一种三维数据测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种三维数据测量装置及方法，装置包括线激光发射器、双目相机、陀螺仪、数据处理模块、显示屏、手动操作控制模块。方法包括利用线激光双目测量方法测定待测物体激光扫描线的三维数据；线激光完整扫描待测物体，利用线激光双目测量方法得到待测物体激光扫描线组中各激光扫描线的三维数据；利用陀螺仪获取测量装置的运动状态；建立激光扫描线组与测量装置运动状态之间的对应关系；根据对应关系处理数据得到待测物体轮廓三维数据并输出相关计算数据。本发明专利技术提供一种三维数据测量装置及方法，可以稳定可靠、方便快捷地获取待测物体三维数据；使用时便携性强，能适应不同的使用场景；不需限定线激光扫过待测物体的匀速运动状态，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种三维数据测量装置及方法
本专利技术涉及工业检测
，尤其涉及一种三维数据测量装置及方法。
技术介绍
基于计算机视觉的双目立体测量是一个高效率的物体表面三维信息获取工具，在各个领域有广泛的应用前景，如在工业检测上，应用该技术可以对待测物体进行三维形貌测量，获取待测物体的三维几何信息。目前常用的双目立体测量方法是采用双目相机分别拍摄待测物体的左右图像，对所摄左右图像进行立体匹配，利用视差计算出待测物体的深度信息，进而得到待测物体的三维数据。当待测物体外形复杂或使用环境为烟雾、高温、黑暗等特殊环境时，待测物体边界模糊、纹理弱，上述方法难以获取稳定可靠的待测物体三维数据。鉴于此，目前有一种线激光双目测量方法，利用线激光投射到待测物体表面留下轮廓激光线，再用双目相机摄取激光轮廓线以获取待测物体轮廓三维数据。当运动的线激光完全扫过待测物体时，从得到的激光轮廓线组中处理得到待测物体完整的三维数据。使用该种方法时要求线激光匀速扫过待测物体，按时序依次摄取带轮廓激光线的待测物体图像，经处理整合后得到待测物体轮廓激光线组，从而得到待测物体的三维数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维数据测量装置，其特征在于，包括：线激光发射器、双目相机、陀螺仪、数据处理模块、显示屏、手动操作控制模块，其中：/n所述线激光发射器根据所述手动操作控制模块的控制指令发射线激光投射到待测物体，以获取待测物体激光扫描线；/n所述双目相机获取带激光扫描线的待测物体左图像和右图像，其中所述双目相机的左摄像头和右摄像头的参数相同；/n所述数据处理模块对所述带激光扫描线的待测物体左图像和右图像进行分析处理，得到待测物体激光扫描线的三维数据；/n所述陀螺仪计算三维数据测量装置当前的运动速度以及线激光投射面与待测物体间的角度，得到激光扫描线组与测量装置运动状态之间的对应关系；/n所述数据处理模块根...

【技术特征摘要】
1.一种三维数据测量装置，其特征在于，包括：线激光发射器、双目相机、陀螺仪、数据处理模块、显示屏、手动操作控制模块，其中：
所述线激光发射器根据所述手动操作控制模块的控制指令发射线激光投射到待测物体，以获取待测物体激光扫描线；
所述双目相机获取带激光扫描线的待测物体左图像和右图像，其中所述双目相机的左摄像头和右摄像头的参数相同；
所述数据处理模块对所述带激光扫描线的待测物体左图像和右图像进行分析处理，得到待测物体激光扫描线的三维数据；
所述陀螺仪计算三维数据测量装置当前的运动速度以及线激光投射面与待测物体间的角度，得到激光扫描线组与测量装置运动状态之间的对应关系；
所述数据处理模块根据激光扫描线组与测量装置运动状态之间的对应关系，得到待测物体轮廓三维数据；
所述显示屏可以显示包括但不限于使用时生成的待测物体三维轮廓重构图像、轮廓重构图像上各点坐标、经计算得出的物体长、宽、高、周长、面积、体积数据。


2.根据权利要求1所述的一种三维数据测量装置，其特征在于，包括壳体，所述线激光发射器、双目相机、陀螺仪、数据处理模块、手动操作控制模块位于所述壳体内部，显示屏位于所述壳体顶端。


3.根据权利要求1所述的一种三维数据测量装置，其特征在于，包括内置电源，各元件间通过电源线和数据传输线连接。


4.一种三维数据测量方法,其特征在于，包括：利用线激光双目测量方法测定待测物体激光扫描线的三维数据；线激光完整扫描待测物体，利用线激光双目测量方法得到待测物体激光扫描线组中各激光扫描线的三维数据；利用陀螺仪获取测量装置的运动状态；建立激光扫描线组与测量装置运动状态之间的对应关系；根据对应关系处理数据得到待测物体轮廓三维数据并输出相关计算数据。


5.根据权利要求4所述的线激光双目测量方法，其特征在于，包括：对双目相机进行立体标定；通过双目相机的左摄像头和右摄像头分别获取待测物体的左图...

【专利技术属性】
技术研发人员：董霄剑，曾洪庆，
申请(专利权)人：北京伟景智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11