一种玻璃基板蚀刻脱模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种玻璃基板蚀刻脱模装置，主要包括脱模机构，脱模机构由机械臂、楔形铲刀、罗茨风机、鼓风通道构成；脱模机构位于脱模腔内，脱模腔内贯通有鼓风通道；脱模腔两侧固定连接有支撑板，支撑板上活动连接有机械臂；机械臂上铰接有楔形铲刀；支撑板底部设有蚀刻槽；蚀刻槽位于底座顶部，蚀刻槽与鼓风通道相连通。本实用新型专利技术通过驱动机械臂带动楔形铲刀，铲入玻璃基板与吸附垫的边缘缝隙处，均匀缓慢推进，抬高玻璃基板使得与吸附垫分离，同时脱模腔内注入气体，保持玻璃基板脱模时内外压力的均匀，避免发生翘曲变形现象，良率高，稳定性强，可移动，使用便捷，经济适用性好，具有广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板蚀刻脱模装置
本技术涉及脱模机
，特别涉及一种玻璃基板蚀刻脱模装置。
技术介绍
玻璃基板是平板显示产业中不可或缺的关键基础部件之一。目前商业上使用的玻璃基板大多数为柔性玻璃，厚度有0.7mm、0.4mm等规格，新一代玻璃基板有进一步减薄的趋势，因此对玻璃基板的减薄工艺要求更加严格。传统的玻璃基板一般采用化学减薄法进行处理，脱模时大多数依靠静力作用在轻重机械上装配的夹扯和推顶专用工具，因玻璃基板厚度减薄，在夹扯边缘部位容易发生严重的锯齿现象。专利号20172130707067.5的技术专利申请，公开了一种液晶显示屏用蚀刻脱模机，利用冷水循环系统实现散热，通过减震装置缓冲压力，设置移动装置升降脱模机。但其脱模机与液晶脱模时仍旧是通过机械上装配的夹扯和推顶专用工具，无法解决玻璃基板脱模时边缘划伤、锯齿等问题，效率低下，不良率高，经济效益差。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题提供一种玻璃基板蚀刻脱模装置，玻璃基板与蚀刻槽之间设有吸附垫，通过驱动机械臂带动楔形铲刀，铲入玻璃基板与吸附垫的边缘缝隙处，均匀缓慢推进，抬高玻璃基板使得与吸附垫分离，同时脱模腔内注入气体，保持玻璃基板脱模时内外压力的均匀，避免发生翘曲变形现象，良率高，稳定性强，可移动，使用便捷，经济适用性好，具有广阔的市场前景。本技术的技术方案是：一种玻璃基板蚀刻脱模装置，主要包括脱模机构，脱模机构由机械臂、楔形铲刀、罗茨风机、鼓风通道构成；脱模机构位于脱模腔内，脱模腔内贯通有鼓风通道；脱模腔两侧固定连接有支撑板，支撑板上活动连接有机械臂；机械臂上铰接有楔形铲刀；支撑板底部设有蚀刻槽；蚀刻槽位于底座顶部，蚀刻槽与鼓风通道相连通。上述方案中，所述楔形铲刀与水平方向的夹角α为15°～30°；楔形铲刀最前端为刀口，中间段为刀背滑移面，末端刀柄与机械臂铰接，刀柄过渡处与刀背滑移面设有V形防切口。上述方案中，所述楔形铲刀为合金钢材质，所述机械臂有多组。上述方案中，所述蚀刻槽与玻璃基板之间设有吸附垫，所述吸附垫为聚氨酯发泡垫。上述方案中，所述罗茨风机位于鼓风通道通风口处。上述方案中，所述底座固定连接有液压升降柱，底座的底部安装有冷却装置。上述方案中，所述液压升降柱固定连接有万向轮，所述液压升降柱上设有缓震装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术所述的玻璃基板蚀刻脱模装置，通过驱动机械臂带动楔形铲刀，铲入玻璃基板与吸附垫的边缘缝隙处，均匀缓慢推进，抬高玻璃基板使得与吸附垫分离，避免脱模时边缘划伤、锯齿等问题，良率高，经济效益好。2.本技术所述的楔形铲刀与水平方向的夹角α为15°～30°，玻璃基板与楔形铲刀的滑移面紧密贴合，避免水平方向玻璃基板的弯曲变形，减少机械臂的功耗；刀柄过渡处与刀背滑移面设有V形防切口，防止玻璃基板与刀柄相互损伤；铲刀整体使用合金钢材质，避免表面被刮伤，有效减少铲刀与玻璃基板的切削阻力，延长铲刀使用寿命。3.本技术所述的脱模腔内贯通有鼓风通道，罗茨风机位于鼓风通道的通风口处，蚀刻槽与鼓风通道相连通，机械臂抬升时，保持玻璃基板时内外压力的均匀，避免玻璃基板发生翘曲变形现象。4.本技术所述的底座的底部安装有冷却装置，降低蚀刻槽温度，便于玻璃基板的脱模；底座固定连接有液压升降柱，调节装置的升降，有利于玻璃基板的安置；液压升降柱固定连接有万向轮，液压升降柱上设有缓震装置，缓冲机械臂工作时带来的冲力，稳定性强。附图说明图1是本技术所述玻璃基板蚀刻脱模装置的主视剖视图。图2是本技术所述楔形铲刀的局部放大图。图中：1-脱模腔；2-玻璃基板；3-机械臂；4-楔形铲刀；5-罗茨风机；6-鼓风通道；7-支撑板；8-蚀刻槽；9-底座；10-吸附垫；11-缓震装置；12-万向轮；13-冷却装置；14-液压升降柱。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。图1所示为本技术所述的玻璃基板蚀刻脱模装置，主要包括脱模机构，脱模机构由机械臂3、楔形铲刀4、罗茨风机5、鼓风通道6构成；脱模机构位于脱模腔1内；脱模腔1两侧固定连接有支撑板7；脱模腔1支撑板7上活动连接有机械臂3；机械臂3上铰接有楔形铲刀4；支撑板7底部设有蚀刻槽8；蚀刻槽8位于底座9顶部。玻璃基板与蚀刻槽之间设有吸附垫，吸附垫10为聚氨酯发泡垫。机械臂3有多组，可通过驱动机械臂带动楔形铲刀，铲入玻璃基板与吸附垫的边缘缝隙处，均匀缓慢推进，抬高玻璃基板使得与吸附垫分离，避免脱模时边缘划伤、锯齿等问题，良率高，经济效益好。楔形铲刀4与水平方向的夹角α为15°～30°；楔形铲刀4最前端为刀口，中间段为刀背滑移面，末端刀柄与机械臂铰接，如图2所示，玻璃基板与楔形铲刀的滑移面紧密贴合，避免水平方向玻璃基板的弯曲变形，减少机械臂的功耗，刀柄过渡处与刀背滑移面设有V形防切口，防止玻璃基板与刀柄相互损伤。铲刀整体使用合金钢材质，避免表面被刮伤，有效减少铲刀与玻璃基板的切削阻力，延长铲刀使用寿命。脱模腔1内贯通有鼓风通道6，罗茨风机5位于鼓风通道6通风口处，蚀刻槽8与鼓风通道6相连通，机械臂抬升时，保持玻璃基板时内外压力的均匀，避免玻璃基板发生翘曲变形现象。底座9底部安装有冷却装置13，可降低蚀刻槽温度，便于玻璃基板的脱模；底座9固定、连接有液压升降柱14，调节装置的升降，有利于玻璃基板的安置；液压升降柱14固定连接有万向轮12，便于脱模装置的移动，液压升降柱14上设有缓震装置11，能够缓冲机械臂工作时带来的冲力，稳定性强。本技术所述的玻璃基板蚀刻脱模装置，通过驱动机械臂带动楔形铲刀，铲入玻璃基板与吸附垫的边缘缝隙处，均匀缓慢推进，抬高玻璃基板使得与吸附垫分离，同时脱模腔内注入气体，保持玻璃基板脱模时内外压力的均匀，避免发生翘曲变形现象，良率高，稳定性强，可移动，使用便捷，经济适用性好，具有广阔的市场前景。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本技术的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃基板蚀刻脱模装置，主要包括脱模机构，其特征在于，所述脱模机构由机械臂(3)、楔形铲刀(4)、罗茨风机(5)、鼓风通道(6)构成；所述脱模机构位于脱模腔(1)内；所述脱模腔(1)两侧固定连接有支撑板(7)，脱模腔(1)内贯通有鼓风通道(6)；所述脱模腔(1)支撑板(7)上活动连接有机械臂(3)；所述机械臂(3)上铰接有楔形铲刀(4)；所述支撑板(7)底部设有蚀刻槽(8)；所述蚀刻槽(8)位于底座(9)顶部，蚀刻槽(8)与鼓风通道(6)相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板蚀刻脱模装置，主要包括脱模机构，其特征在于，所述脱模机构由机械臂(3)、楔形铲刀(4)、罗茨风机(5)、鼓风通道(6)构成；所述脱模机构位于脱模腔(1)内；所述脱模腔(1)两侧固定连接有支撑板(7)，脱模腔(1)内贯通有鼓风通道(6)；所述脱模腔(1)支撑板(7)上活动连接有机械臂(3)；所述机械臂(3)上铰接有楔形铲刀(4)；所述支撑板(7)底部设有蚀刻槽(8)；所述蚀刻槽(8)位于底座(9)顶部，蚀刻槽(8)与鼓风通道(6)相连通。


2.根据权利要求1所述的玻璃基板蚀刻脱模装置，其特征在于，所述楔形铲刀(4)与水平方向的夹角α为15°～30°；楔形铲刀(4)最前端为刀口，中间段为刀背滑移面，末端刀柄与机械臂铰接，刀柄过渡处与刀背滑移面设有V形防切口。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟繁宇，
申请(专利权)人：镇江蓓蕾电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32