本实用新型专利技术涉及一种巡检机器人接线快速插头装置，包括上节组件、中节组件、下节组件以及线卡组件。上节组件包括上节座，开设在所述上节座底部的多个导向槽，以及安装在所述上节座内的多个公头端子；中节组件包括中节座，以及设置在所述中节座上的倾角锁舌；下节组件包括下节座，安装在所述下节座内的多个母头端子，以及设置在所述下节座内壁处的多个凸台；线卡组件包括连接固定在所述上节座一侧的上线卡，连接固定在所述下节座一侧的下线卡，以及分别同心穿过所述上线卡和下线卡的出线和入线；所述导向槽与所述凸台一一对应楔入。本实用新型专利技术旨在实现线头快速、准确定位安装，装置配合紧密、自动接合、无遗漏且结构简单、易于模块化生产。
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人接线快速插头装置
本技术涉及巡检机器人设备
，具体涉及一种巡检机器人接线快速插头装置。
技术介绍
伴随信息时代的飞速发展，网络资源被集中管理并加以充分利用，从而出现大量数据中心，而机房内设备运行状态监视显得尤为重要。其中一种高智能化、集成化巡检机器人已经被广泛运用于机房巡检中，其结构主要包括驱动系统、操作系统、导航系统、蔽障结构、检测系统等组成；虽然据其功能及使用工况有所不同，但普遍存在控制复杂、智能化程度较高的特点。目前市场上常见的巡检机器人涉及的控制及驱动部件多、线路非常复杂，其在每次安装或拆解过程中，需要将数根线头中每根互相插、拔一次，这样增加一系列的差错及风险，存在线路乱、易接错、费时、费力、质量难以控制的问题。
技术实现思路
技术目的：提供一种巡检机器人接线快速插头装置，以实现线头快速、准确定位安装，解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种巡检机器人接线快速插头装置，包括上节组件、中节组件、下节组件、以及线卡组件四部分。其中，上节组件包括上节座，开设在所述上节座底部的多个导向槽，以及安装在所述上节座内的多个公头端子；中节组件包括中节座，以及设置在所述中节座上的倾角锁舌；下节组件包括下节座，安装在所述下节座内的多个母头端子，以及设置在所述下节座内壁处的多个凸台；线卡组件包括连接固定在所述上节座一侧的上线卡，连接固定在所述下节座一侧的下线卡，以及分别同心穿过所述上线卡和下线卡的出线和入线；所述导向槽与所述凸台一一对应楔入。在进一步的实施例中，所述公头端子为圆柱状、且圆周均布卡设在所述上节座内；所述公头端子为导电金属。在进一步的实施例中，所述母头端子为圆柱腔体、且圆周均布卡设在所述下节座内；所述母头端子为导电金属。在进一步的实施例中，所述公头端子和母头端子布局数量及圆周定位角度保持一致，保证所有公头端子易插于母头端子内部且能良好接触。圆柱状的公头端子与圆柱腔体状的母头端子一一适配插入并接触。在进一步的实施例中，所述上节座为非导电材质，所述上节座的内壁设有内螺纹；所述下节座同为非导电材质，所述下节座的内壁设有与上节座内壁相同规格的内螺纹；所述下节座上圆周均布有多个法兰；所述上线卡和下线卡的外壁设有与前述上节座和下节座的内螺纹适配的外螺纹。上线卡和下线卡通过螺纹分别与上节座和下节座锁接，法兰用于与倾角锁舌适配实现楔入扣接。在进一步的实施例中，所述倾角锁舌沿所述中节座圆周均布为三个、互呈120度夹角，所述倾角锁舌与中节座之间形成弧形槽；所述法兰沿所述上节座圆周均布为三个、互呈120度夹角。所述法兰与所述弧形槽一一对应实现可拆连接。装配过程中把倾角锁舌置于相邻两个法兰之间位置，将中节座下压至底，旋转中节座将法兰卡设于弧形槽内至锁紧位置即可；逆行过程即可实现拆卸。在进一步的实施例中，每个公头端子引出一根出分线，每个母头端子引出一根入分线。多个入分线通过焊接与多个母头端子下端直连且无虚焊现象存在；所述多个出分线通过焊接与多个公头端子上端相连且无虚焊现象存在；且同一分线必须分别与一同心直连公头端子和母头端子连接，禁止错位问题出现。在进一步的实施例中，所述上线卡和下线卡内设有锁扣，所述锁扣包括一段圆弧形部和两段平行部，所述出分线和入分线穿过圆弧形部，两段平行部通过一组螺栓压合锁紧。通过螺栓的松紧控制锁扣的变形进而达到入线、出线的固定状态控制，进而达到外力拖拽引起内部入分线和出分线与端子的松脱。有益效果：本技术涉及一种巡检机器人接线快速插头装置，通过凸台、导向槽的上下导向定位及多接线端子固定位置圆周布局形式，实现多线同时精确定位连接。操作简单、省时、省力且不易出错，确保接线质量，减少巡检机器人线路故障的几率。法兰及倾角锁舌结构的锁紧结构，实现上两部分的快速旋转锁紧及分离，便于安装和拆卸。整体结构为同心柱状腔体结构，结构紧凑且简单，便于生产。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的主视剖视图。图3是本技术的俯视图。图4是本技术中上节组件的结构示意图。图5是本技术中中节组件的结构示意图。图6是本技术中下节组件的结构示意图。图中各附图标记为：上节组件1、公头端子1.1、导向槽1.2、内螺纹1.3、上节座1.4、中节组件2、倾角锁舌2.1、弧形槽2.2、中节座2.3、下节组件3、母头端字3.1、凸台3.2、法兰3.3、下节座3.4、线卡4、锁扣4.1、螺栓4.2、外螺纹4.3、出线5、出分线5.1、入线6、入分线6.1。具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。申请人人为，现有技术中巡检机器人涉及控制及驱动部件多、线路非常复杂，其在每次安装或拆解过程中，需要将数根线头中每根互相插、拔一次，这样增加一系列的差错及风险，存在线路乱、易接错、费时、费力、质量难以控制的问题。为此，申请人研发出一种适用于巡检机器人的接线快速插头装置，以实现线头快速、准确定位安装，达到多线同时精确定位连接的目的，确保接线质量，减少巡检机器人线路故障的几率。参照附图1-6，本技术公开了一种巡检机器人接线快速插头装置，包括上节组件1、中节组件2、下节组件3、以及线卡组件四部分。具体的，包括公头端子1.1、导向槽1.2、内螺纹1.3、上节座1.4、倾角锁舌2.1、弧形槽2.2、中节座2.3、母头端字3.1、凸台3.2、法兰3.3、下节座3.4、线卡4、锁扣4.1、螺栓4.2、外螺纹4.3、出线5、出分线5.1、入线6、入分线6.1。所述公头端子1.1为导电金属材料制作，柱体结构，圆周均布卡设于上节座1.4中心且与上节座1.4为一体；所述母头端字3.1为导电金属材料制作，圆柱腔体结构，圆周均布卡设于下节座3.4中心与且下节座3.4为一体；其中公头端子1.1与母头端字3.1布局数量及圆周定位角度保持一致，保证所有公头端子1.1易插于母头端字3.1内部且能良好接触；所述上节座1.4为非导电材料制作，且设有导向槽1.2和内螺纹1.3；所述下节座3.4为非导电材料制作，且设有凸台3.2、内螺纹1.3和圆周均布多个法兰3.3；所述中节座2.3设有圆周均部多个弧形槽2.2和倾角锁舌2.1；所述上节座1.4、下节座3.4、中节座2.3同心放置且凸台3.2的位置对应导向槽1.2内上下滑动定位；装配过程中把倾角锁舌2.1置于两法兰3.3之间位置，将中节座2.3下压至底，旋转中节座2.3将法兰3.3卡设于弧形槽2.2内至锁紧位置即可。逆行过程即可实现拆卸。所述线卡4设有外螺纹4.3、锁扣4.1、螺栓4.2，上下两线卡4通过外螺纹4.3分别与内螺纹1.3和内螺纹1.3连接固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征是包括：/n上节组件，包括上节座，开设在所述上节座底部的多个导向槽，以及安装在所述上节座内的多个公头端子；/n中节组件，包括中节座，以及设置在所述中节座上的倾角锁舌；/n下节组件，包括下节座，安装在所述下节座内的多个母头端子，以及设置在所述下节座内壁处的多个凸台；/n线卡组件，包括连接固定在所述上节座一侧的上线卡，连接固定在所述下节座一侧的下线卡，以及分别同心穿过所述上线卡和下线卡的出线和入线；/n所述导向槽与所述凸台一一对应楔入。/n
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征是包括：
上节组件，包括上节座，开设在所述上节座底部的多个导向槽，以及安装在所述上节座内的多个公头端子；
中节组件，包括中节座，以及设置在所述中节座上的倾角锁舌；
下节组件，包括下节座，安装在所述下节座内的多个母头端子，以及设置在所述下节座内壁处的多个凸台；
线卡组件，包括连接固定在所述上节座一侧的上线卡，连接固定在所述下节座一侧的下线卡，以及分别同心穿过所述上线卡和下线卡的出线和入线；
所述导向槽与所述凸台一一对应楔入。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：所述公头端子为圆柱状、且圆周均布卡设在所述上节座内；所述公头端子为导电金属。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：所述母头端子为圆柱腔体、且圆周均布卡设在所述下节座内；所述母头端子为导电金属。
4.根据权利要求2或3所述的一种巡检机器人接线快速插头装置，其特征在于：所述公头端子和母头端子布局数量及圆周定位角度保持一致，圆柱状的公头端子与圆柱腔体状的母头端子一一适配插入并接触。
【专利技术属性】
技术研发人员：付召军，贺绍台，杨曹，朱围辰，
申请(专利权)人：华龄和平南京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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