一种汽车变速箱检测设备用的夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车变速箱检测设备用的夹爪，包括主座和安装板，所述安装板安装在主座的上端，所述安装板左右两端竖向内部均设置有安装孔，所述主座横向中心处内部设置有活动槽，所述活动槽下端连接有开口向下的开槽，通过在该汽车变速箱检测设备用的夹爪上的主座底端内部的开槽内增加有一个新型的辅助开合装置，该辅助开合装置能够辅助两个底部分别带有夹爪A和夹爪B的活动连接柱向外或者向内平移滑动，从而使得活动连接柱带动的夹爪A和夹爪B在抓取物品时能够更加稳定牢靠，该新型的辅助开合装置能够对两个活动连接柱的移动轨迹起到抑制和限制作用，使得两个活动连接柱只能够做横向直线的平移活动。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车变速箱检测设备用的夹爪
本技术属于夹持设备相关
，具体涉及一种汽车变速箱检测设备用的夹爪。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的汽车变速箱检测设备用的夹爪技术存在以下问题：现有的汽车变速箱检测设备用的夹爪在通过两个夹爪来夹持住物品并移动时，两个夹爪主要是通过工作电机带动推动螺杆来使得两个夹爪同步向外或者向内滑动，而两个夹爪同步向内滑动时则可以把物品给牢牢的夹持在中间并移动，而在工作电机通过推动螺杆带动两个夹爪向内外滑动时容易产生一定幅度的晃动，而该晃动则会容易影响到两个夹爪夹持住物品的力度，使得两个夹爪夹持物品的力度不稳，同时因为晃动也会容易造成两个夹爪的夹持精度较差。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车变速箱检测设备用的夹爪，包括主座（5）和安装板（7），其特征在于：所述安装板（7）安装在主座（5）的上端，所述安装板（7）左右两端竖向内部均设置有安装孔（6），所述主座（5）横向中心处内部设置有活动槽（13），所述活动槽（13）下端连接有开口向下的开槽（11），所述开槽（11）左右两端内部连接有辅助开合装置（8），所述活动槽（13）内部设置有两个推动套（14），两个所述推动套（14）的横向内部均设置有推动螺孔（15），两个所述推动套（14）的底部均连接有向下竖向伸出的活动连接柱（4），两个所述活动连接柱（4）最下端均穿过开槽（11）并设置在主座（5）的下端外部，两个所述活动连接柱（...

【技术特征摘要】
1.一种汽车变速箱检测设备用的夹爪，包括主座（5）和安装板（7），其特征在于：所述安装板（7）安装在主座（5）的上端，所述安装板（7）左右两端竖向内部均设置有安装孔（6），所述主座（5）横向中心处内部设置有活动槽（13），所述活动槽（13）下端连接有开口向下的开槽（11），所述开槽（11）左右两端内部连接有辅助开合装置（8），所述活动槽（13）内部设置有两个推动套（14），两个所述推动套（14）的横向内部均设置有推动螺孔（15），两个所述推动套（14）的底部均连接有向下竖向伸出的活动连接柱（4），两个所述活动连接柱（4）最下端均穿过开槽（11）并设置在主座（5）的下端外部，两个所述活动连接柱（4）的下端分别连接有夹爪A（1）和夹爪B（3），所述夹爪A（1）位于夹爪B（3）的平行右侧，所述夹爪A（1）的右端内部和夹爪B（3）的左端内部均设置有夹槽（2），所述辅助开合装置（8）上设置有两个固定挡板（17），两个所述固定挡板（17）分别内嵌在开槽（11）左右两端内部，所述开槽（11）内部的两个活动连接柱（4）横向内部均设置有抑制滑孔（18），两个所述固定挡板（17）之间连接有横向的抑制滑杆（19），所述抑制滑杆（19）的两端均通过焊接与两个固定挡板（17）固定连接，两个所述抑制滑孔（18）均套接在抑制滑杆（19）的外部，两个所述活动连接柱（4）与外侧的两个固定挡板（17）之间的抑制滑杆（19）外部均套接有缓冲弹簧（20）。


2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱检测设备用的夹爪，其特征在于：所述主座（5）左右两端外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春宝，
申请(专利权)人：苏州丹维精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32