机器人充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人充电桩，它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。当机器人本身对准存在偏移角度时，极片后移，后移至极限位置后，极片可旋转一定角度，适应机器人本身角度，保证接触良好。另一方面增设拨片和微动开关控制通断，确保充电安全。

【技术实现步骤摘要】
机器人充电桩
本技术属于机器人自动充电
，特别是涉及一种机器人充电桩。
技术介绍
现有机器人自动充电技术普遍采用充电铜极片对准充电，一般为点接触或小平面接触，铜极片可以前后移动以适应机器人往前对准，但由于机器人对准偏差，往往需要多次重复对准，并且可能会出现以下情况：机器人对准偏差角度大，极片完全下压但和机器人为点接触或小面接触，点接触或接触面积小会导致充电电流大，发热严重存，存在安全隐患；同时，点接触易产生电火花，时间一长会导致铜极片氧化，无法充电。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能够适应机器人角度对准误差的机器人充电桩。本技术提供的这种机器人充电桩，它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电桩，其特征在于：它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；/n桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；/n一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；/n极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电桩，其特征在于：它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；
桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；
一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；
极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。


2.如权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于：所述外框为长度方向两侧开口的矩型框，其顶壁和底壁内设滑槽、外设豁口；所述微动开关安装于豁口位置处。


3.如权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于：所述外框内设有限位凸缘。


4.如权利要求3所述的机器人充电桩，其特征在于：所述挡板为矩型板，其内端面与所述限位凸缘之间均设有导柱，所述弹性构件为套于导柱外的弹簧，弹簧的一端与挡板相连。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，蔡佳豪，匡滔，
申请(专利权)人：长沙万为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43