The utility model relates to a positioning mechanism of an AGV trolley, including a trolley platform. The top of the trolley platform is fixed with a lifting cylinder. The lifting cylinder is provided with a screw thread. The screw thread is connected with a first locking nut, and the top of the first locking nut is provided with a fixed tray, and the fixed tray passes through a rotating shaft and lifts. The sliding tray is located on the top of the fixed tray. A pulley is arranged at the bottom of the sliding tray. A slide groove is arranged at the bottom of the slide tray, and the slide groove is embedded at the top of the fixed tray. A baffle plate is symmetrically arranged on both sides of the top of the disk, and a spring column is horizontally fixed on one side of the baffle, and a sliding pallet is connected at the other end of the spring column. A rotating rod is connected on one side of the sliding pallet through a rotating shaft, and the rotating rod penetrates the baffle plate. A screw thread is arranged on the outer side of the rotating rod to locate the AGV trolley.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车定位机构
本技术涉及一种AGV小车定位机构,属于小车定位
技术介绍
中国正面临着人口老龄化,劳动力成本上升和产业结构升级的压力,此外一些行业因技术、工作环境等原因也会造成招工难现象,尽管来势趋好,但产业发展乱象频出,AGV小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备,自上世纪60年代世界上出现第一台工业AGV以来,AGV小车技术及其产品发展并不是很快,近几年工业4.0概念如火如荼,2010年后AGV小车产品呈现出快速“伪增长”,虽然AGV产品可以成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具,但在现阶段并未出现爆发式增长,同时大量热钱涌入,国家和地方政策等因素多数企业仅仅出于带着“搭便车”的心态进入AGV产业,在AGV产品及应用技术上并没有太多核心技术积累和创新,仍停留在上世纪日本淘汰的技术体系,由于AGV小车产品应用范围很广,单机技术附加值并不高,但作为先进制造业的支撑技术和信息化设备之一,对未来生产和社会发展起着重要的作用,现有AGV小车 ...
【技术保护点】
1.一种AGV小车定位机构,包括小车平台(1),其特征在于,所述小车平台(1)顶部固定设有升降油缸(2),所述升降油缸(2)顶部设有螺纹,所述螺纹上连接有第一锁紧螺母(3),所述第一锁紧螺母(3)顶部设有固定托盘(5),且所述固定托盘(5)通过转轴与升降油缸(2)相连接,所述固定托盘(5)一侧表面固定设有刻度尺(6),所述刻度尺(6)上方设有滑动托盘(7),且所述滑动托盘(7)位于固定托盘(5)顶部,所述滑动托盘(7)底部设有滑轮(8),所述滑轮(8)底部设有滑槽(9),且所述滑槽(9)镶嵌在固定托盘(5)顶部,所述固定托盘(5)顶部两侧对称设有挡板(10),所述挡板(10 ...
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车定位机构,包括小车平台(1),其特征在于,所述小车平台(1)顶部固定设有升降油缸(2),所述升降油缸(2)顶部设有螺纹,所述螺纹上连接有第一锁紧螺母(3),所述第一锁紧螺母(3)顶部设有固定托盘(5),且所述固定托盘(5)通过转轴与升降油缸(2)相连接,所述固定托盘(5)一侧表面固定设有刻度尺(6),所述刻度尺(6)上方设有滑动托盘(7),且所述滑动托盘(7)位于固定托盘(5)顶部,所述滑动托盘(7)底部设有滑轮(8),所述滑轮(8)底部设有滑槽(9),且所述滑槽(9)镶嵌在固定托盘(5)顶部,所述固定托盘(5)顶部两侧对称设有挡板(10),所述挡板(10)一侧水平固定设有弹簧柱(11),所述弹簧柱(11)另一端连接有滑动托盘(7),所述滑动托盘(7)一侧通过转轴连接有转动杆(12),且所述转动杆(12)贯穿挡板(10),所述转动杆(12)外侧设有螺纹,所述螺纹上连接有第二锁紧螺母(13),且所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:庄泓波,王汉忠,贾俊果,
申请(专利权)人:苏州威联加信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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