一种智能施救车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能搜救车，包括车体和履带，所述车体上设置有主控制板，所述车体前端设置有超声波模块，所述主控制板上设置有WIFI模块，所述主控制板上远离WIFI模块的一端设置有空气质量传感器，所述车体下端设置有土壤湿度传感器模块，所述车架的下端远离土壤传感器模块的一端设置有电机，所述电机的输出端通过传动装置与履带的履带轮连接,本实用新型专利技术通过在车体上设置有OPENMV，通过OPENMV自带的摄像头可以观察搜救车周围的环境，同时在发现目标人员时可以对目标人物进行人脸扫描，并通过WIFI模块将人脸信息无线发送到物联网平台，从而确认目标人物的具体身份，通过目标人物具体身份查询目标人物的身体健康情况，为施救提供重要的参考。

【技术实现步骤摘要】
一种智能施救车
本技术涉及灾害救援
，具体为一种智能施救车。
技术介绍
在一些危险环境的救援中，机器人和人工智能发挥着很大的作用，可以大大降低施救人员的危险。现有的技术已经可以实现探测被困人员的呼吸等一些身体状况，但是无法确定人员的准确身份信息，以及被施救人员的身体健康情况。传统装置，由于设计不合理，在一些危险环境中，无法确定目标人员的位置，无法取得环境中空气以及土壤的状况，同时也无法了解目标人员现在以及之前的身体状况，无法更加高效的制定救援方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能施救车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能搜救车，包括车体和履带，所述车体上设置有主控制板，所述主控制板通过螺丝与车体连接，所述车体前端设置有超声波模块，所述超声波模块通过螺丝与车体连接，所述主控制板上远离超声波模块一端固定设置有OPENMV模块，所述主控制板上远离OPENMV模块的一端设置有WIFI模块，所述主控制板上远离WIFI模块的一端设置有空气质量传感器，所述车体下端设置有土壤湿度传感器模块，所述车架的下端远离土壤传感器模块的一端设置有电机，所述履带上设置有履带轮，所述电机通过螺丝配合底座与车体连接，所述电机的输出端通过传动装置与履带轮连接。优选的，所述主控制板为型号STM32F103ZET6的单片机。优选的，所述主控制模块的输出端分别与电机和超声波模块的输入端电性连接。优选的，所述主控制模块的输入端分别于OPENMV模块、WIFI模块、空气质量传感器和土壤湿度传感器模块的输出端电性连接。优选的，所述履带的数量为两个，所述履带通过履带轮与车体连接。优选的，所述电机的数量为两个，所述电机通过螺丝配合底座与车体连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过设置OPENMV,通过OPENMV上的摄像头对目标人员的人脸进行人脸识别，并将人脸的信息通过WIFI模块无线传输到物联网平台进行人物信息的比较，以确定目标人物的具体身份，同时通过具体的人物信息查询到待施救人的过往的身体健康情况，为具体的施救提供帮助；2、本技术同时还设置了空气质量传感器，可以及时的采集救援环境中的空气质量，为施救工作提供参考，在车体的下方同时安装了土壤湿度传感器模块，可以用来采集环境中土壤的信息，将这些信息提供给施救者，通过综合的分析，制定出合适的施救方案，提高施救的效率，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。附图说明图1为本技术一种智能施救车整体结构示意图；图2为本技术一种智能施救车侧视结构示意图；图3为本技术一种智能施救车俯视结构示意图；图4为本技术一种智能施救车整体系统示意图。图中：1、车体；2、履带；3、主控制板；4、超声波模块；5、OPENMV；6、WIFI模块；7、空气质量传感器；8、土壤湿度传感器模块；9、电机；10、履带轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种智能搜救车，包括车体1和履带2，车体1上安装有主控制板3，主控制板3通过螺丝与车体1连接，车体1前端安装有超声波模块4，超声波模块4通过螺丝与车体1连接，主控制板3上远离超声波模块4一端通过螺丝安装有OPENMV5，主控制板3上远离OPENMV5的一端安装有WIFI模块6，主控制板3上远离WIFI模块6的一端安装有空气质量传感器7，车体1下端安装有土壤湿度传感器模块8，车体1的下端远离土壤湿度传感器模块8的一端安装有若干电机9，履带2上安装有履带轮10，电机9通过螺丝配合底座与车体1连接，电机9的输出端通过传动装置与履带轮10连接。主控制板3为型号STM32F103ZET6的单片机。主控制板3的输出端分别与电机9和超声波模块4的输入端电性连接。主控制板3的输入端分别于OPENMV5、WIFI模块6、空气质量传感器7和土壤湿度传感器模块8的输出端电性连接。履带2的数量为两个，履带2通过履带轮10与车体1连接。一种智能施救车的输出端分别与电机9和主控制板3的输入端电性连接。电机9的数量为两个，电机9通过螺丝配合底座与车体1连接。工作原理：本技术使用时，首先将装置放入需要进行搜救工作的区域，启动装置，电机9开始运转，电机9的运转带动履带轮10转动，履带轮10带动履带2转动，使车体1移动，使用履带2可以提高救援车的通过性，能够适应救援现场复杂的地形，由于在车体1的前端安装了超声波模块4，超声波模块4发出超声波信号并接受反回的信号，同时传送给主控制板3进行分析，以此来判断车体1前部是否有障碍，在有障碍的情况下，主控制板3发出控制指令，通过控制电机9来躲避障碍，在超声波模块4的后端，安装了OPENMV5，OPENMV5带有摄像头，可以观察搜救区域的实时环境，在发现目标时，通过摄像头可以扫描人脸信息，使用LBP特征进行人脸识别，并将人脸的信息通过WIFI模块6无线传输到物联网平台进行人物信息的比较，以确定目标人物的具体身份，同时通过具体的人物信息查询到待施救人的过往的身体健康情况，为具体的施救提供帮助，本技术在车体1上同时安装了空气质量传感器7，可以及时的采集救援环境中的空气质量，为施救工作提供参考，在车体1的下方同时安装了土壤湿度传感器模块8，可以用来采集环境中土壤的信息，将这些信息提供给施救者，通过综合的分析，制定出合适的施救方案，提高施救的效率，最大限度的保证待救人员的生命安全，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能施救车，包括车体(1)和履带(2)，其特征在于：所述车体(1)上设置有主控制板(3)，所述主控制板(3)通过螺丝与车体(1)连接，所述车体(1)前端设置有超声波模块(4)，所述超声波模块(4)通过螺丝与车体(1)连接，所述主控制板(3)上远离超声波模块(4)一端固定设置有OPENMV(5)，所述主控制板(3)上远离OPENMV(5)的一端设置有WIFI模块(6)，所述主控制板(3)上远离WIFI模块(6)的一端设置有空气质量传感器(7)，所述车体(1)下端设置有土壤湿度传感器模块(8)，所述车体(1)的下端远离土壤湿度传感器模块(8)的一端设置有电机(9)，所述电机(9)通过螺丝配合底座与车体(1)连接，所述履带(2)上设置有履带轮(10)，所述电机(9)的输出端通过传动装置与履带轮(10)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能施救车，包括车体(1)和履带(2)，其特征在于：所述车体(1)上设置有主控制板(3)，所述主控制板(3)通过螺丝与车体(1)连接，所述车体(1)前端设置有超声波模块(4)，所述超声波模块(4)通过螺丝与车体(1)连接，所述主控制板(3)上远离超声波模块(4)一端固定设置有OPENMV(5)，所述主控制板(3)上远离OPENMV(5)的一端设置有WIFI模块(6)，所述主控制板(3)上远离WIFI模块(6)的一端设置有空气质量传感器(7)，所述车体(1)下端设置有土壤湿度传感器模块(8)，所述车体(1)的下端远离土壤湿度传感器模块(8)的一端设置有电机(9)，所述电机(9)通过螺丝配合底座与车体(1)连接，所述履带(2)上设置有履带轮(10)，所述电机(9)的输出端通过传动装置与履带轮(10)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家豪，廖鸣浩，杨瑞菁，徐晨希，史超翰，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：新型
国别省市：天津;12