机器人桶门的控制装置和系统制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人桶门的控制装置和系统。该控制装置包括用于读取角度信息的主控器，用于测量所述角度信息的编码器，以及，用于驱动机器人桶门转动的驱动装置，所述主控器和所述编码器电连接，所述驱动装置和所述主控器电连接；所述编码器设置在所述驱动装置上。本申请解决了微动开关无法监测电机转动的角度，造成机器人桶门的位置信息不够详细的技术问题。通过本申请利用编码器来精确监测桶门转动的实际角度，并通过实时监测该电流值可以起到防止夹手。

【技术实现步骤摘要】
机器人桶门的控制装置和系统
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人桶门的控制装置和系统。
技术介绍
传统的圆筒门驱动方式和位置监测手段在某些特殊情况下会导致控制出错，因为所有控制的位置监测手段都是基于微动开关的反馈而来。但是在现实使用中出现微动开关的损坏的情况，而且微动开关无法监测电机转动的角度，造成机器人桶门的位置信息不够详细。针对相关技术中微动开关无法监测电机转动的角度，造成机器人桶门的位置信息不够详细的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人桶门的控制装置和系统，以解决微动开关无法监测电机转动的角度，造成机器人桶门的位置信息不够详细的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人桶门的控制装置。根据本申请的机器人桶门的控制装置包括：用于读取角度信息的主控器，用于测量所述角度信息的编码器，以及，用于驱动机器人桶门转动的驱动装置，所述主控器和所述编码器电连接，所述驱动装置和所述主控器电连接；所述编码器设置在所述驱动装置上。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人桶门的控制装置，其特征在于，包括：用于读取角度信息的主控器，用于测量所述角度信息的编码器，以及，用于驱动机器人桶门转动的驱动装置，所述主控器和所述编码器电连接，所述驱动装置和所述主控器电连接；所述编码器设置在所述驱动装置上。/n

【技术特征摘要】
20190430 CN 20192062716071.一种机器人桶门的控制装置，其特征在于，包括：用于读取角度信息的主控器，用于测量所述角度信息的编码器，以及，用于驱动机器人桶门转动的驱动装置，所述主控器和所述编码器电连接，所述驱动装置和所述主控器电连接；所述编码器设置在所述驱动装置上。


2.根据权利要求1所述的机器人桶门的控制装置，其特征在于，所述主控器的型号为STM32系列单片机。


3.根据权利要求1所述的机器人桶门的控制装置，其特征在于，所述驱动装置为直流减速电机。


4.根据权利要求1所述的机器人桶门的控制装置，其特征在于，还包括：用于感测所述机器人桶门是否在开门或关门位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：应甫臣，邱文竹，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11