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本发明提供一种三维数据测量装置及方法，装置包括线激光发射器、双目相机、陀螺仪、数据处理模块、显示屏、手动操作控制模块。方法包括利用线激光双目测量方法测定待测物体激光扫描线的三维数据；线激光完整扫描待测物体，利用线激光双目测量方法得到待测物体...
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