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本实用新型涉及冲压机械手技术领域，特别涉及一种多工位冲压机械手，包括机箱和抓取机构，机箱为立方体状，且一侧面竖直向上的方向设置有固定板，固定板与机箱一体成型设置，所述抓取机构设置在固定板侧面上，所述抓取机构包括用于沿着水平X轴方向布置的X轴...
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