自如摆动地被支承。第2马达314被安装在马达托架312的前表面。杆316被设置成穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆操舵装置(100)，其特征在于，/n具有方向盘(12)和横向移动机构(200)，其中，/n所述方向盘(12)与车辆(10)的操舵机构机械式分离；/n所述横向移动机构(200)使所述方向盘在操作位置(20)和退避位置(22)之间移动，其中，所述操作位置(20)被设定于驾驶座(32)的前方，所述退避位置(22)被设定于比所述操作位置靠副驾驶座(34)的前方位置侧。/n

【技术特征摘要】
20190304 JP 2019-0381711.一种车辆操舵装置(100)，其特征在于，
具有方向盘(12)和横向移动机构(200)，其中，
所述方向盘(12)与车辆(10)的操舵机构机械式分离；
所述横向移动机构(200)使所述方向盘在操作位置(20)和退避位置(22)之间移动，其中，所述操作位置(20)被设定于驾驶座(32)的前方，所述退避位置(22)被设定于比所述操作位置靠副驾驶座(34)的前方位置侧。


2.根据权利要求1所述的车辆操舵装置，其特征在于，
在所述车辆的各后座(40)上设定有乘员的头部位置(42)，
所述退避位置被设定在从所述方向盘到各所述头部位置为止的直线路径(44)不被遮挡物(30h)遮挡的位置。


3.根据权利要求1所述的车辆操舵装置，其特征在于，
所述退避位置被设定在所述车辆在其宽度方向上的中央位置。


4.根据权利要求1所述的车辆操舵装置，其特征在于，
所述方向盘在所述退避位置露出于车厢内。


5.根据权利要求1所述的车辆操舵装置，其特征在于，
具有移动控制部(610)，该移动控制部(610)控制所述横向移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：村山尚，增真太郎，青木夕纪，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP