一种上下料辅助装置及其注塑加工系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种上下料辅助装置及其注塑加工系统，该上下料辅助装置包括机架、上料机构和下料机构，上料机构包括上料架、第一卷轮升降驱动组件、上料升降台和上料吸盘，上料架与机架滑动连接，第一卷轮升降驱动组件驱动上料升降台和上料吸盘上下移动，上料机构上设有第一位置检测装置；下料机构包括下料架、第二卷轮升降驱动组件、下料升降台和下料吸盘，下料架与机架滑动连接，第二卷轮升降驱动组件驱动下料升降台和下料吸盘上下移动，下料机构上设有第二位置检测装置，该注塑加工系统包括上料平台、注塑机、冷却输送平台和上下料辅助装置，上下料辅助装置跨设在上料平台、注塑机和冷却输送平台上方。本实用新型专利技术能自动上下料、防止烫伤。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料辅助装置及其注塑加工系统
本技术涉及注塑加工
，具体是涉及一种上下料辅助装置及其注塑加工系统。
技术介绍
镶嵌边框的组合模具多用来加工木质、金属材料等制件，模具加工多采用热流道工艺，即将制件放置在注塑机的模腔中，高温熔融的镶嵌塑料通过高压射入并填充在制件与模腔之间的间隙中，再通过冷却介质使得熔融的镶嵌塑料凝固成型。目前，成型后的镶嵌制件一般采用人工手动拾取的方式接料，由于镶嵌制件一般都带有40℃至60℃的余温，在长时间频繁接料后，工作人员难免会被烫伤。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种能自动上下料、有效防止烫伤的上下料辅助装置。本技术的第二目的是提供一种注塑加工系统。为了实现上述的第一目的，本技术提供的一种上下料辅助装置，包括机架、上料机构和下料机构，机架包括两个支撑架，两个支撑架平行设置；上料机构水平移动地设置在机架第一端上，上料机构包括上料架、第一卷轮升降驱动组件、上料升降台和上料吸盘，上料架跨设在两个支撑架之间，第一卷轮升降驱动组件位于上料架中部上，上料升降台位于第一卷轮升降驱动组件的下方并与第一卷轮升降驱动组件连接，上料吸盘位于上料升降台的下侧，第一卷轮升降驱动组件驱动上料升降台和上料吸盘上下移动，上料机构上设有第一位置检测装置；下料机构水平移动地设置在机架第二端上，下料机构包括下料架、第二卷轮升降驱动组件、下料升降台和下料吸盘，下料架跨设在两个支撑架之间，第二卷轮升降驱动组件位于上料架中部上，下料升降台位于第二卷轮升降驱动组件的下方并与第二卷轮升降驱动组件连接，下料吸盘位于下料升降台的下侧，第二卷轮升降驱动组件驱动下料升降台和下料吸盘上下移动，下料机构上设有第二位置检测装置；上料吸盘和下料吸盘处于同一水平面上，上料吸盘和下料吸盘在竖直方向上的移动距离相等。由上述方案可见，通过设置两个平行设置的支撑架，上料机构和下料机构均水平移动设置在两个支撑架之间，有利于为上料机构和下料机构提供一个稳定的移动空间；通过将上料架跨设在两个支撑架上，上料升降台悬空设置在上料架上，通过第一卷轮升降驱动组件驱动上料升降台在竖直方向上移动，进而带动上料吸盘上下移动，以实现上下料辅助装置的自动上料；通过将下料架跨设在两个支撑架上，下料升降台悬空设置在下料架上，通过第二卷轮升降驱动组件驱动下料升降台在竖直方向上移动，进而带动下料吸盘上下移动，以实现上下料辅助装置的自动下料；通过设置第一位置检测装置和第二位置检测装置，有利于控制上料机构和下料机构在水平方向上的位置，有利于将制件准确地放入模腔内，避免发生位置偏离的现象，有利于提高制件注塑合格率；通过设置上料吸盘和下料吸盘处于同一水平面，且上料吸盘和下料吸盘在竖直方向上的移动距离相等，有利于实现上料吸盘和下料吸盘同时吸取工件并进行同步移送，有利于实现自动化生产，既能防止工作人员烫伤，又能提高生产效率。进一步的方案是，上料升降台的数量为两个，两个上料升降台处于同一水平面上，下料升降台的数量为两个，两个下料升降台处于同一水平面。由上述方案可见，通过设置两个上料升降台和两个下料升降台，有利于针对一模两穴的模具进行上料和下料，有利于提高生产效率。进一步的方案是，上料吸盘与上料升降台之间抵接有第一弹性件。由上述方案可见，通过设置第一弹性件，当上料吸盘与制件表面抵接并发生形变，第一弹性件受力向上压缩，以吸收上料升降台下移的部分位移，使得上料吸盘与制件表面紧密贴合，有利于保证上料吸盘与制件表面之间形成真空环境，有利于牢固地吸取制件，避免制件在移动过程中与上料吸盘分离。更进一步的方案是，下料吸盘与下料升降台之间抵接有第二弹性件。由上述方案可见，通过设置第二弹性件，当下料吸盘与工件成品表面抵接并发生形变，第二弹性件受力向上压缩，以吸收下料升降台下移的部位位移，使得下料吸盘与工件成品表面紧密贴合，有利于保证下料吸盘与工件成品之间形成真空环境，有利于牢固地吸取工件成品，避免工件成品在移动过程中与下料吸盘分离。为了实现上述的第二目的，本技术提供的一种注塑加工系统，包括上料平台、注塑机、冷却输送平台和上下料辅助装置，上下料辅助装置为上述的上下料辅助装置，上下料辅助装置跨设在上料平台、注塑机和冷却输送平台上方，上料机构能在上料平台和注塑机之间来回移动，下料机构能在注塑机和冷却输送平台之间来回移动。进一步的方案是，上料平台包括堆料台、堆料升降驱动组件和围栏架，堆料台位于围栏架内，堆料升降驱动组件位于堆料台下方并驱动堆料台上下移动。由上述方案可见，通过设置堆料升降驱动组件驱动堆料台上下移动，放上制件前，将堆料台下降至最低位置，然后将批量的制件叠放在堆料台上，当上料机构取走最上层的制件后，堆料升降驱动组件驱动堆料台上移预设距离，有利于方便每次上料机构均能取走最上层的制件。进一步的方案是，上料平台还包括第三位置检测装置，第三位置检测装置位于围栏架上。由上述方案可见，通过设置第三位置检测装置，当上料机构的第一位置检测装置与第三位置检测装置上下正对时，上料机构到达预设上料位置，有利于实现上料机构水平移动时的位置定位。进一步的方案是，冷却输送平台包括固定架、输送带和第四位置检测装置，输送带位于固定架上，第四位置检测装置位于固定架上并置于输送带的一侧。由上述方案可见，通过设置第四位置检测装置，当下料机构的第二位置检测装置与第四位置检测装置上下正对时，下料机构到达预设下料位置，有利于实现下料机构水平移动时的位置定位。进一步的方案是，冷却输送平台还包括风机，风机位于固定架的一端并向输送带方向输送冷风。进一步的方案是，上料平台的上料区、注塑机的上料区和输送带处于同一水平面。由上述方案可见，通过设置上料平台的上料区、注塑机的上料区和输送带处于同一水平面，有利于保证上料吸盘和下料吸盘在下移相同距离后，上料吸盘能吸取上料平台上的制件并放置在注塑机的上料区上，下料吸盘能吸取注塑机上料区上的工件成品并放置在输送带上。附图说明图1是本技术上下料辅助装置实施例的结构图。图2是本技术上料机构实施例的结构图。图3是本技术注塑加工系统实施例的结构图。图4是本技术上料平台实施例的结构图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式上下料辅助装置实施例参见图1，图1是本技术上下料辅助装置实施例的结构图，上下料辅助装置1包括控制单元、机架11、上料机构12和下料机构13，机架11包括两个支撑架111和若干个横杆112，两个支撑架111平行设置，横杆112位于两个支撑架111之间，横杆112垂直于支撑架111所在平面。支撑架111为“n”形结构，包括竖臂和横臂，横臂位于竖臂的顶部并与竖臂垂直设置。两个横臂上均设有第一导向件113，第一导向件113沿横臂的长度方向设置，第一导向件113可以为导轨或导引槽。上料机构12水平移动地设置在机架11第一端的顶部上，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料辅助装置，包括机架、上料机构和下料机构，其特征在于：/n所述机架包括两个支撑架，两个所述支撑架平行设置；/n所述上料机构水平移动地设置在所述机架第一端上，所述上料机构包括上料架、第一卷轮升降驱动组件、上料升降台和上料吸盘，所述上料架跨设在两个所述支撑架之间，所述第一卷轮升降驱动组件位于所述上料架中部上，所述上料升降台位于所述第一卷轮升降驱动组件的下方并与所述第一卷轮升降驱动组件连接，所述上料吸盘位于所述上料升降台的下侧，所述第一卷轮升降驱动组件驱动所述上料升降台和所述上料吸盘上下移动，所述上料机构上设有第一位置检测装置；/n所述下料机构水平移动地设置在所述机架第二端上，所述下料机构包括下料架、第二卷轮升降驱动组件、下料升降台和下料吸盘，所述下料架跨设在两个所述支撑架之间，所述第二卷轮升降驱动组件位于所述上料架中部上，所述下料升降台位于所述第二卷轮升降驱动组件的下方并与所述第二卷轮升降驱动组件连接，所述下料吸盘位于所述下料升降台的下侧，所述第二卷轮升降驱动组件驱动所述下料升降台和所述下料吸盘上下移动，所述下料机构上设有第二位置检测装置；/n所述上料吸盘和所述下料吸盘处于同一水平面上，所述上料吸盘和所述下料吸盘在竖直方向上的移动距离相等。/n...

【技术特征摘要】
1.一种上下料辅助装置，包括机架、上料机构和下料机构，其特征在于：
所述机架包括两个支撑架，两个所述支撑架平行设置；
所述上料机构水平移动地设置在所述机架第一端上，所述上料机构包括上料架、第一卷轮升降驱动组件、上料升降台和上料吸盘，所述上料架跨设在两个所述支撑架之间，所述第一卷轮升降驱动组件位于所述上料架中部上，所述上料升降台位于所述第一卷轮升降驱动组件的下方并与所述第一卷轮升降驱动组件连接，所述上料吸盘位于所述上料升降台的下侧，所述第一卷轮升降驱动组件驱动所述上料升降台和所述上料吸盘上下移动，所述上料机构上设有第一位置检测装置；
所述下料机构水平移动地设置在所述机架第二端上，所述下料机构包括下料架、第二卷轮升降驱动组件、下料升降台和下料吸盘，所述下料架跨设在两个所述支撑架之间，所述第二卷轮升降驱动组件位于所述上料架中部上，所述下料升降台位于所述第二卷轮升降驱动组件的下方并与所述第二卷轮升降驱动组件连接，所述下料吸盘位于所述下料升降台的下侧，所述第二卷轮升降驱动组件驱动所述下料升降台和所述下料吸盘上下移动，所述下料机构上设有第二位置检测装置；
所述上料吸盘和所述下料吸盘处于同一水平面上，所述上料吸盘和所述下料吸盘在竖直方向上的移动距离相等。


2.根据权利要求1所述的上下料辅助装置，其特征在于：
所述上料升降台的数量为两个，两个所述上料升降台处于同一水平面上，所述下料升降台的数量为两个，两个所述下料升降台处于同一水平面。


3.根据权利要求1或2所述的上下料辅助装置，其特征在于：
所述上料吸盘与所述上料升降台之间抵接有第一弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷响，杨晓刚，宣莹，柳四超，何银，
申请(专利权)人：安徽扬子地板股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34