一种灵活性高的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灵活性高的AGV小车，包括车体，所述车体的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮，所述驱动轮上设置有履带，所述车体的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体的上端面上转动安装有转动台，所述转动台上设置有支撑板，所述转动台的外侧设置有防护机构，本实用新型专利技术为一种灵活性高的AGV小车，通过设置履带、电动推杆和毛刷等，达到了提高小车转向时的稳定性和速度，使得小车灵活性更高，提高了小车的防护效果，解决了AGV小车在运输时，时常需要进行转向，普通的滚轮驱动在转向时，容易发生重心偏移导致货物翻倒，因此小车在转向时速度慢，十分笨重的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活性高的AGV小车
本技术涉及AGV小车
，具体为一种灵活性高的AGV小车。
技术介绍
AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域。AGV小车在运输时，时常需要进行转向，普通的滚轮驱动在转向时，容易发生重心偏移导致货物翻倒，因此小车在转向时速度慢，十分笨重。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种灵活性高的AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种灵活性高的AGV小车，包括车体，所述车体的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮，所述驱动轮上设置有履带，所述车体的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体的上端面上转动安装有转动台，所述转动台上设置有支撑板，所述转动台的外侧设置有防护机构。优选的，所述转动台的上端面上固定安装有第一转动座，所述支撑板的下端面上固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵活性高的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮(2)，所述驱动轮(2)上设置有履带(3)，所述车体(1)的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体(1)的上端面上转动安装有转动台(4)，所述转动台(4)上设置有支撑板(5)，所述转动台(4)的外侧设置有防护机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种灵活性高的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的前后两侧设置有若干个均匀分布的驱动轮(2)，所述驱动轮(2)上设置有履带(3)，所述车体(1)的左右两侧端面上设置有清扫机构，所述车体(1)的上端面上转动安装有转动台(4)，所述转动台(4)上设置有支撑板(5)，所述转动台(4)的外侧设置有防护机构。


2.根据权利要求1所述的一种灵活性高的AGV小车，其特征在于：所述转动台(4)的上端面上固定安装有第一转动座(7)，所述支撑板(5)的下端面上固定安装有安装座(6)，所述安装座(6)与第一转动座(7)之间转动安装，所述支撑板(5)的下端面上固定安装有支撑块(9)，所述转动台(4)的上端面上对应支撑块(9)位置处设置有橡胶垫(8)。


3.根据权利要求2所述的一种灵活性高的AGV小车，其特征在于：所述转动台(4)与支撑板(5)之间设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的两端与转动台(4)和支撑板(5)之间均通过第二转动座(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄洪波，贾俊果，平国春，
申请(专利权)人：苏州威联加信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32