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本实用新型实施例提供一种清洁设备，包括：主体、驱动轮及辅助转动件；其中，所述驱动轮及所述辅助转动件均设置在主体上；所述辅助转动件悬空设置；所述驱动轮及所述辅助转动件在垂直所述驱动轮的旋转中心线的面上具有投影，所述驱动轮及所述辅助转动的投影部...
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