一种转向制动系统及推耙机技术方案

本实用新型专利技术涉及工程车辆技术领域，具体公开了一种转向制动系统及推耙机，该转向制动系统包括左转向机构和右转向机构，左转向机构包括左转向踏板，与左转向踏板传动连接的左连杆组件，与左连杆组件传动连接的左转向制动杆，以及与左转向制动杆传动连接的左转向阀，左转向阀用于使左转向离合器分离且用于对左制动毂制动；右转向机构包括右转向踏板，与右转向踏板传动连接的右连杆组件，与右连杆组件传动连接的右转向制动杆，以及与右转向制动杆传动连接的右转向阀，右转向阀用于使右转向离合器分离且用于对右制动毂制动，需要转向时，仅需用脚踩踏转向踏板而无需通过手操作，可有效降低驾驶员的操纵负荷。推耙机包括上述转向制动系统。

【技术实现步骤摘要】
一种转向制动系统及推耙机
本技术涉及工程车辆
，尤其涉及一种转向制动系统及推耙机。
技术介绍
现有工程机械的转向制动操控系统通常通过控制手柄进行操纵，以推耙机为例，其转向制动系统如图1所示，包括转向控制手柄1-1、制动控制踏板1-2、手制动控制手柄1-3、转向控制杆1-4以及手制动控制摇臂1-5。其中，转向控制手柄1-1可通过软轴控制转向控制杆1-4前后运动，进而使转向控制杆1-4通过转向阀油路使单侧转向离合器分离、制动毂抱死实现机器的左转或右转；同时踩下制动控制踏板1-2，制动控制踏板1-2通过连杆组件带动手制动控制摇臂1-5转动，使两侧制动带抱死制动毂实现机器的制动；停车状态下踩下制动控制踏板1-2，同时放下手制动控制摇臂1-3，使停车状态下制动毂保持抱死状态实现机器的停车制动功能。但是，转向控制手柄1-1的操纵力为70N左右，对于转向操作频繁的推耙机，劳动强度大，容易导致驾驶员疲劳。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种转向制动系统及推耙机，以解决现有技术中的转向制动系统通过手柄控制转向容易导致驾驶员疲劳的问题。一方面，本技术提供一种转向制动系统，该转向制动系统包括：左转向机构，包括左转向踏板，与所述左转向踏板传动连接的左连杆组件，与所述左连杆组件传动连接的左转向制动杆，以及与所述左转向制动杆传动连接的左转向阀，所述左转向阀用于使左转向离合器分离，且所述左转向阀用于对左制动毂制动；右转向机构，包括右转向踏板，与所述右转向踏板传动连接的右连杆组件，与所述右连杆组件传动连接的右转向制动杆，以及与所述右转向制动杆传动连接的右转向阀，所述右转向阀用于使右转向离合器分离，且所述右转向阀用于对右制动毂制动。作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向制动系统还包括制动机构，所述制动机构被配置为分别与所述左连杆组件和所述右连杆组件传动连接。作为转向制动系统的优选技术方案，所述左转向踏板与车身枢接，所述左连杆组件包括左转向摇臂、左转向连接件和左传动杆；所述左转向踏板与所述左转向摇臂枢接，所述左转向摇臂上设有左滑槽，所述左转向连接件与所述车身枢接，所述左转向连接件的第一端滑动位于所述左滑槽，所述左转向连接件的第二端与所述左传动杆枢接，所述左传动杆与所述左转向制动杆枢接。作为转向制动系统的优选技术方案，所述右转向踏板与所述车身枢接，所述右连杆组件包括右转向摇臂、右转向连接件和右传动杆；所述右转向踏板与所述右转向摇臂枢接，所述右转向摇臂上设有右滑槽，所述右转向连接件与所述车身枢接，所述右转向连接件的第一端滑动位于所述右滑槽，所述右转向连接件的第二端与所述右传动杆枢接，所述右传动杆与所述右转向制动杆枢接。作为转向制动系统的优选技术方案，所述制动机构包括制动踏板、制动摇臂、联动拉板和制动连接件，所述制动踏板与所述车身枢接，所述制动摇臂的一端与所述制动踏板枢接，所述制动摇臂的另一端与所述制动连接件枢接，所述联动拉板设置于所述制动连接件上；所述联动拉板具有第一转动区间，所述左转向连接件具有第二转动区间，所述右转向连接件具有第三转动区间，所述第二转动区间和所述第三转动区间均与所述第一转动区间重叠。作为转向制动系统的优选技术方案，所述制动连接件包括与所述车身枢接的转轴，以及设置于所述转轴外周面上的第一连接部，所述第一连接部与所述制动摇臂枢接，所述联动拉板设置于所述第一连接部，所述左转向连接件和所述右转向连接件均枢接于所述转轴上。作为转向制动系统的优选技术方案，所述左转向连接件和所述右转向连接件分别位于所述第一连接部两侧。作为转向制动系统的优选技术方案，所述制动机构还包括与所述制动连接件枢接的第一制动传动杆，以及均与所述第一制动传动杆传动连接的左制动杆和右制动杆，所述左制动杆用于对所述左制动毂制动，所述右制动杆用于对所述右制动毂制动。作为转向制动系统的优选技术方案，所述转向制动系统还包括手制动组件，所述手制动组件用于锁定或解锁所述制动踏板与所述车身的相对位置。另一方面，本技术提供一种推耙机，包括上述任一方案中的转向制动系统。本技术的有益效果为：本技术提供一种转向制动系统及推耙机，推耙机包括转向制动系统，该转向制动系统包括左转向机构和右转向机构，左转向机构包括左转向踏板，与左转向踏板传动连接的左连杆组件，与左连杆组件传动连接的左转向制动杆，以及与左转向制动杆传动连接的左转向阀，左转向阀用于使左转向离合器分离，且左转向阀用于对左制动毂制动；右转向机构，包括右转向踏板，与右转向踏板传动连接的右连杆组件，与右连杆组件传动连接的右转向制动杆，以及与右转向制动杆传动连接的右转向阀，右转向阀用于使右转向离合器分离，且右转向阀用于对右制动毂制动。相比现有技术，在进行左转向或右转向时，仅需通过脚踩踏左转向踏板或右转向踏板即可，无需通过手操作，可有效降低驾驶员的操纵负荷。附图说明图1为相关技术中转向制动系统的结构示意图；图2为本技术实施例中转向制动系统的结构示意图一；图3为本技术实施例中转向制动系统的结构示意图二。图中：1-1、转向控制手柄；1-2、制动控制踏板；1-3、手制动控制手柄；1-4、转向控制杆；1-5、手制动控制摇臂；10、车身；11、左转向踏板；12、左转向摇臂；121、左滑槽；13、左转向连接件；14、左传动杆；15、左转向制动杆；21、右转向踏板；22、右转向摇臂；221、右滑槽；23、右转向连接件；24、右传动杆；25、右转向制动杆；31、制动踏板；32、制动摇臂；33、联动拉板；34、制动连接件；341、转轴；342、第一连接部；343、第二连接部；35、第一制动传动杆；36、锁定件；361、棘轮；362、第一连接臂；363、第二连接臂；37、第二制动传动杆；38、制动汇集联板；391、左制动杆；392、右制动杆；41、控制手柄；42、手控制连杆组件；43、棘齿。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向制动系统，其特征在于，包括：/n左转向机构，包括左转向踏板(11)，与所述左转向踏板(11)传动连接的左连杆组件，与所述左连杆组件传动连接的左转向制动杆(15)，以及与所述左转向制动杆(15)传动连接的左转向阀，所述左转向阀用于使左转向离合器分离，且所述左转向阀用于对左制动毂制动；/n右转向机构，包括右转向踏板(21)，与所述右转向踏板(21)传动连接的右连杆组件，与所述右连杆组件传动连接的右转向制动杆(25)，以及与所述右转向制动杆(25)传动连接的右转向阀，所述右转向阀用于使右转向离合器分离，且所述右转向阀用于对右制动毂制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向制动系统，其特征在于，包括：
左转向机构，包括左转向踏板(11)，与所述左转向踏板(11)传动连接的左连杆组件，与所述左连杆组件传动连接的左转向制动杆(15)，以及与所述左转向制动杆(15)传动连接的左转向阀，所述左转向阀用于使左转向离合器分离，且所述左转向阀用于对左制动毂制动；
右转向机构，包括右转向踏板(21)，与所述右转向踏板(21)传动连接的右连杆组件，与所述右连杆组件传动连接的右转向制动杆(25)，以及与所述右转向制动杆(25)传动连接的右转向阀，所述右转向阀用于使右转向离合器分离，且所述右转向阀用于对右制动毂制动。


2.根据权利要求1所述的转向制动系统，其特征在于，所述转向制动系统还包括制动机构，所述制动机构被配置为分别与所述左连杆组件和所述右连杆组件传动连接。


3.根据权利要求2所述的转向制动系统，其特征在于，所述左转向踏板(11)与车身(10)枢接，所述左连杆组件包括左转向摇臂(12)、左转向连接件(13)和左传动杆(14)；
所述左转向踏板(11)与所述左转向摇臂(12)枢接，所述左转向摇臂(12)上设有左滑槽(121)，所述左转向连接件(13)与所述车身(10)枢接，所述左转向连接件(13)的第一端滑动位于所述左滑槽(121)，所述左转向连接件(13)的第二端与所述左传动杆(14)枢接，所述左传动杆(14)与所述左转向制动杆(15)枢接。


4.根据权利要求3所述的转向制动系统，其特征在于，所述右转向踏板(21)与所述车身(10)枢接，所述右连杆组件包括右转向摇臂(22)、右转向连接件(23)和右传动杆(24)；
所述右转向踏板(21)与所述右转向摇臂(22)枢接，所述右转向摇臂(22)上设有右滑槽(221)，所述右转向连接件(23)与所述车身(10)枢接，所述右转向连接件(23)的第一端滑动位于所述右滑槽(221)，所述右转向连接件(23)的第二端与所述右传动杆(24)枢接，所述右传动杆(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：管建华，褚涛，姚友良，侯文军，于浩，闫鹏早，张建波，刘倩倩，张光耀，张忠伟，郑中建，林腾，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37