充电头连接头、充电头浮动机构、充电桩及自动引导车制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种充电头连接头、充电头浮动机构、充电桩及自动引导车，所述充电头连接头包括：第一刚性组件；第二刚性组件，所述第二刚性组件弹性地连接到所述第一刚性组件，从而可相对于所述第一刚性组件进行角度偏转。

【技术实现步骤摘要】
充电头连接头、充电头浮动机构、充电桩及自动引导车
本技术涉及充电设备
，特别涉及一种充电头连接头和包括其的充电头浮动机构、一种包括该充电头浮动机构的充电桩以及使用该充电桩进行自动充电的AGV小车。
技术介绍
近年来，电驱动车辆在工业和生活中逐渐得到大量应用，尤其，在某些工业应用中，很多充电过程已经脱离了人工操作。例如，随着智能化和自动化发展迅速，AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引运输车)的出现大大地解决了传统工业应用中人工操作所面临的各种问题。AGV小车通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当电量不足而需要充电时，AGV小车能够自行定位引导到与其所适配的充电桩(一般固定至工作场的地面或墙壁)进行充电。一般而言，AGV小车的充电通过充电桩上的充电头插入AGV小车上的充电口而实现。由于充电头与充电口的自动对准总是会存在一定的偏差，进而导致充电头无法插入充电口而充电失败；更严重地，很可能导致充电头或充电口的损坏。现有的充电头往往装配有浮动机构以使其与充电口在对准过程中调整其位置，从而减小或抵消偏差以实现充电。图1A至图1B中示出了现有的充电头浮动机构100的一个示例，该充电头浮动机构100上安装有充电头101。如图所示，充电头101通过带充电头连接头的滚轮支架102安装至固定滑轨103上，在充电头与充电口的对准过程中，充电头101能够沿固定滑轨103在沿滑轨的两个相反方向上(如图1A中箭头所示)调整其位置。然而，这样的充电头浮动机构100仅仅能够在单一方向上实现充电头的浮动。相对于各种形态的对准偏差，现有技术的浮动机构仍然难以彻底解决上述技术问题。因此，如何克服充电头与充电口的对准偏差、进而实现高效的自动充电、同时减少对充电配件的损害仍然是亟待解决的重要问题。在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种充电头连接头，包括：第一刚性组件；第二刚性组件，所述第二刚性组件弹性地连接到所述第一刚性组件，从而可相对于所述第一刚性组件进行角度偏转。根据本技术的一个方面，所述充电头连接头还包括万向球关节副连接件，所述第一刚性组件和第二刚性组件通过所述万向球关节副连接件连接在一起，以允许所述第二刚性组件可相对于所述第一刚性组件进行角度偏转。根据本技术的一个方面，所述充电头连接头还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接在所述第一刚性组件和第二刚性组件之间，以促使所述第二刚性组件相对于所述第一刚性组件复位到其初始位置。根据本技术的一个方面，所述充电头连接头还包括纵向塞打螺钉，所述纵向塞打螺钉将所述第一刚性组件和第二刚性组件沿着纵向连接在一起，并允许所述第一刚性组件和第二刚性组件沿着纵向相对移动。根据本技术的一个方面，所述弹性复位件包括弹簧，所述第一刚性组件包括弹簧前固定座和充电头，所述第二刚性组件包括弹簧后固定座和滑动板，所述弹簧固定在所述弹簧前固定座和弹簧后固定座之间，所述充电头固定连接在所述弹簧前固定座的与所述弹簧相反一侧上，所述滑动板固定在所述弹簧后固定座上。本技术还涉及一种充电头浮动机构，包括：浮动滑板组件，包括浮动滑板以及如上所述的充电头连接头，所述充电头连接头安装在所述浮动滑板上；和固定架组件，包括：第一板；以及第二板，固定连接至所述第一板，其中所述浮动滑板位于所述第一板和所述第二板之间，并可相对于所述第一板和第二板运动。根据本技术的一个方面，所述固定架组件还包括第三板，其连接至所述第一板并且具有中间开口，所述浮动滑板组件穿过所述中间开口，其中所述第一板和第二板相对于所述第三板的高度可调节，所述第一板和第二板通过螺纹柱和螺母被连接到所述第三板，通过调节所述螺母，可调节所述第一板和第二板相对于所述第三板的高度。根据本技术的一个方面，所述的充电头浮动机构还包括连接柱，所述连接柱将所述第一板和第二板固定在一起，所述连接柱上具有孔，螺杆穿过所述连接柱上的孔以及所述第三板上的孔，以引导所述第一板和第二板相对于所述第三板运动。根据本技术的一个方面，所述第一板与所述浮动滑板通过多个弹性构件连接，从而使得所述浮动滑板能够相对于所述第一板在多个方向上移动，所述弹性构件为伸缩弹簧，每个伸缩弹簧一端连接至所述浮动滑板，另一端连接至所述第一板。根据本技术的一个方面，包括三个弹性构件，所述浮动滑板在其左右两端和上端分别设置有连接孔，所述第一板在其左右两端和上端分别设置有对应的连接孔，用于连接所述弹性构件。根据本技术的一个方面，在所述第一板的面向所述浮动滑板的一侧上设置有第一组滚动件；所述第二板在面向所述浮动滑板的一侧上设置有对应的第二组滚动件，所述第一组滚动件与第二组滚动件分别接触所述浮动滑板，其中所述第一组滚动件和第二组滚动件是万向球，其中所述第一板的第一组滚动件分别对应所述第二板的第二组滚动件，并且每一对相应的滚动件的中心轴在同一直线上。本技术还涉及一种充电桩，其特征在于，包括：如上所述的充电头浮动机构；和充电头，连接到所述充电头浮动机构的充电头连接头上。本技术还涉及一种自动引导车，通过如上所述的充电桩进行自动充电。本技术还涉及一种利用如上所述的充电桩为自动引导车充电的方法。本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：浮动滑板和固定架组件中的万向球组成了一个平面滑动副，由此能够实现在平面内的任意滑动，实现充电头在360°各个方向任意角度的浮动，从而获得充电头与充电口的充分空间位置精确对准，另一方面，此浮动机构由第一刚性组件和第二刚性组件组成；所述第二刚性组件经过一个球关节副结构弹性地连接到所述第一刚性组件，从而可相对于所述第一刚性组件进行相对中心直线一个±10°范围内任意角度偏转，已解决AGV小车和充电头的角度偏差。这样无论位置或者角度都同时避免了由于对准偏差导致的充电配件过早损坏。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。图1A为现有技术的充电头浮动机构的一个示例示意图，该充电头浮动机构上安装有充电头。图1B为图1A的充电头浮动机构的分解视图。图2为本技术的一个实施例的充电头浮动机构的结构示意图。图3为本技术的一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电头连接头，其特征在于，包括：/n第一刚性组件；/n第二刚性组件，所述第二刚性组件弹性地连接到所述第一刚性组件，从而可相对于所述第一刚性组件进行角度偏转。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电头连接头，其特征在于，包括：
第一刚性组件；
第二刚性组件，所述第二刚性组件弹性地连接到所述第一刚性组件，从而可相对于所述第一刚性组件进行角度偏转。


2.如权利要求1所述的充电头连接头，其特征在于，所述充电头连接头还包括万向球关节副连接件，所述第一刚性组件和第二刚性组件通过所述万向球关节副连接件连接在一起，以允许所述第二刚性组件可相对于所述第一刚性组件进行角度偏转。


3.如权利要求1或2所述的充电头连接头，其特征在于，所述充电头连接头还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接在所述第一刚性组件和第二刚性组件之间，以促使所述第二刚性组件相对于所述第一刚性组件复位到其初始位置。


4.如权利要求1或2所述的充电头连接头，其特征在于，所述充电头连接头还包括纵向塞打螺钉，所述纵向塞打螺钉将所述第一刚性组件和第二刚性组件沿着纵向连接在一起，并允许所述第一刚性组件和第二刚性组件沿着纵向相对移动。


5.如权利要求3所述的充电头连接头，其特征在于，所述弹性复位件包括弹簧，所述第一刚性组件包括弹簧前固定座，所述第二刚性组件包括弹簧后固定座，所述弹簧固定在所述弹簧前固定座和弹簧后固定座之间。


6.一种充电头浮动机构，其特征在于，包括：
浮动滑板组件，包括浮动滑板以及如权利要求1-5中任一项所述的充电头连接头，所述充电头连接头安装在所述浮动滑板上；和
固定架组件，包括：
第一板；以及
第二板，固定连接至所述第一板，其中所述浮动滑板位于所述第一板和所述第二板之间，并可相对于所述第一板和第二板运动。


7.如权利要求6所述的充电头浮动机构，其特征在于，所述固定架组件还包括第三板，其连接至所述第一板并且具有中间开口，所述浮动滑板组件穿过所述中间开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鼎，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31