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本实用新型涉及一种机器人关节测试装置，包括扭矩加载模块、万向联轴器和关节适配器，扭矩加载模块与万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与关节适配器连接，关节适配器上设有配重安装结构和关节装配结构，关节装配结构用于装配被测关节，配重安装结构用...
该专利属于佛山非夕机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山非夕机器人科技有限公司授权不得商用。

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