辅助支腿装置及工程车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种辅助支腿装置及工程车辆，辅助支腿装置包括：固定支腿箱，用于设置在工程车辆的后部，并沿工程车辆的宽度方向延伸；两个支腿油缸组件，用于支撑工程车辆，每个支腿油缸组件与固定支腿箱沿工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，以使每个支腿油缸组件能相对固定支腿箱转动展开或收回。本申请通过将固定支腿箱固定在工程车辆的底座大梁上，将两个支腿油缸组件与固定支腿箱沿工程车辆宽度方向的两端相铰接，使每个支腿油缸组件能够相对固定支腿箱进行转动展开，以对工程车辆的后部进行支撑，支撑方式灵活，且极大地增加了工程车辆后部的稳定性，解决了现有技术中因在工程车辆后方作业引起的后部稳定性不足而导致的倾翻事故发生。

【技术实现步骤摘要】
辅助支腿装置及工程车辆
本技术涉及工程车辆
，具体而言，涉及一种辅助支腿装置及包括该辅助支腿装置的工程车辆。
技术介绍
目前，目前在工程机械行业，支腿是不可缺少的主要部件。支腿的作用是在施工作业时支撑和调平车体，确保上车工作的稳定和可靠。工程机械一般都具有四个支腿，两个前支腿，两个后支腿，施工时支脚盘与地面接触承受压力。由于施工时上车布置形式在车辆后方更加有利于施工作业，但是稳定性有所降低，且后方作业的情况非常普遍，由于稳定性不足引起的倾翻事故时有发生，但是普通的支腿结构形式只能增加侧方稳定性，无法保证后方的稳定性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种辅助支腿装置。本技术的另一个目的在于提供一种包括上述辅助支腿装置的工程车辆。为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种辅助支腿装置，用于工程车辆，包括：固定支腿箱，用于设置在所述工程车辆的后部，并沿所述工程车辆的宽度方向延伸；两个支腿油缸组件，用于支撑所述工程车辆，每个所述支腿油缸组件与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，以使每个所述支腿油缸组件能相对所述固定支腿箱转动展开或收回。本技术第一方面的技术方案提供的辅助支腿装置，包括固定支腿箱和两个支腿油缸组件，固定支腿箱用于固定在工程车辆的后部，且固定支腿箱沿工程车辆的宽度方向延伸设置，支腿油缸组件用于支撑工程车辆，通过将两个支腿油缸组件与固定支腿箱沿工程车辆宽度方向的两端相铰接，使每个支腿油缸组件能够相对固定支腿箱进行转动展开，以对工程车辆的后部进行支撑，其中，由于每个支腿油缸组件能够相对固定支腿箱进行任意角度转动，以便根据现场实际情况进行支撑，支撑方式十分灵活，且能够极大地增加工程车辆后部的稳定性，且每个支腿箱能够在工程车辆施工完成后相对固定支腿箱转动以收回，不影响工程车辆行驶状态离去角，工程车辆的越野性能不受影响，该辅助支腿装置，解决了现有技术中由于在工程车辆后方作业导致后部稳定性不足的情况，避免了由于后部稳定性不足而引起倾翻事故的发生，且适用性较好，可适用于各种工程车辆。另外，本技术提供的上述技术方案中的辅助支腿装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述支腿油缸组件包括油缸本体、沿所述油缸本体的长度方向伸缩的伸缩支腿和与所述伸缩支腿相连的支脚盘，所述油缸本体与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，所述支脚盘用于在所述支腿油缸组件展开时与所述伸缩支腿相配合以支撑所述工程车辆。支腿油缸组件包括油缸本体、伸缩支腿和支脚盘，油缸本体与固定支腿箱沿工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，从而能相对固定支腿箱进行转动，伸缩支腿能够沿油缸本体往复伸缩，以根据现场实际需要进行伸长或缩短支撑长度，支脚盘与伸缩支腿相连，用于与地面接触来进行支撑工程车辆，整体模块化程度较高，适用性好，且便于安装和拆卸。在上述任一技术方案中，所述固定支腿箱上设置有第一球头铰接支座，所述支腿油缸组件上设置有第二球头铰接支座，所述第一球头铰接支座与所述第二球头铰接支座相连，用于限制所述支腿油缸组件的旋转幅度。通过在固定支腿箱上设置第一球头铰接支座，在支腿油缸组件上设置第二球头铰接支座，并将第一球头铰接支座和第二球头铰接支座相连，由于第一球头铰接支座和第二球头铰接支座设置位置固定，因此，当支腿油缸组件相对固定支腿箱转动至一定位置时，由于第一球头铰接支座与第二球头铰接支座的连接作用，因此能够限制支腿油缸组件的旋转幅度，同时起到辅助支腿油缸组件稳定地转动展开或收回的作用。在上述技术方案中，所述第一球头铰接支座和所述第二球头铰接支座均包括：球头底座、盖设在所述球头底座上的左盖板和右盖板以及与所述球头底座通过盖板螺栓连接的底座，所述球头底座之间相连，所述底座固定在所述固定支腿箱上或所述支腿油缸组件上，且所述球头底座上设有润滑孔。第一球头铰接支座和第二球头铰接支座均包括球头底座、左盖板、右盖板和底座，球头底座通过盖板螺栓与底座固定连接，通过将两个球头底座相连，并将两个底座分别与固定支腿箱和支腿油缸组件固定连接，从而使固定支腿箱和支腿油缸组件相铰接，在球头底座上设有润滑孔，通过向润滑孔内添加润滑剂，从而提高连接的灵活性和稳定性，防止出现卡滞现象。在上述任一技术方案中，所述固定支腿箱包括固定支腿箱主体和位于所述固定支腿箱主体长度方向两端的凸出部，所述支腿油缸组件与所述凸出部相铰接，且所述凸出部与所述固定支腿箱主体之间限定有容纳槽，所述容纳槽用于容纳两个所述支腿油缸组件；和/或，每个支腿油缸组件通过第三球头铰接支座与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向的两端相铰接。固定支腿箱包括支腿箱主体和位于支腿箱主体长度方向两端的凸出部，两个支腿油缸组件分别与两个凸出部相铰接，两个凸出部与固定支腿箱本体之间形成有容纳槽，容纳槽用于在支腿油缸组件处于收回状态时容纳支腿油缸组件，起到保护支腿油缸组件的作用，同时使支腿油缸组件不会影响工程车辆后方的行驶视野，提高行驶的安全性。采用球头铰接支座的连接形式不仅有助于提高连接的可靠性，且有助于提高支腿油缸组件相对固定支腿箱转动的灵活性，提高转动展开或收回的效率。在上述技术方案中，所述固定支腿箱设有连接部，所述连接部设有螺栓组件，所述连接部通过所述螺栓组件与所述工程车辆后部的底盘大梁螺栓连接。固定支腿箱设有连接部，连接部设有螺栓组件，螺栓组件用于将固定支腿箱固定在工程车辆后部的底座大梁上，以提高辅助支撑装置整体连接的稳定性和可靠性。在上述技术方案中，所述螺栓组件包括螺母、与所述螺母相适配的长螺栓和与所述长螺栓相配合的垫块，所述垫块用于抵靠在底座大梁的下侧，并通过所述长螺栓和所述螺母与所述底座大梁固定连接。螺栓组件包括螺母和与螺母相适配的长螺栓以及与长螺栓相配合的垫块，通过将垫块抵靠在工程车辆的底座大梁的下侧，并用长螺栓和螺母将其固定在底座大梁的下侧，从而使固定支腿箱固定在底座大梁上，防止固定支腿箱与底座大梁发生相对运动，以提高辅助支腿装置安装的可靠性。在上述技术方案中，所述辅助支腿装置还包括：驱动装置，与所述支腿油缸组件相连，所述驱动装置用于驱动所述支腿油缸组件相对所述固定支腿箱转动展开或收回。辅助支腿装置还包括与支腿油缸组件相连的驱动装置，驱动装置能够驱动支腿油缸组件相对固定支腿箱转动展开或收回，以提高辅助支腿油缸组件展开或收回的效率。值得说明的是，驱动装置的具体结构不限，可以是液压驱动装置，也可以是电机驱动装置等，由于均能够实现技术的目的，因此均应在本技术的保护范围之内。在上述技术方案中，所述辅助支腿装置还包括：控制装置，与所述驱动装置电连接，所述控制装置用于控制所述驱动装置运动以带动所述支腿油缸组件转动展开或收回。辅助支腿装置还包括与驱动装置电连接的控制装置，控制装置可以与驱动装置无线连接，也可以与驱动装置有线连接，控制装置通过控制驱动装置运动，从而带动支腿油缸组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助支腿装置，用于工程车辆，其特征在于，包括：/n固定支腿箱，用于设置在所述工程车辆的后部，并沿所述工程车辆的宽度方向延伸；/n两个支腿油缸组件，用于支撑所述工程车辆，每个所述支腿油缸组件与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，以使每个所述支腿油缸组件能相对所述固定支腿箱转动展开或收回。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助支腿装置，用于工程车辆，其特征在于，包括：
固定支腿箱，用于设置在所述工程车辆的后部，并沿所述工程车辆的宽度方向延伸；
两个支腿油缸组件，用于支撑所述工程车辆，每个所述支腿油缸组件与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，以使每个所述支腿油缸组件能相对所述固定支腿箱转动展开或收回。


2.根据权利要求1所述的辅助支腿装置，其特征在于，
所述支腿油缸组件包括油缸本体、沿所述油缸本体的长度方向伸缩的伸缩支腿和与所述伸缩支腿相连的支脚盘，所述油缸本体与所述固定支腿箱沿所述工程车辆宽度方向延伸的两端相铰接，所述支脚盘用于在所述支腿油缸组件展开时与所述伸缩支腿相配合以支撑所述工程车辆。


3.根据权利要求1或2所述的辅助支腿装置，其特征在于，
所述固定支腿箱上设置有第一球头铰接支座，所述支腿油缸组件上设置有第二球头铰接支座，所述第一球头铰接支座与所述第二球头铰接支座相连，用于限制所述支腿油缸组件的旋转幅度。


4.根据权利要求3所述的辅助支腿装置，其特征在于，
所述第一球头铰接支座和所述第二球头铰接支座均包括：球头底座、盖设在所述球头底座上的左盖板和右盖板以及与所述球头底座通过盖板螺栓连接的底座，所述球头底座之间相连，所述底座固定在所述固定支腿箱上或所述支腿油缸组件上，且所述球头底座上设有润滑孔。


5.根据权利要求1或2所述的辅助支腿装置，其特征在于，
所述固定支腿箱包括固定支腿箱主体和位于所述固定支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，潘焕，谭东才，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43