一种多角度自由变化清洗刷及无人洗车设备制造技术

本发明专利技术提供一种多角度自由变化清洗刷，至少包括：依次连接的升降组件，刷体位置控制组件以及清洗刷，其中升降组件至少包括设置在高度方向上的升降电缸，刷体位置控制组件至少包括依次连接的平移组件，抬举组件以及旋转组件，其中平移组件平行水平面设置，抬举组件相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件连接控制清洗刷，该多角度自由变化清洗刷针对不同的表面调整合适的刷洗角度对车进行刷洗，确保车辆清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度自由变化清洗刷及无人洗车设备
本专利技术涉及无人洗车领域，特别涉及一种多角度自由变化清洗刷及无人洗车设备。
技术介绍
无人洗车设备，指的是无需洗车人员介入即可全自动完成车辆清洗的设备，由于其具有清洗成本低效率高等优势，采用无人洗车机进行车辆清洗正慢慢成为有车一族的首选。为了达到无人洗车的效果，无人洗车设备内至少需要包括清洗刷组件，水洗组件以及控制组件，在其中清洗刷组件是必不可少的洗车器件，且洗车效果好坏以及洗车效率高低都很大程度上取决于清洗刷组件。目前常见的无人洗车机为龙门式往复洗车设备，由于龙门式往复无人洗车设备本身结构的特点，其内的清洗刷组件的活动范围是有限的，从而导致洗车效果受到限制或者洗车效率变慢。比如，目前龙门式往复无人洗车设备内的清洗刷在龙门架的限高内进行高度方向的变动，为了能够清洗大车就需要增大龙门架的高度，进而导致无人洗车设备成本的增加的同时增大了无人洗车设备的运营成本；再比如，目前龙门式往复无人洗车设备的清洗刷的旋转角度也受到设备本身结构的限制，为了清洗车辆的车辆，往往需要设置顶刷，也在无形中增加了无人洗车设备的洗车成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多角度自由变化清洗刷以及无人洗车设备，该多角度自由变化清洗刷可三轴自由变化角度，确保刷子可以刷洗60CM-220CM高度之间的任意表面，可以让刷子以-30度到150度之间的任意角度姿对车机型刷洗，可以让刷子针对不同的表面调整合适的刷洗角度对车进行刷洗，确保车辆清洗效果。本专利技术的目的在于提供一种多角度自由变化清洗刷以及无人洗车设备，该多角度自由变化清洗刷的结构高度紧凑，使得装配有该多角度自由变化清洗刷的无人洗车设备的体积尺寸大大减小。为了实现以上任一专利技术目的，本专利技术提供一种多角度自由变化清洗刷，至少包括：依次连接的升降组件，刷体位置控制组件以及清洗刷，其中升降组件至少包括设置在高度方向上的升降电缸，刷体位置控制组件至少包括依次连接的平移组件，抬举组件以及旋转组件，其中平移组件平行水平面设置，抬举组件相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件连接控制清洗刷。相较现有技术，本专利技术具有以下的特点和有益效果：1、该多角度自由变化清洗刷置于设备壳体内，包括可在高度方向上移动变化的升降组件，以及控制清洗刷在水平方向和抬举角度上变化位置的刷体位置控制组件，使得该多角度自由变化清洗刷具有灵活多变的清洗角度，可在任意角度姿对车机型刷洗，针对不同的表面调整合适的刷洗角度对车进行刷洗，确保车辆清洗效果。2、该多角度自由变化清洗刷的角度自由变化，以使得装配有该多角度自由变化清洗刷的单一无人洗车设备即可完成整台待洗车辆的清洗任务，降低洗车成本。3、该多角度自由变化清洗刷的升降组件和刷体控制位置控制组件可降低清洗刷的占地面积，进而减小无人洗车设备的体积尺寸，增加了无人洗车设备的应用场所的适用范围。附图说明图1是根据本专利技术的一实施例的应用有多自由度变化清洗刷的无人洗车设备的前视图。图2是根据本专利技术的一实施例的应用有多自由度变化清洗刷的无人洗车设备的结构示意图。图3是是根据本专利技术的一实施例的应用有多自由度变化清洗刷的无人洗车设备的另一结构示意图。图4是根据本专利技术的一实施例的多自由度变化清洗刷的结构示意图。图中：10-设备壳体，11-侧壁体，12-容置腔室，13-顶盖，20-升降组件，21-连接横杆，22-升降电缸，30-刷体位置控制组件，31-旋转组件，311-旋转电机，312-电机输出轴，32-抬举组件，321-抬举板，322-抬举电机，323-轴承，324-固定套，33-平移组件，331-平移主板，332-齿轮带，333-带轮，334-平移次板，40-清洗刷，41-刷毛，42-刷毛杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。本技术方案提供的多角度自由变化清洗刷可被应用于无人洗车设备中，该多角度自由变化清洗刷具有灵活多变的清洗角度，可在任意角度姿对车机型刷洗，针对不同的表面调整合适的刷洗角度对车进行刷洗，确保车辆清洗效果；具有该多角度自动变化清洗刷的无人洗车设备具有结构高度紧凑，尺寸体积小的优点。具体的，本方案提供的多角度自由变化清洗刷至少包括依次连接的升降组件20，刷体位置控制组件30以及清洗刷40，其中升降组件20至少包括设置在高度方向上的升降电缸22，刷体位置控制组件30至少包括依次连接的平移组件33，抬举组件32以及旋转组件31，其中平移组件33平行水平面设置，抬举组件32相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件31连接控制清洗刷40。该多角度自由变化清洗刷被控制板连接控制，升降组件20在获取到控制板的升降指令后在高度方向上升降清洗刷40，刷体位置控制组件30在获取到控制板的位置调节指令后控制清洗刷40做三轴运动，旋转组件31在获取到控制板的工作指令后控制清洗刷40旋转工作。另，本方案提供一种应用该多角度自由变化清洗刷的无人洗车设备，包括设备壳体10，控制板，以及其上提到的多角度自由变化清洗刷，多角度自由变化清洗刷置于设备壳体10内。具体的，升降组件20采用多段式电缸设计，升降组件20包括设置在高度方向上的多段式的升降电缸22以及连接升降电缸22的连接横杆21，连接横杆21连接刷体位置控制组件30，以使得升降组件20可通过带动刷体位置控制组件30进而带动清洗刷40在高度方向上移动。为了保证升降组件20升降时的稳定性和匀称性，升降电缸22对称分置于清洗刷40的两侧，且两侧的升降电缸22同步驱动实现清洗刷40的高度位置的变化，以此方式也可保证整体结构的稳定性。在本方案的具体实施例中，选择三段式结构的升降电缸22，升降电缸22的升降高度控制在60CM-220CM，以使得清洗刷40可刷洗60CM-220CM高度之间的任意表面。为了更优化尺寸结构，本方案的连接横杆21连接于升降电缸22靠近顶端的位置，连接横杆21横跨清洗刷所在位置并连接平移组件33。且升降电缸22的顶端连接顶盖15，以驱动顶盖15随之一起发生位置变动，这样的好处在于避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度自由变化清洗刷，其特征在于，至少包括：/n依次连接的升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)以及清洗刷(40)，其中升降组件(20)至少包括设置在高度方向上的升降电缸(22)，刷体位置控制组件(30)至少包括依次连接的平移组件(33)，抬举组件(32)以及旋转组件(31)，其中平移组件(33)平行水平面设置，抬举组件(32)相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件(31)连接控制清洗刷(40)。/n

【技术特征摘要】
20200616 CN 20202111648771.一种多角度自由变化清洗刷，其特征在于，至少包括：
依次连接的升降组件(20)，刷体位置控制组件(30)以及清洗刷(40)，其中升降组件(20)至少包括设置在高度方向上的升降电缸(22)，刷体位置控制组件(30)至少包括依次连接的平移组件(33)，抬举组件(32)以及旋转组件(31)，其中平移组件(33)平行水平面设置，抬举组件(32)相对垂直面和水平面之间做弧周运动，旋转组件(31)连接控制清洗刷(40)。


2.根据权利要求1所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，升降组件(20)括设置在高度方向上的多段式的升降电缸(22)以及连接升降电缸(22)的连接横杆(21)，连接横杆(21)连接刷体位置控制组件(30)。


3.根据权利要求2所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，选择三段式结构的升降电缸(22)，升降电缸(22)的升降高度控制在60CM-220CM。


4.根据权利要求2所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，平移组件(30)包括平移主板(331)，齿轮带(332)，带轮(333)，平移次板(334)以及驱动电机，其中平移主板(331)和连接横杆(21)连接，平移次板(334)和抬举组件(32)连接，平移次板(334)和平移主板(331)之间以同步带轮传动的方式进行平移。


5.根据权利要求4所述的多角度自由变化清洗刷，其特征在于，齿轮带(332)设置在平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：施恒之，
申请(专利权)人：浙江驿公里智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33