一种滚刷机构及扫地机器人制造技术

本申请涉及一种滚刷机构及扫地机器人，该滚刷机构包括：滚刷，包括沿径向方向延伸的刷毛，所述滚刷的一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的连接柱，另外一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的传动体；轴套，一端设有与所述连接柱对应的轴孔，所述连接柱转动地嵌入所述轴孔内。上述的滚刷机构及扫地机器人通过在滚刷的一端设置传动体以连接滚刷驱动机构，使得滚刷驱动机构可以驱动滚刷转动，在滚刷的另外一端设置连接柱，将连接柱嵌入轴套的连接孔内，使得轴套和滚刷驱动机构对滚刷的两端的圆周方向均可约束，在扫地机器人移动过程中，滚刷可以受到轴套和滚刷驱动机构沿圆周方向的约束，从而可以降低滚刷在移动过程中的振动幅度。

A rolling brush mechanism and sweeping robot

【技术实现步骤摘要】
一种滚刷机构及扫地机器人
本技术属于智能家电领域，具体涉及一种滚刷机构及扫地机器人。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本技术公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能在室内自动完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，通过吸尘口将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能。在扫地机器人的工作过程中，扫地机器人一边移动，一边需要通过滚刷转动以清理地面，同时，扫地机器人吸尘孔能够将地面的垃圾、灰尘吸入集尘盒内。然而，现有的扫地机器人的滚刷的端部直接嵌入在扫地机器人的壳体的凹槽内，在扫地机器人移动过程中，由于地面不够平整而导致滚刷可以在凹槽沿跳动，造成滚刷在转动过程中振动较大，而且较为容易磨损。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种滚刷机构及扫地机器人，旨在降低扫地机器人在移动过程中滚刷的振动幅度。一种滚刷机构，应用于扫地机器人内，包括滚刷，包括沿径向方向延伸的刷毛，所述滚刷的一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的连接柱，另外一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚刷机构，应用于扫地机器人内，其特征在于，包括/n滚刷，包括沿径向方向延伸的刷毛，所述滚刷的一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的连接柱，另外一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的传动体，用于连接所述扫地机器人的滚刷驱动机构以驱动所述滚刷转动；/n轴套，一端设有与所述连接柱对应的轴孔，所述连接柱转动地嵌入所述轴孔内，使得所述滚刷转动地连接于所述轴套。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚刷机构，应用于扫地机器人内，其特征在于，包括
滚刷，包括沿径向方向延伸的刷毛，所述滚刷的一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的连接柱，另外一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的传动体，用于连接所述扫地机器人的滚刷驱动机构以驱动所述滚刷转动；
轴套，一端设有与所述连接柱对应的轴孔，所述连接柱转动地嵌入所述轴孔内，使得所述滚刷转动地连接于所述轴套。


2.如权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述刷毛呈双螺旋式沿所述滚刷的长度方向延伸。


3.如权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述传动体具有多条沿长度方向延伸的凸棱。


4.一种扫地机器人，其特征在于，包括壳体、滚刷驱动机构和如权利要求1-3任一项所述的滚刷机构，所述滚刷机构的滚刷一端与滚刷驱动机构连接以驱动所述滚刷转动，所述轴套可拆卸地连接于所述壳体，使得所述滚刷转动地连接于所述壳体。


5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体设有一敞口的容腔，所述轴套嵌入所述容腔的一端部，所述滚刷驱动机构位于所述容腔的另外一端部，所述滚刷嵌入所述容腔内，使得所述滚刷一端转动地连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕成祥，
申请(专利权)人：深圳聚腾智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44