一种电梯用凸轮按键装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电梯用凸轮按键装置，该电梯用凸轮按键装置包括Z轴驱动机构和Z轴平移座，Z轴平移座与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构驱动Z轴平移座沿Z轴运动；X轴驱动机构和X轴平移座，设于Z轴平移座上，X轴平移座与X轴驱动机构连接，X轴驱动机构驱动X轴平移座沿X轴运动；按键机构，设于X轴平移座上，包括凸轮电机、凸轮、下压件，凸轮与凸轮电机的输出轴连接，凸轮驱动下压件沿垂直于电梯按钮面板方向运动进行按键。本实用新型专利技术电梯用凸轮按键装置结构简单，安装方便，可以实现对电梯按钮的自动按键，从而实现对电梯的智能化控制，验证电梯按键操作的有效性和电梯运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯用凸轮按键装置
本技术涉及电梯
，特别涉及一种电梯用凸轮按键装置。
技术介绍
近年来，随着现代社会自动化、智能化程度的不断提高，智慧城市的快速发展，楼宇建筑中电梯也迎来了智能化控制的新需求。但是现有的电梯控制系统基本不对外提供通信控制接口，而对其中控进行改造又面临着多型号多标准等一系列技术和安全问题，这对未来需要与电梯互联的一系列智能设备提出了挑战，特别是配送/服务机器人、手机手环等。现有电梯基本采用人工按键方式控制，并且各品牌电梯的控制系统所用芯片繁杂，标准不一。而为了实现对电梯的智能化控制，需要一种能够实现对电梯进行按键的设备，以验证电梯按键操作有效性与电梯运行安全性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术目的在于提供一种设计合理，可以实现自动按键的电梯用凸轮按键装置。其采用如下技术方案：一种电梯用凸轮按键装置，其包括：Z轴驱动机构和Z轴平移座，所述Z轴平移座与Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构驱动所述Z轴平移座沿Z轴运动；X轴驱动机构和X轴平移座，设于所述Z轴平移座上，所述X轴平移座与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动所述X轴平移座沿X轴运动；按键机构，设于所述X轴平移座上，包括凸轮电机、凸轮、下压件，所述凸轮与凸轮电机的输出轴连接，所述凸轮驱动所述下压件沿垂直于电梯按钮面板方向运动进行按键。作为本技术的进一步改进，所述按键机构还包括限位块，所述限位块与凸轮电机固定连接，所述限位块内设有与所述下压件配合的限位腔，所述凸轮设于所述限位腔内，所述限位腔底部设有下压孔，所述凸轮可转动带动所述下压件向下运动。作为本技术的进一步改进，所述下压件的上端与凸轮抵接，所述下压件的下端用于与电梯按钮面板上的按钮接触，所述下压件上套设有弹簧，所述弹簧的上端与所述下压件的上端连接，所述弹簧的下端与所述限位腔的底部连接，所述凸轮转动时，所述下压件可在所述弹簧的回复力下向上运动。作为本技术的进一步改进，所述下压件为T型结构，包括上部端盖和下部柱体，所述限位腔底部设有环状限位部，所述弹簧套设于所述下部柱体上，所述弹簧的上端与所述上部端盖抵接，所述弹簧的底部与所述环状限位部抵接。作为本技术的进一步改进，所述限位块上设有与限位腔连通与所述凸轮大小匹配的装配孔。作为本技术的进一步改进，所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴导向轴，所述Z轴丝杆和Z轴导向轴分别设于电梯按钮面板的两侧，所述Z轴丝杆与Z轴电机连接，所述Z轴丝杆上装配有第一滑台，所述Z轴导向轴上装配有第一直线轴承，所述Z轴平移座的一端与所述第一滑台连接，另一端与所述第一直线轴承连接。作为本技术的进一步改进，所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴导向轴，所述X轴丝杆与X轴电机连接，所述X轴丝杆上装配有第二滑台，所述X轴导向轴上装配有第二直线轴承，所述X轴平移座的一端与所述第二滑台连接，另一端与所述第二直线轴承连接。本技术的有益效果：本技术电梯用凸轮按键装置结构简单，安装方便，可以实现对电梯按钮的自动按键，从而实现对电梯的智能化控制，验证电梯按键操作的有效性和电梯运行的安全性。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本技术实施例中电梯用凸轮按键装置的装配结构示意图；图2是本技术实施例中电梯用凸轮按键装置的整体结构示意图；图3是本技术实施例中第一滑台的结构示意图；图4是本技术实施例中按键机构的结构示意图一；图5是本技术实施例中按键机构的结构示意图二；图6是本技术实施例中按键机构的内部结构示意图；图7是本技术实施例中限位块的结构示意图一；图8是本技术实施例中限位块的结构示意图二；图9是本技术实施例中限位块的结构示意图三。标记说明：1、电梯按钮面板；2、按钮；10、安装板；21、Z轴电机；22、Z轴丝杆；23、Z轴导向轴；24、第一滑台；25、第一直线轴承；30、Z轴平移座；31、X轴电机；32、X轴丝杆；33、X轴导向轴；40、X轴平移座；51、凸轮电机；52、凸轮；53、弹簧；60、下压件；61、上部端盖；62、下部柱体；70、限位块；71、限位腔；72、下压孔；73、环状限位部；74、装配孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1-9所示，为本技术实施例中的电梯用凸轮按键装置，该电梯用凸轮按键装置包括安装板10，安装板10上装配有Z轴驱动机构、Z轴平移座30、X轴驱动机构、X轴平移座40按键机构。Z轴平移座30与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构驱动Z轴平移座30沿Z轴运动。X轴驱动机构和X轴平移座40设于Z轴平移座30上，X轴平移座40与X轴驱动机构连接，X轴驱动机构驱动X轴平移座40沿X轴运动。具体的，Z轴驱动机构包括Z轴电机21、Z轴丝杆22、Z轴导向轴23，Z轴丝杆22和Z轴导向轴23分别设于电梯按钮面板1的两侧，Z轴丝杆22与Z轴电机21连接，Z轴丝杆22上装配有第一滑台24，Z轴导向轴23上装配有第一直线轴承25，Z轴平移座30的一端与第一滑台24连接，另一端与第一直线轴承25连接。X轴驱动机构包括X轴电机31、X轴丝杆32、X轴导向轴33，X轴丝杆32与X轴电机31连接，X轴丝杆32上装配有第二滑台，X轴导向轴33上装配有第二直线轴承，X轴平移座40的一端与第二滑台连接，另一端与第二直线轴承连接。如图4-9所示，按键机构设于X轴平移座40上，包括凸轮电机51、凸轮52、下压件60，凸轮52与凸轮电机51的输出轴连接，凸轮52驱动下压件60沿垂直于电梯按钮面板1方向运动进行按键。具体的，按键机构还包括限位块70，限位块70的一侧与凸轮电机51固定连接，另一侧与X轴平移座40固定连接，限位块70内设有与下压件60配合的限位腔71，凸轮52设于限位腔71内，限位腔71底部设有下压孔72，凸轮52可转动带动下压件60向下运动。下压件60的上端与凸轮52抵接，下压件60的下端用于与电梯按钮面板1上的按钮2接触，下压件60上套设有弹簧53，弹簧53的上端与下压件60的上端连接，弹簧53的下端与限位腔71的底部连接，凸轮52转动时，下压件60可在弹簧53的回复力下向上运动。在本实施例中，下压件60为T型结构，包括上部端盖61和下部柱体62，限位腔71底部设有环状限位部73，弹簧53套设于下部柱体62上，弹簧53的上端与上部端盖61抵接，弹簧53的底部与环状限位部73抵接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯用凸轮按键装置，其特征在于，包括：/nZ轴驱动机构和Z轴平移座，所述Z轴平移座与Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构驱动所述Z轴平移座沿Z轴运动；/nX轴驱动机构和X轴平移座，设于所述Z轴平移座上，所述X轴平移座与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动所述X轴平移座沿X轴运动；/n按键机构，设于所述X轴平移座上，包括凸轮电机、凸轮、下压件，所述凸轮与凸轮电机的输出轴连接，所述凸轮驱动所述下压件沿垂直于电梯按钮面板方向运动进行按键。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯用凸轮按键装置，其特征在于，包括：
Z轴驱动机构和Z轴平移座，所述Z轴平移座与Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构驱动所述Z轴平移座沿Z轴运动；
X轴驱动机构和X轴平移座，设于所述Z轴平移座上，所述X轴平移座与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动所述X轴平移座沿X轴运动；
按键机构，设于所述X轴平移座上，包括凸轮电机、凸轮、下压件，所述凸轮与凸轮电机的输出轴连接，所述凸轮驱动所述下压件沿垂直于电梯按钮面板方向运动进行按键。


2.如权利要求1所述的电梯用凸轮按键装置，其特征在于，所述按键机构还包括限位块，所述限位块与凸轮电机固定连接，所述限位块内设有与所述下压件配合的限位腔，所述凸轮设于所述限位腔内，所述限位腔底部设有下压孔，所述凸轮可转动带动所述下压件向下运动。


3.如权利要求2所述的电梯用凸轮按键装置，其特征在于，所述下压件的上端与凸轮抵接，所述下压件的下端用于与电梯按钮面板上的按钮接触，所述下压件上套设有弹簧，所述弹簧的上端与所述下压件的上端连接，所述弹簧的下端与所述限位腔的底部连接，所述凸轮转动时，所述下压件可在所述弹簧的回复力下向上运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨信田，江晋民，李中山，
申请(专利权)人：苏州苏相机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32