一种PCB内层板移板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了PCB收放板技术领域的一种PCB内层板移板装置，旨在解决现有技术中PCB内层板移板过程依赖人工进行且整板过程容易刮伤板面造成内层板变形损伤的技术问题。第一支架上设有第一伺服马达和第一螺杆，第一伺服马达驱动第一螺杆旋转以使第一滑块沿第一螺杆的轴线移动，第一支架上固定有第一吸盘组，第一滑块上固定有多个第二吸盘组；第二支架上设有第二伺服马达和第二螺杆，第二伺服马达驱动第二螺杆旋转以使第二滑块沿第二螺杆的轴线移动，第二滑块与设有多个滚轮的滚轮轴座固定连接，滚轮轴座与滑道滑动连接，滑道固定在第二支架上。本实用新型专利技术减少了人力工作负荷，避免了对内层板造成的机械刮伤、变形等损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB内层板移板装置
本技术属于PCB收放板
，具体涉及一种PCB内层板移板装置。
技术介绍
印制线路板（PCB）的内层板薄板加工过程中，在不同的工艺设备加工时，需要投料和收料，目前行业内主要使用人工调整产品位置，半自动收放板机完成，该方式对人工依赖度大、人员操作和要求相对较高。内层薄板的整板方式一般还是在使用机械拍板模式，由两边挡板进行机械拍板，这种方式缺点是薄板容易刮伤板面，板边容易产生变形损伤，影响产品良率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PCB内层板移板装置，以解决现有技术中PCB内层板移板过程依赖人工进行且整板过程容易刮伤板面造成内层板变形损伤的技术问题。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种PCB内层板移板装置，包括抓取机构和整板机构，所述抓取机构包括第一支架，所述第一支架上设有第一伺服马达和第一螺杆，所述第一螺杆与第一滑块螺纹连接，所述第一伺服马达驱动所述第一螺杆旋转以使所述第一滑块沿所述第一螺杆的轴线移动，所述第一支架上固定有第一吸盘组，所述第一滑块上固定有多个第二吸盘组；在所述第二吸盘组远离所述第一吸盘组的一侧设有第一传感器；所述整板机构包括第二支架，所述第二支架上设有第二伺服马达和第二螺杆，所述第二螺杆与第二滑块螺纹连接，所述第二伺服马达驱动所述第二螺杆旋转以使所述第二滑块沿所述第二螺杆的轴线移动，所述第二滑块与设有多个滚轮的滚轮轴座固定连接，所述滚轮轴座与多个滑道滑动连接，所述滑道固定在所述第二支架上，所述第二支架上设有多个第二传感器。所述第一吸盘组和所述第二吸盘组结构相同，所述第一吸盘组和每个所述第二吸盘组上均设有多个负压吸盘。所述第一滑块呈倒“T”字形结构，所述第二吸盘组有两个，两个所述第二吸盘组对称布置在所述第一滑块上。所述第一支架上设有安装销。所述第二传感器有两个，两个所述第二传感器沿所述滚轮的轴线方向布置。所述滑道有两个，两个所述滑道相对于所述第二螺杆的轴线对称布置。所述第一传感器与所述第一伺服马达电连接。所述第二传感器与所述第二伺服马达电连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：（1）本技术通过设置抓取机构自动定位内层板的位置并通过真空吸盘吸取内层板，减少了人力工作负荷，通过整体调整整板机构的位置实现调整内侧板的位置，调整过程不直接接触内层板，避免了对内层板造成的机械刮伤、变形等损伤；（2）本技术通过对整板机构的设计，增加识别区，安装左右端传感器。在PCB放置到整板机构时，通过识别板边信号，判断板边所在位置，经过PLC系统计算平台板边距离后，由伺服马达带动整板机构平移至中心位，达到中心定位目的，有需要磨刷工艺的设备可以自由设置左右端面定位，实现左中右序列放板功能。附图说明图1是本技术实施例提供的一种PCB内层板移板装置工作状态时的三维结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种PCB内层板移板装置的抓取机构的三维结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种PCB内层板移板装置的抓取机构的俯视图；图4是本技术实施例提供的一种PCB内层板移板装置的整板机构的三维结构示意图；图5是本技术实施例提供的一种PCB内层板移板装置的整板机构的俯视图（不含第二支架）。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1~图5所示，一种PCB内层板移板装置，包括抓取机构和整板机构，抓取机构包括第一支架11，第一支架11上设有第一伺服马达12和第一螺杆13，第一螺杆13与第一滑块14螺纹连接，第一伺服马达12驱动第一螺杆13旋转以使第一滑块14沿第一螺杆13的轴线移动，第一滑块14呈倒“T”字形结构，第一滑块14上固定有两个第二吸盘组16，两个第二吸盘组16对称布置在第一滑块14上，在第一支架11上固定有第一吸盘组15，第一吸盘组15和第二吸盘组16结构相同，第一吸盘组和每个第二吸盘组上均设有六个负压吸盘17，在第二吸盘组远离第一吸盘组的一侧设有第一传感器18，第一传感器18与第一伺服马达12电连接。整板机构包括第二支架21，第二支架21上设有第二伺服马达22和第二螺杆23，第二螺杆23与第二滑块24螺纹连接，第二伺服马达22驱动第二螺杆23旋转以使第二滑块24沿第二螺杆23的轴线移动，第二滑块24与设有多个滚轮25的滚轮轴座26固定连接，滚轮轴座26与两个滑道27滑动连接，滑道27固定在第二支架21上，两个滑道27相对于第二螺杆23的轴线对称布置，第二支架21上设有两个第二传感器28，两个第二传感器28沿滚轮25的轴线方向布置，第二传感器28与第二伺服马达22电连接。使用时，机械臂通过设置在第一支架11上的安装销19驱动抓取机构，将抓取机构移至平台4上方，使第一吸盘组15位于平台4上方的PCB内层板3的左边界；初始时刻，第二吸盘组16位于抓取机构的右端，第一伺服马达12启动，第二吸盘组16随同第一滑块14同步向左移动，由最大尺寸向内调整，当第一传感器18感应到PCB内层板3后，向第一伺服马达12发送信号，第一伺服马达12内置的PLC控制第一伺服马达12停止运行，抓取机构向下运动通过负压吸盘17吸住最上面一张PCB内层板3然后将该PCB内层板3转移至整板机构。第一伺服马达12停止运行后，第一伺服马达12内置的PLC将第一伺服马达锁定直至一个批次的PCB内层板3全部转移完，第一伺服马达12内置的PLC将第一伺服马达12解除锁定，第二吸盘组16复位至第一支架11的最右端，准备进行转移下一个批次的PCB内层板3（下一个批次的PCB内侧板尺寸有可能发生变化，因此需要先将第二吸盘组16复位，在下一个批次开始时重新定位）。采用负压吸附PCB内层板3节省了人工，同时避免了转移PCB内层板3的过程中对PCB内层板3造成损伤；由于PCB内层板3比较薄，第二吸盘组16设置2个，与第一吸盘组15配合使用可以同时在PCB内层板3的左中右三个部位抓取PCB内层板3，防止转移过程中PCB内层板3因弯曲变形较大发生损坏，甚至从抓取机构掉落，造成损失。PCB内层板3被转移至整板机构后，第二传感器28检测到有PCB内层板3，此时第二伺服马达22启动，滚轮轴座26随同第二滑块24沿第二螺杆23的轴线在滑道27上移动，直至两个第二传感器28检测到PCB内层板3位于设定位置处，第二伺服马达22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB内层板移板装置，其特征是，包括抓取机构和整板机构，所述抓取机构包括第一支架，所述第一支架上设有第一伺服马达和第一螺杆，所述第一螺杆与第一滑块螺纹连接，所述第一伺服马达驱动所述第一螺杆旋转以使所述第一滑块沿所述第一螺杆的轴线移动，所述第一支架上固定有第一吸盘组，所述第一滑块上固定有多个第二吸盘组；在所述第二吸盘组远离所述第一吸盘组的一侧设有第一传感器；/n所述整板机构包括第二支架，所述第二支架上设有第二伺服马达和第二螺杆，所述第二螺杆与第二滑块螺纹连接，所述第二伺服马达驱动所述第二螺杆旋转以使所述第二滑块沿所述第二螺杆的轴线移动，所述第二滑块与设有多个滚轮的滚轮轴座固定连接，所述滚轮轴座与多个滑道滑动连接，所述滑道固定在所述第二支架上，所述第二支架上设有多个第二传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB内层板移板装置，其特征是，包括抓取机构和整板机构，所述抓取机构包括第一支架，所述第一支架上设有第一伺服马达和第一螺杆，所述第一螺杆与第一滑块螺纹连接，所述第一伺服马达驱动所述第一螺杆旋转以使所述第一滑块沿所述第一螺杆的轴线移动，所述第一支架上固定有第一吸盘组，所述第一滑块上固定有多个第二吸盘组；在所述第二吸盘组远离所述第一吸盘组的一侧设有第一传感器；
所述整板机构包括第二支架，所述第二支架上设有第二伺服马达和第二螺杆，所述第二螺杆与第二滑块螺纹连接，所述第二伺服马达驱动所述第二螺杆旋转以使所述第二滑块沿所述第二螺杆的轴线移动，所述第二滑块与设有多个滚轮的滚轮轴座固定连接，所述滚轮轴座与多个滑道滑动连接，所述滑道固定在所述第二支架上，所述第二支架上设有多个第二传感器。


2.根据权利要求1所述的PCB内层板移板装置，其特征是，所述第一吸盘组和所述第二吸盘组结构相同，所述第一吸盘组和每个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩胜景，蒋华，
申请(专利权)人：昆山沪利微电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32