自动售货机出货门机构及自动售货机制造技术

本申请涉及一种自动售货机出货门机构及自动售货机，属于自动售货机技术领域。自动售货机出货门机构，包括箱体和出货门组件，出货门组件安装于箱体的侧壁并凸出箱体的表面，出货门组件包括至少两个出货通道、设置于每个出货通道内的挡板、以及挡板驱动组件，至少两个出货通道沿竖向间隔分布，挡板与对应的出货通道的侧壁转动配合，挡板用于封堵出货通道，挡板驱动组件用于驱动所有挡板同步动作。该自动售货机出货门机构，至少两个出货通道能够实现多个货物的同时出货，挡板驱动组件能够驱动所有挡板同步打开，以实现多个货物的同步出货，适应于具有多个仓室的取货机器人，提高了自动售货机的出货效率以及机器人的取货效率。

【技术实现步骤摘要】
自动售货机出货门机构及自动售货机
本申请涉及自动售货机
，具体而言，涉及一种自动售货机出货门机构及自动售货机。
技术介绍
现有的自动售货机通过机器人配送商品，通常只能满足机器人一个仓室的需求，不能满足拥有多个仓室的机器人。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种自动售货机出货门机构，实现多个出货通道的同时出货，适用于具有多个仓室的取货机器人，提高了取货效率。本申请的另一个目的在于提供一种自动售货机。根据本申请第一方面实施例的自动售货机出货门机构，包括箱体和出货门组件，出货门组件安装于箱体的侧壁并凸出箱体的表面，出货门组件包括至少两个出货通道、设置于每个出货通道内的挡板、以及挡板驱动组件，至少两个出货通道沿竖向间隔分布，挡板与对应的出货通道的侧壁转动配合，挡板用于封堵出货通道，挡板驱动组件用于驱动所有挡板同步动作。根据本申请实施例的自动售货机出货门机构，至少两个出货通道能够实现多个货物的同时出货，挡板驱动组件能够驱动所有挡板同步打开，以实现多个货物的同步出货，适应于具有多个仓室的取货机器人，提高了自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机出货门机构，其特征在于，包括箱体和出货门组件，所述出货门组件安装于所述箱体的侧壁并凸出所述箱体的表面，所述出货门组件包括至少两个出货通道、设置于每个出货通道内的挡板、以及挡板驱动组件，所述至少两个出货通道沿竖向间隔分布，所述挡板与对应的出货通道的侧壁转动配合，所述挡板用于封堵所述出货通道，所述挡板驱动组件用于驱动所有挡板同步动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机出货门机构，其特征在于，包括箱体和出货门组件，所述出货门组件安装于所述箱体的侧壁并凸出所述箱体的表面，所述出货门组件包括至少两个出货通道、设置于每个出货通道内的挡板、以及挡板驱动组件，所述至少两个出货通道沿竖向间隔分布，所述挡板与对应的出货通道的侧壁转动配合，所述挡板用于封堵所述出货通道，所述挡板驱动组件用于驱动所有挡板同步动作。


2.根据权利要求1所述的自动售货机出货门机构，其特征在于，每个出货通道倾斜向下设置。


3.根据权利要求2所述的自动售货机出货门机构，其特征在于，每个出货通道包括相对设置的两个侧板、以及相对设置的底板和顶板，所述两个侧板位于所述底板和所述顶板之间，每个侧板的上下两端分别与所述底板和所述顶板相连，所述底板和所述顶板平行设置，所述底板与所述箱体的侧壁倾斜设置。


4.根据权利要求3所述的自动售货机出货门机构，其特征在于，所述挡板与所述出货通道的两个侧板通过转动轴转动配合，所述转动轴和所述挡板驱动组件均位于所述箱体的内部，所述挡板驱动组件包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机的输出端与所有挡板上的转动轴通过所述传动机构传动连接。


5.根据权利要求4所述的自动售货机出货门机构，其特征在于，所述出货通道设置有两个，所述传动机构为带传动机构，所述带传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，李先员，闵应宗，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11