一种汽车前盖胎膜压边抓手的夹持单元制造技术

一种汽车前盖胎膜压边抓手的夹持单元，包括安装部、夹紧气缸和夹持部，所述安装部包括安装块、第一夹紧套、第二夹紧套、第一连接管、第二连接管、固定座、安装支架，第一连接管与安装块固定连接，第一连接管上设置第一夹紧套和第二夹紧套；第二夹紧套上设置第二连接管，第二连接管贯穿固定座，固定座与夹紧气缸固定连接；夹持部包括固定块、第一连接块、第二连接块、第一夹紧块、第二夹紧块，固定块与固定座连接，固定块与第一连接块连接，第一连接块与第一夹紧块连接，第二连接块与夹紧气缸的输出端连接，第二连接块的另一端与第二夹紧块连接，第二夹紧块一端与第一夹紧块一端相抵靠，夹紧气缸通过第二连接块带动第二夹紧块移动并进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前盖胎膜压边抓手的夹持单元
本技术属于机械制造设备
，具体涉及一种汽车前盖胎膜压边抓手的夹持单元。
技术介绍
目前，汽车发动机盖内外板的连接通常使用滚边工艺。滚边工艺主要有三种方式压机压合包边、专机压合包边、机器人滚压包边，机器人滚压包边设备一次性投入成本低，生产效率高，产品的开发周期短、开发成本低，便于实现柔性化生产，适应了汽车工业快速发展的需求。在滚压包边工艺中，机器人的定位抓手用于将内板固定在外板上，而现有的定位抓手其结构复杂，不仅在安装拆卸时增加了工作量，而且占用空间较大，容易对其他组件的正常工作产生阻碍；并且现有的定位抓手固定方式单一，在安装后无法进行调节，从而无法适用于其他尺寸型号的车盖板。
技术实现思路
本技术针对上述问题，公开了一种汽车前盖胎膜压边抓手的夹持单元。具体的技术方案如下：一种汽车前盖胎膜压边抓手的夹持单元，包括安装部、夹紧气缸和夹持部，所述安装部包括安装块、第一夹紧套、第二夹紧套、第一连接管、第二连接管、固定座、安装支架，所述第一连接管的一端与所述安装块固定连接，且第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车前盖胎膜压边抓手的夹持单元，其特征在于，包括安装部、夹紧气缸和夹持部，所述安装部包括安装块、第一夹紧套、第二夹紧套、第一连接管、第二连接管、固定座、安装支架，所述第一连接管的一端与所述安装块固定连接，且第一连接管上设置所述第一夹紧套和第二夹紧套，所述第一夹紧套上连接设有安装支架，所述安装支架包括插接管、第一夹持块、第二夹持块、活动支座，所述插接管一端贯穿所述第一夹紧套，插接管的另一端与所述第一夹持块固定连接，所述第一夹持块和第二夹持块之间的一端通过螺栓进行固定，且第一夹持块和第二夹持块之间的另一端与所述活动支座进行铰接，所述活动支座上设置有感应器；所述第二夹紧套上贯穿设置所述第二连...

【技术特征摘要】
1.一种汽车前盖胎膜压边抓手的夹持单元，其特征在于，包括安装部、夹紧气缸和夹持部，所述安装部包括安装块、第一夹紧套、第二夹紧套、第一连接管、第二连接管、固定座、安装支架，所述第一连接管的一端与所述安装块固定连接，且第一连接管上设置所述第一夹紧套和第二夹紧套，所述第一夹紧套上连接设有安装支架，所述安装支架包括插接管、第一夹持块、第二夹持块、活动支座，所述插接管一端贯穿所述第一夹紧套，插接管的另一端与所述第一夹持块固定连接，所述第一夹持块和第二夹持块之间的一端通过螺栓进行固定，且第一夹持块和第二夹持块之间的另一端与所述活动支座进行铰接，所述活动支座上设置有感应器；所述第二夹紧套上贯穿设置所述第二连接管，所述第二连接管的另一端贯穿所述固定座，所述固定座通过螺栓螺母对所述第二连接管进行夹持固定，固定座的一侧与所述夹紧气缸的一侧固定连接；所述夹持部包括固定块、第一连接块、第二连接块、第一夹紧块、第二夹紧块，所述固定块的一端与所述固定座的另一侧固定连接，固定块的一侧通过螺栓与所述第一连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋铁明，谭国良，
申请(专利权)人：斯特姆江苏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32