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本发明提供一种多角度自由变化清洗刷，至少包括：依次连接的升降组件，刷体位置控制组件以及清洗刷，其中升降组件至少包括设置在高度方向上的升降电缸，刷体位置控制组件至少包括依次连接的平移组件，抬举组件以及旋转组件，其中平移组件平行水平面设置，抬举...
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