一种清洁设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种清洁设备，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；所述辅助转动件悬空设置；所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动的投影部分重叠。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，通过辅助转动件及驱动轮的共同作用，可使得清洁设备非常顺利地越过障碍物，尤其是圆形障碍物、方形障碍物及其他不规则的障碍物等，从而避免清洁设备被障碍物卡住无法工作的情况发生。

A cleaning device

【技术实现步骤摘要】
一种清洁设备
本技术涉及机械
，尤其涉及一种清洁设备。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，出现各种适于不同清洁对象的清洁设备。各种清洁设备为用户的工作生活学习带来了很大的便利，例如，扫地机器人。但是，现有的扫地机器人还具有一定的缺陷性，例如，现有技术中，扫地机器人在执行清洁命令时，常遇到障碍物，特别是圆形障碍物、方形障碍物或其他不规则的障碍物等，扫地机器人无法越过障碍物或者容易长时间卡在障碍物上面无法脱困。常见情况为圆形障碍物为圆管，圆管卡困于驱动轮，扫地机器人无法脱困，导致机器报警停止工作。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本技术，以便提供一种解决上述问题的清洁设备。在本技术的一个实施例中，提供了一种清洁设备，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；所述辅助转动件悬空设置；所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动件的投影部分重叠。可选地，所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，/n所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；/n所述辅助转动件悬空设置；/n所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动件的投影部分重叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，
所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；
所述辅助转动件悬空设置；
所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动件的投影部分重叠。


2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上的投影的重叠部分，所述重叠部分沿所述驱动轮行进方向的最大距离大于或等于所述辅助转动件的回转直径的1/5。


3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上的投影，所述驱动轮的外边缘经过所述辅助转动件的旋转中心。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，相对于待清洁面，所述辅助转动件的悬空高度大于或等于所述驱动轮的回转半径与所述辅助转动件的回转半径之差的三分之一。


5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，相对于待清洁面，所述驱动轮旋转中心线的高度大于所述辅助转动件旋转中心线的高度。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮的旋转中心线与所述辅助转动件的旋转中心线平行。


7.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述辅助转动件包括辅助轮或辅助摆动杆。


8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述辅助轮上设置有朝向所述辅助轮中心凹陷的越障凹槽。


9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述越障凹槽具有朝向所述辅助轮中心凹陷的第一弧形结构。


10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述越障凹槽为多个，所述越障凹槽沿所述辅助轮的外周均匀布置；
相邻的两个所述越障凹槽之间设置有朝向所述辅助轮中心凹陷的第二弧形结构。

【专利技术属性】
技术研发人员：曾勇军，李建亚，
申请(专利权)人：深圳瑞科时尚电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44