机器人充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人充电桩，它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。当机器人本身对准存在偏移角度时，极片后移，后移至极限位置后，极片可旋转一定角度，适应机器人本身角度，保证接触良好。另一方面增设拨片和微动开关控制通断，确保充电安全。

【技术实现步骤摘要】
机器人充电桩
本技术属于机器人自动充电
，特别是涉及一种机器人充电桩。
技术介绍
现有机器人自动充电技术普遍采用充电铜极片对准充电，一般为点接触或小平面接触，铜极片可以前后移动以适应机器人往前对准，但由于机器人对准偏差，往往需要多次重复对准，并且可能会出现以下情况：机器人对准偏差角度大，极片完全下压但和机器人为点接触或小面接触，点接触或接触面积小会导致充电电流大，发热严重存，存在安全隐患；同时，点接触易产生电火花，时间一长会导致铜极片氧化，无法充电。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能够适应机器人角度对准误差的机器人充电桩。本技术提供的这种机器人充电桩，它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。在一个具体实施方式中，所述外框为长度方向两侧开口的矩型框，其顶壁和底壁内设滑槽、外设豁口；所述微动开关安装于豁口位置处。作为优选，在所述外框内设有限位凸缘。进一步的，所述挡板为矩型板，其内端面与所述限位凸缘之间均设有导柱，所述弹性构件为套于导柱外的弹簧，弹簧的一端与挡板相连。在一个具体实施方式中，所述浮动板为m型板，其外端面为平面用以安装所述极片，内端面中部设有中轴脚，中轴脚内设转轴，中轴脚两侧对称布置有支脚，支脚外设有用于压缩所述弹性构件的翼缘，转轴的两端嵌于所述滑槽内能够在滑槽内滑动，浮动板能够绕转轴转动。作为替代方案，所述浮动板包括平动座和转动板；平动座为门型座，其外端设有弧形槽，其两腿上设有卡入所述滑槽内的滑柱，其两腿外设有用于压缩所述弹性构件的翼缘；转动板的内端设有卡入弧形槽内的凸柱，凸柱的轴向中心设有转动轴，转动轴的两端卡入弧形槽内。作为优选，所述拨片为L型片，其一端连接于所述翼缘上，另一端伸至所述豁口内与所述微动开关接触。为了提高充电时的接触面积，所述极片为大弧面铜极片。在一个具体实施方式中，所述对准板为矩型板，其中部设有红外发射器。本技术将极片通过浮动板安装于桩主体内，并在浮动板与桩主体之间设置弹性构件，使浮动板既能平动又能转动；故当机器人本身对准存在偏移角度时，极片后移，后移至极限位置后，极片可旋转一定角度，适应机器人本身角度，保证接触良好。另一方面增设拨片和微动开关控制通断，确保充电安全。附图说明图1为优选实施例一的正面立体示意图。图2为优选实施例一拿掉挡板后的背面立体示意图。图3为优选实施例一未充电时极片位置处剖视示意图。图4为优选实施例一充电时极片位置处剖视示意图。图5为优选实施例二未充电时极片位置处剖视示意图。图6为优选实施例二充电时极片位置处剖视示意图。图示序号：1—桩主体，11—外框、111—格挡、112—豁口、113—限位凸缘，12—挡板，13—导柱，14—弹簧；2—浮动板，21—中轴脚，22—支脚，23—翼缘；3—极片；4—拨片；5—微动开关；6—对准板；7—红外发射器；8—转轴；02—浮动板Ⅱ，021—平动座，022—转动板，023—滑柱，024—转动轴。具体实施方式如图1、图2所示，本实施例公开的这种机器人充电桩，它包括桩主体1、浮动板2、极片3、拨片4、微动开关5、对准板6和红外发射器7。优选实施例一，如图1—4所示，桩主体1包括外框11和挡板12。外框11为长度方向两侧开口的矩型框，其内设有格挡111将其内腔分隔为上、下两个相互独立的空腔，一个用来安装正极极片另一个用来安装负极极片，在空腔的顶壁和底壁内设滑槽用以提高浮动板2平动的稳定性，在顶壁和底壁上设豁口112，在侧壁内设限位凸缘113用以安装导线限制浮动板的位移空间。挡板12为矩型板，通过紧固件安装于外框的一开口侧外，在挡板四角与对应位置处的限位凸缘113之间设有导柱13，导柱外套有弹簧14用作控制浮动板12平动的弹性构件。如图2所示，对准板6安装于外框的顶面上，将红外发射器7安装于对准板的中心位置处用以向机器人发射红外信号。将微动开关5安装于豁口112位置处，通过微动开关的开闭来控制是否充电，而微动开关的开闭则由自豁口伸出的拨片4来控制。拨片4为L型拨片，其一端安装于浮动板的翼缘上，另一端穿过豁口伸至微动开关外，未充电时微动开关断开，当机器人极片与充电桩极片接触时下压时，浮动板带动拨片移动，使微动开关接通，极片带电；通过微动开关控制通断，确保充电安全。如图3、图4所示，浮动板2为m型板，其外端面为用于安装极片3的平面，其内端面设有三个凸出的凸柱，中部的凸柱为空心柱，其轴向中心设有转轴8，该凸柱用作中轴脚21，两侧的凸柱为实心用作支脚22，并在浮动板的两端外设有翼缘23，翼缘上设通孔；在安装时，将浮动板通过中轴脚套于转轴外，将转轴卡入空气的上下滑槽内，同时将翼缘套于对于的导柱13外即可完成浮动板的安装；安装完成后贴装极片，极片3选用采用大弧面接触铜极片，确保接触良好，无电火花产生。如图3、图4所示，本实施例在投入使用后，未充电时，极片处于水平状态，微动开关处于断开状态。当机器人对准后，机器人极片与本充电桩中的极片接触后，导致本极片下压时，浮动板受外力作用压缩弹簧向挡板侧运动，单运动至极限位置后停止平动，此时由于对准存在偏差，浮动板受力不均，在该外力的作用下，浮动板绕转轴转动一定角度直至适应机器人本身的角度，此时拨片运动使微动开关闭合，浮动板继续转动直至充电桩极片与机器人极片贴合，从而能够适应机器人本身的角度，保证两类极片之间为大面积接触，保证充电过程中接触良好。优选实施例二，如图5、图6所示，本实施例与优选实施例一的区别在于采用另一种浮动板Ⅱ02。浮动板Ⅱ02包括平动座021和转动板022；平动座为门型座，其外端设有弧形槽，其两腿上设有卡入滑槽内的滑柱023，其两腿外设有用于压缩弹性构件的翼缘23；转动板的内端设有卡入弧形槽内的凸柱，凸柱的轴向中心设有转动轴024，转动轴的两端卡入弧形槽的槽顶与槽底之间。本实施例在投入使用后，受外力时整个浮动板Ⅱ向挡板移动，移动过程滑柱与滑槽的配合起到稳定运动的作用，当平动座与挡板接触后，平动被限位，当机器人对准角度存在偏差时，极片受力不均，此时转动板在不均匀的外力作用下做绕转动轴024的转动运动，直至极片与机器人极片完全贴合使转动板整个外端面受力均匀为止，从而能够适应机器人本身的角度，保证两类极片之间为大面积接触，保证充电过程中接触良好。相较于现有的充电桩而言，本技术可作为通用充电桩组件应用于服务不同对准角度的机器人；通过浮动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人充电桩，其特征在于：它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；/n桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；/n一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；/n极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人充电桩，其特征在于：它包括桩主体、浮动板、极片、拨片、微动开关和对准板；
桩主体包括外框和挡板，外框中部设有格挡将其内腔分隔为上下两个独立的空腔，挡板的内侧面上设弹性构件，挡板可拆卸连接于外框后；
一对浮动板分别安装于对应的空腔内，外端面凸出外框外，内端面与弹性构件接触；
极片安装于对应的浮动板外，拨片安装于浮动板的一侧，微动开关分设于外框上下两侧，对准板安装于外框上，浮动板能够在空腔内浮动带动拨片运动以开闭微动开关。


2.如权利要求1所述的机器人充电桩，其特征在于：所述外框为长度方向两侧开口的矩型框，其顶壁和底壁内设滑槽、外设豁口；所述微动开关安装于豁口位置处。


3.如权利要求2所述的机器人充电桩，其特征在于：所述外框内设有限位凸缘。


4.如权利要求3所述的机器人充电桩，其特征在于：所述挡板为矩型板，其内端面与所述限位凸缘之间均设有导柱，所述弹性构件为套于导柱外的弹簧，弹簧的一端与挡板相连。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈威，蔡佳豪，匡滔，
申请(专利权)人：长沙万为机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43