机器人关节测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人关节测试装置，包括扭矩加载模块、万向联轴器和关节适配器，扭矩加载模块与万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与关节适配器连接，关节适配器上设有配重安装结构和关节装配结构，关节装配结构用于装配被测关节，配重安装结构用于悬挂外部配重，配重安装结构与关节装配结构沿被测关节的轴向依次设置。扭矩加载模块能够通过万向联轴器为被测关节提供扭矩，而所述配重安装结构可以悬挂外部配重，为被测关节提供径向力，从而模拟被测关节实际使用时既需要承受扭矩也需要承受弯矩的情况，提高检测结果的准确性。且径向力直接通过悬挂在关节适配器上的外部配重提供，结构简洁，操作过程简单实用，便利性较高。

【技术实现步骤摘要】
机器人关节测试装置
本技术涉及机器人关节性能测试领域，特别是涉及一种机器人关节测试装置。
技术介绍
机械臂之间通过机器人关节连接，使得机械臂能够完成各种复杂动作。机械臂在运动的过程中会给关节施加扭矩和弯矩，即机器人关节除了承受扭矩外还要承受径向力。而对于机器人关节性能的检测，则是通过检测装置模拟机器人关节的工作实况，获取机器人关节的各项输出参数，以判断机器人关节的可靠性是否符合要求。因而如何更加精准的模拟实况是体现检测结果准确性的重要因素。一般的检测装置为准确模拟实际工况提供径向力的方式较复杂，检测过程不够便利。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种机器人关节测试装置，以提高测试的便利性。一种机器人关节测试装置，包括扭矩加载模块、万向联轴器和关节适配器，所述扭矩加载模块与所述万向联轴器的一端连接，所述万向联轴器的另一端与所述关节适配器连接，所述关节适配器上设有配重安装结构和关节装配结构，所述关节装配结构用于装配被测关节，所述配重安装结构用于悬挂外部配重，所述配重安装结构与所述关节装配结构沿所述被测关节的轴向依次设置。...

【技术保护点】
1.一种机器人关节测试装置，其特征在于，包括扭矩加载模块、万向联轴器和关节适配器，所述扭矩加载模块与所述万向联轴器的一端连接，所述万向联轴器的另一端与所述关节适配器连接，所述关节适配器上设有配重安装结构和关节装配结构，所述关节装配结构用于装配被测关节，所述配重安装结构用于悬挂安装外部配重，所述配重安装结构与所述关节装配结构沿所述被测关节的轴向依次设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节测试装置，其特征在于，包括扭矩加载模块、万向联轴器和关节适配器，所述扭矩加载模块与所述万向联轴器的一端连接，所述万向联轴器的另一端与所述关节适配器连接，所述关节适配器上设有配重安装结构和关节装配结构，所述关节装配结构用于装配被测关节，所述配重安装结构用于悬挂安装外部配重，所述配重安装结构与所述关节装配结构沿所述被测关节的轴向依次设置。


2.根据权利要求1所述的机器人关节测试装置，其特征在于，所述配重安装结构设有轴承，外部配重能够悬挂在所述轴承的外圈上。


3.根据权利要求2所述的机器人关节测试装置，其特征在于，还包括转动环，所述转动环套在所述轴承外，所述转动环的外圈设有用于悬挂外部配重的一圈凹槽。


4.根据权利要求3所述的机器人关节测试装置，其特征在于，所述凹槽的截面为V型，所述凹槽的轴线与被测关节的轴线为同一轴线。


5.根据权利要求1所述的机器人关节测试装置，其特征在于，所述配重安装结构位于所述关节装配结构靠近所述万向联轴器的一侧。


6.根据权利要求1所述的机器人关节测试装置，其特征在于，所述扭矩加载模块包括磁粉制动器、联轴器和扭矩传感器，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安然，彭俊才，
申请(专利权)人：佛山非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44