一种多工位冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及冲压机械手技术领域，特别涉及一种多工位冲压机械手，包括机箱和抓取机构，机箱为立方体状，且一侧面竖直向上的方向设置有固定板，固定板与机箱一体成型设置，所述抓取机构设置在固定板侧面上，所述抓取机构包括用于沿着水平X轴方向布置的X轴本体，以及沿着竖直Z轴方向布置的Z轴本体,用于驱动X轴本体垂直移动的Z轴本体固定在固定板上，所述X轴本体上设有若干机械手，所述X轴本体用于驱动若干机械手水平往复运动；所述机箱上设有用于将机械手抓取的工件进行冲压的工作台；所述X轴本体和Z轴本体通过设置的自动电气控制装置进行控制。本实用新型专利技术解决了多轴机械手的调试难度大，调试不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位冲压机械手
本技术涉及冲压机械手
，特别涉及一种多工位冲压机械手。
技术介绍
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。该设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，能节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性。单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，单台单工位冲压机械手适合较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用。单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。目前市面上的机械手有三轴、四轴、六轴等不同类型的冲压机械手，各类型机械手被应用于冲压作业的各个工序中。但是机械手的轴数越多，对机械手的调试要求比较高，其技术难度大导致调试用时长成本高，使得大多冲压机械手普遍存在工作效率不高的问题。
技术实现思路
本技术主要目的在于提供一种多工位冲压机械手，解决了多轴机械手的调试难度大，调试不方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位冲压机械手，其特征在于：包括机箱和抓取机构，机箱为立方体状，且一侧面竖直向上的方向设置有固定板，固定板与机箱一体成型设置，所述抓取机构设置在固定板侧面上，所述抓取机构包括用于沿着水平X轴方向布置的X轴本体，以及沿着竖直Z轴方向布置的Z轴本体,用于驱动X轴本体垂直移动的Z轴本体固定在固定板上，所述X轴本体上设有若干机械手，所述X轴本体用于驱动若干机械手水平往复运动；所述机箱上设有用于将机械手抓取的工件进行冲压的工作台；所述X轴本体和Z轴本体通过设置的自动电气控制装置进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位冲压机械手，其特征在于：包括机箱和抓取机构，机箱为立方体状，且一侧面竖直向上的方向设置有固定板，固定板与机箱一体成型设置，所述抓取机构设置在固定板侧面上，所述抓取机构包括用于沿着水平X轴方向布置的X轴本体，以及沿着竖直Z轴方向布置的Z轴本体,用于驱动X轴本体垂直移动的Z轴本体固定在固定板上，所述X轴本体上设有若干机械手，所述X轴本体用于驱动若干机械手水平往复运动；所述机箱上设有用于将机械手抓取的工件进行冲压的工作台；所述X轴本体和Z轴本体通过设置的自动电气控制装置进行控制。


2.根据权利要求1所述的多工位冲压机械手，其特征在于：所述Z轴本体包括箱体、高度调节臂和第一传动机构，所述高度调节臂与箱体侧壁在上下方向滑动连接，驱动高度调节臂的第一传动机构设置在箱体上；所述X轴本体固定在高度调节臂上，包括与高度调节臂固定的支撑架、往复抓取臂和用于驱动往复抓取臂在支撑架往复水平滑动的第二传动机构，机械手设置在往复抓取臂上。


3.根据权利要求2所述的多工位冲压机械手，其特征在于：所述往复抓取臂上设有若干支臂，所述机械手设置在支臂上。


4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽，
申请(专利权)人：宁波申岚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33