一种果园运输机器人制造技术

技术编号:25257940 阅读:41 留言:0更新日期:2020-08-14 22:51
本发明专利技术公开了一种果园运输机器人,包括框架,框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构,框架的上侧设有装载框,框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达,框架上还设有电源,左行走机构、右行走机构、双目深度视觉相机和激光雷达均与电源电性连接。左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走;装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬;双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员,左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动。本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构,有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种果园运输机器人
本专利技术涉及农业运输设备
,特别涉及一种果园运输机器人。
技术介绍
随着农村的劳动力减少,在农业种植时无法投入太多人工进行工作。目前果园中的自动采摘技术还不成熟,而人工采摘方式缺少科学合理的辅助工具,采摘工作效率较低和人工成本较高,因采摘效率低的问题有时也出现果蔬过剩的问题,降低收益。现有双目深度视觉相机和激光雷达用于识别环境,本领域技术人员希望有一种可应用双目深度视觉相机和激光雷达的运输机构,为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供可能,提高工人的采摘效率和降低人工成本。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术提出一种果园运输机器人。根据本专利技术的实施例的果园运输机器人,包括框架,所述框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构,所述框架的上侧设有装载框,所述框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达,所述双目深度视觉相机和激光雷达均与所述左行走结构电性连接,所述双目深度视觉相机和激光雷达均与所述右行走结构电性连接,所述框架上还设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园运输机器人,其特征在于,包括框架,所述框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构,所述框架的上侧设有装载框,所述框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达,所述双目深度视觉相机和激光雷达均与所述左行走结构电性连接,所述双目深度视觉相机和激光雷达均与所述右行走结构电性连接,所述框架上还设有电源,所述左行走机构、所述右行走机构、所述双目深度视觉相机和所述激光雷达均与所述电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种果园运输机器人,其特征在于,包括框架,所述框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构,所述框架的上侧设有装载框,所述框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达,所述双目深度视觉相机和激光雷达均与所述左行走结构电性连接,所述双目深度视觉相机和激光雷达均与所述右行走结构电性连接,所述框架上还设有电源,所述左行走机构、所述右行走机构、所述双目深度视觉相机和所述激光雷达均与所述电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的果园运输机器人,其特征在于,所述框架包括第一上横板,所述装载框可拆连接于所述第一上横板的上侧,所述第一上横板的左下侧设有左竖板,所述第一上横板的右下侧设有右竖板,所述左行走机构设于所述左竖板上,所述右行走机构设于所述右竖板上,所述框架还包括安装横板,所述安装横板设于所述第一上横板的下方,所述安装横板的左侧和右侧分别与所述左竖板和所述后竖板固定连接,所述电源固定连接于所述安装横板的上侧;所述第一上横板还连接有第一安装板和第二安装板,所述第一安装板间隔设置于所述第二安装板的上方,所述第一安装板和所述第二安装板设于所述第一上横板的前侧,所述双目深度视觉相机固定连接于所述第一安装板上,所述激光雷达固定连接于所述第二安装板上。


3.根据权利要求2所述的果园运输机器人,其特征在于,所述第一上横板的上侧可拆连接有第二上横板,所述第一上横板和所述第二上横板之间设有活动腔,所述活动腔的中部设有连接通孔,所述连接通孔上下贯穿所述第一上横板和所述第二上横板,所述活动腔内滑动连接有活动板,所述装载框和所述活动板连接,所述活动板的外周与所述活动腔的侧壁之间设有活动间隙,所述活动腔的前侧、后侧、左侧和右侧均设有弹簧安装孔,所述弹簧安装孔的轴线朝向所述活动腔的中部,所述弹簧安装孔内设有第一压簧,所述第一压簧的靠近所述活动板的一端与所述活动板的侧壁抵接。


4.根据权利要求3所述的果园运输机器人,其特征在于,所述活动板上设有第一伸缩组件,所述第一伸缩组件包括沿上下方向设置的第一伸缩通孔,所述第一伸缩通孔设于所述活动板上,所述第一伸缩通孔设于所述连接通孔内,所述第一伸缩通孔内滑动连接有第一伸缩轴,所述第一伸缩轴的上端设有框连接部,所述装载框与所述框连接部可拆连接,所述框连接部设于所述活动板的上侧,所述第一伸缩轴的下端设有第一限位部,所述第一限位部设于所述活动板的下侧,所述第一伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐建生段春艳冯泽君许继源李颖连佳生赖华景陈潇跃谢灏柳淦元
申请(专利权)人:佛山职业技术学院
类型:发明
国别省市:广东;44

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