三维万向安装的安全边界激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维万向安装的安全边界激光雷达，包括防尘罩、安装在防尘罩内的安全边界激光雷达，第一调整支架、第二调整支架及中间连接支架；第一调整支架为开口朝上的U型支架，包括第一底板和第一侧板，第二调整支架为开口朝下的U型支架，包括第二底板和第二侧板，中间连接支架包括第三底板，和分别交叉上下设置在第三底板上方、下方两侧的两块第三侧板和两块第四侧板，第一侧板与对应的第四侧板的可转动地固定安装；第二侧板与对应的第三侧板可转动地固定安装，防尘罩的顶板与第一底板可转动地固定安装。本实用新型专利技术的三维万向安装的安全边界激光雷达可在满足在复杂安装环境下，一次安装，可三维万向调整，安装效率高，安装偏差小。

【技术实现步骤摘要】
三维万向安装的安全边界激光雷达
本技术属于激光雷达安装
，特别涉及一种三维万向安装的安全边界激光雷达。
技术介绍
雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。雷达安装的精度及角度的可调性直接影响雷达的实际使用性能。现有技术中，安全边界激光雷达的安装环境复杂，导致安装不方便，安装效率低，安装偏差较大，且现有的安全边界激光雷达的安装角度调整方式单一，难以满足多维度的角度调整。因此，有必要研发新型的安全边界激光雷达安装结构，以克服现有技术中的上述技术问题。
技术实现思路
本技术的安全边界激光雷达，以克服现有技术中的上述技术问题。为了解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种三维万向安装的安全边界激光雷达，包括防尘罩，安装在所述防尘罩内的安全边界激光雷达，第一调整支架，第二调整支架及中间连接支架；其中：所述第一调整支架为开口朝上的U型支架，包括第一底板，设置在所述第一底板两侧的两块第一侧板，所述第一底板上开设一个底板轴孔，以所述底板轴孔为中心开设有两个底板弧形孔；所述第一侧板上开设一个第一侧板轴孔，以所述第一侧板轴孔为中心开设有一个第一侧板弧形孔；所述防尘罩的顶板上开设三个第一通孔，中间一个所述第一通孔与所述底板轴孔中安装旋转轴螺柱，两侧的两个所述第一通孔与对应的所述底板弧形孔中分别安装旋转紧定螺柱，以使所述防尘罩可带动所述安全边界激光雷达以所述底板轴孔为中心沿所述底板弧形孔水平旋转；所述第二调整支架为开口朝下的U型支架，包括第二底板，设置在所述第二底板两侧的两块第二侧板，所述第二底板与雷达安装构件可拆卸地固定连接；所述第二侧板上开设一个第二侧板轴孔，以所述第二侧板轴孔为中心开设有一个第二侧板弧形孔；所述中间连接支架包括第三底板，和分别交叉对称设置在所述第三底板上方、下方两侧的两块第三侧板和两块第四侧板，所述第三侧板和第四侧板上分别开设有两个上下分布的第二通孔；所述第一侧板轴孔和第四侧板上的一个第二通孔中安装旋转轴螺柱，所述第一侧板弧形孔和第四侧板上另一个第二通孔中安装旋转紧定螺柱，所述第一调整支架可以所述第一侧板轴孔为中心，以所述第一侧板弧形孔为导向前后移动或左右移动；对应地，所述第二侧板轴孔和第三侧板上的一个第二通孔中安装旋转轴螺柱，所述第二侧板弧形孔和第三侧板上的另一个第二通孔中安装旋转紧定螺柱，所述第二调整支架可以所述第二侧板轴孔为中心，以所述第二侧板弧形孔为导向左右移动或前后移动。根据本技术的一个优选技术方案，所述三维万向安装的安全边界激光雷达还包括用于安装所述第二调整支架的吊装支架，及用于将所述吊装支架安装在所述雷达安装构件下方的卡扣支架，其中：所述吊装支架包括支架顶板，所述支架顶板沿四条侧边分别具有向下弯折且分别交叉设置的两块第五侧板和两块第六侧板；所述第六侧板的底部具有向内弯折的弯折部；所述第二底板通过固定件与所述弯折部可拆卸地固定连接；所述卡扣支架包括U型的连接部，及与所述连接部固定连接的卡扣部，所述卡扣部与所述雷达安装构件卡扣固定连接，所述连接部通过固定件与所述第五侧板可拆卸地固定连接。优选地，所述第三侧板和第四侧板上的所述第二通孔垂直上下分布。优选地，所述第一侧板轴孔设置在所述第一侧板弧形孔的上方，所述第二侧板轴孔设置在所述第二侧板弧形孔的下方。优选地，所述底板弧形孔、第一侧板弧形孔和第二侧板弧形孔均为圆弧形孔。进一步优选地，所述第一侧板弧形孔和第二侧板弧形孔均为半圆弧形孔。根据本技术，所述雷达安装构件为型钢。优选地，所述防尘罩还包括防护罩，所述防尘罩的一侧开设安装入口，所述安全边界激光雷达安装在所述防尘罩内，所述防护罩盖住所述安装入口。与现有技术相比，本技术的积极进步效果在于：本技术的三维万向安装的安全边界激光雷达，通过第一调整支架、第二调整支架及中间连接支架的设置，使得本技术的三维万向安装的安全边界激光雷达可在满足在复杂安装环境下，一次安装，可在前后、左右和水平方向实现三维万向调整，安装效率高，安装偏差小。附图说明图1为本技术的三维万向安装的安全边界激光雷达的结构示意图爆炸图。图2为本技术的三维万向安装的安全边界激光雷达的结构示意图组装图。图3为本技术的三维万向安装的安全边界激光雷达的结构示意图组装图。图4为第一调整支架的结构示意图。图5为第二调整支架的结构示意图。图6为中间连接支架的结构示意图。图7为吊装支架的结构示意图。图8为卡扣支架的结构示意图。图中：10-防尘罩、20-安全边界激光雷达、30-第一调整支架、40-第二调整支架、50-中间连接支架、60-雷达安装构件、70-吊装支架、80-卡扣支架、11-第一通孔、12-防护罩、13-安装入口；31-第一底板、32-第一侧板、33-底板轴孔、34-底板弧形孔、35-第一侧板轴孔、36-第一侧板弧形孔；41-第二底板、42-第二侧板、43-第二侧板轴孔、44-第二侧板弧形孔、51-第三底板、52-第三侧板、53-第四侧板、54-第二通孔；71-支架顶板、72-第五侧板、73-第六侧板；81-U型的连接部、82-卡扣部。具体实施方式下面结合附图，以具体实施例对本技术的技术方案做进一步的详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。如图1至图6所示，本技术的三维万向安装的安全边界激光雷达，包括防尘罩10，安装在所述防尘罩10内的安全边界激光雷达20，第一调整支架30，第二调整支架40及中间连接支架50；其中：所述第一调整支架30为开口朝上的U型支架，包括第一底板31，设置在所述第一底板31两侧的两块第一侧板32，所述第一底板31上开设一个底板轴孔33，以所述底板轴孔33为中心开设有两个底板弧形孔34；所述第一侧板32上开设一个第一侧板轴孔35，以所述第一侧板轴孔35为中心开设有一个第一侧板弧形孔36；所述第一侧板轴孔35设置在所述第一侧板弧形孔36的上方。所述防尘罩10的顶板上开设三个第一通孔11，中间一个所述第一通孔11与所述底板轴孔33中安装旋转轴螺柱，两侧的两个所述第一通孔11与对应的所述底板弧形孔34中分别安装旋转紧定螺柱，以使所述防尘罩10可带动所述安全边界激光雷达以所述底板轴孔33为中心沿所述底板弧形孔34水平旋转；所述第二调整支架40为开口朝下的U型支架，包括第二底板41，设置在所述第二底板41两侧的两块第二侧板42，所述第二底板42与雷达安装构件60可拆卸地固定连接；所述第二侧板42上开设一个第二侧板轴孔43，以所述第二侧板轴孔43为中心开设有一个第二侧板弧形孔44，所述第二侧板轴孔设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维万向安装的安全边界激光雷达，其特征在于，包括防尘罩，安装在所述防尘罩内的安全边界激光雷达，第一调整支架、第二调整支架及中间连接支架；其中：/n所述第一调整支架为开口朝上的U型支架，包括第一底板，设置在所述第一底板两侧的两块第一侧板，所述第一底板上开设一个底板轴孔，以所述底板轴孔为中心开设有两个底板弧形孔；所述第一侧板上开设一个第一侧板轴孔，以所述第一侧板轴孔为中心开设有一个第一侧板弧形孔；/n所述防尘罩的顶板上开设三个第一通孔，中间一个所述第一通孔与所述底板轴孔中安装旋转轴螺柱，两侧的两个所述第一通孔与对应的所述底板弧形孔中分别安装旋转紧定螺柱，以使所述防尘罩可带动所述安全边界激光雷达以所述底板轴孔为中心沿所述底板弧形孔水平旋转；/n所述第二调整支架为开口朝下的U型支架，包括第二底板，设置在所述第二底板两侧的两块第二侧板，所述第二底板与雷达安装构件可拆卸地固定连接；所述第二侧板上开设一个第二侧板轴孔，以所述第二侧板轴孔为中心开设有一个第二侧板弧形孔；/n所述中间连接支架包括第三底板，和分别交叉对称设置在所述第三底板上方、下方两侧的两块第三侧板和两块第四侧板，所述第三侧板和第四侧板上分别开设有两个上下分布的第二通孔；/n所述第一侧板轴孔和第四侧板上的一个第二通孔中安装旋转轴螺柱，所述第一侧板弧形孔和第四侧板上另一个第二通孔中安装旋转紧定螺柱，所述第一调整支架可以所述第一侧板轴孔为中心，以所述第一侧板弧形孔为导向前后移动或左右移动；对应地，所述第二侧板轴孔和第三侧板上的一个第二通孔中安装旋转轴螺柱，所述第二侧板弧形孔和第三侧板上的另一个第二通孔中安装旋转紧定螺柱，所述第二调整支架可以所述第二侧板轴孔为中心，以所述第二侧板弧形孔为导向左右移动或前后移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三维万向安装的安全边界激光雷达，其特征在于，包括防尘罩，安装在所述防尘罩内的安全边界激光雷达，第一调整支架、第二调整支架及中间连接支架；其中：
所述第一调整支架为开口朝上的U型支架，包括第一底板，设置在所述第一底板两侧的两块第一侧板，所述第一底板上开设一个底板轴孔，以所述底板轴孔为中心开设有两个底板弧形孔；所述第一侧板上开设一个第一侧板轴孔，以所述第一侧板轴孔为中心开设有一个第一侧板弧形孔；
所述防尘罩的顶板上开设三个第一通孔，中间一个所述第一通孔与所述底板轴孔中安装旋转轴螺柱，两侧的两个所述第一通孔与对应的所述底板弧形孔中分别安装旋转紧定螺柱，以使所述防尘罩可带动所述安全边界激光雷达以所述底板轴孔为中心沿所述底板弧形孔水平旋转；
所述第二调整支架为开口朝下的U型支架，包括第二底板，设置在所述第二底板两侧的两块第二侧板，所述第二底板与雷达安装构件可拆卸地固定连接；所述第二侧板上开设一个第二侧板轴孔，以所述第二侧板轴孔为中心开设有一个第二侧板弧形孔；
所述中间连接支架包括第三底板，和分别交叉对称设置在所述第三底板上方、下方两侧的两块第三侧板和两块第四侧板，所述第三侧板和第四侧板上分别开设有两个上下分布的第二通孔；
所述第一侧板轴孔和第四侧板上的一个第二通孔中安装旋转轴螺柱，所述第一侧板弧形孔和第四侧板上另一个第二通孔中安装旋转紧定螺柱，所述第一调整支架可以所述第一侧板轴孔为中心，以所述第一侧板弧形孔为导向前后移动或左右移动；对应地，所述第二侧板轴孔和第三侧板上的一个第二通孔中安装旋转轴螺柱，所述第二侧板弧形孔和第三侧板上的另一个第二通孔中安装旋转紧定螺柱，所述第二调整支架可以所述第二侧板轴孔为中心，以所述第二侧板弧形孔为导向左右移动或前后移动。


2....

【专利技术属性】
技术研发人员：严华兵，杜玉甫，杜广湘，
申请(专利权)人：广州邦讯信息系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44