轮毂电机测试工装制造技术

本申请涉及一种轮毂电机测试工装，属于轮毂电机性能测试领域。本申请提出轮毂电机测试工装，包括基座，基座上可转动地安装有滚筒，滚筒的外壁上周向安装有多个垫条，每个垫条的长度沿着滚筒的轴向延伸；以及测试单元，测试单元包括支撑架、悬臂和弹性约束装置；支撑架竖向安装于基座。悬臂用于安装轮毂电机，悬臂的一端与支撑架可转动地连接且具有测试位置和准备位置；弹性约束装置的一端与基座相连，另一端可锁定地与悬臂的另一端相连。该轮毂电机测试工装能够对轮毂电机进行老化测试，以辅助确定轮毂电机的有效使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机测试工装
本申请涉及轮毂电机性能测试领域，具体而言，涉及一种轮毂电机测试工装。
技术介绍
轮毂电机被广泛应用于智能机器人领域，并作为智能机器人的行走部件。如果轮毂电机出现问题，会导致智能机器人行走异常，严重降低整个智能机器人的可靠性。为了提高智能机器人整体的可靠性，可以先对轮毂电机进行模拟测试，当测试合格后，再将轮毂电机组装于智能机器人的机身。通过该种设计方法，能够降低由于轮毂电机故障所导致的整个智能机器人出现重大不良的概率。但是，现有的轮毂电机测试平台主要测试轮毂电机的功能参数，而不能知晓轮毂电机在振动路况下的老化程度。
技术实现思路
为此，本申请提出一种轮毂电机振动测试工装，能够对轮毂电机进行老化测试，以辅助确定轮毂电机的有效使用寿命。本申请实施例的轮毂电机测试工装，包括基座，基座上可转动地安装有滚筒，滚筒的外壁上周向安装有多个垫条，每个垫条的长度沿着滚筒的轴向延伸；以及测试单元，测试单元包括支撑架、悬臂和弹性约束装置；支撑架竖向安装于基座。悬臂用于安装轮毂电机，悬臂的一端与支撑架可转动地连接且具有测试位置和准备位置；弹性约束装置的一端与基座相连，另一端可锁定地与悬臂的另一端相连；当悬臂处于测试位置时，悬臂上的轮毂电机与滚筒切向贴合且位于相邻的两个垫条之间，弹性约束装置与悬臂的另一端相连。当轮毂电机转动时，带动滚筒同步反向转动。当轮毂电机的轮面接触到垫条时，在弹性约束装置的作用下，容许轮毂电机越过垫条，继续带动滚筒转动。本申请实施例中的轮毂电机测试工装能够用来测试轮毂电机在振动路况下的老化程度，简单可行，且测试效果可靠。另外，根据本申请实施例的轮毂电机测试工装还具有如下附加的技术特征：根据本申请的一些实施例，多个垫条可拆卸地安装于滚筒的外壁。将垫条设置成可拆卸的形式，便于更换不同高度的垫条，以模拟不同等级的振动路况。根据本申请的一些实施例，滚筒的外壁设置有第一安装孔，垫条上开设有与第一安装孔对应的第二安装孔，垫条与滚筒通过穿设于第一安装孔和第二安装孔内的螺纹锁紧件锁定。该种形式的安装方式易于实现，不易松动，并便于拆卸。根据本申请的一些实施例，支撑架的远离滚筒的一侧设有限位凸起；当悬臂处于准备位置时，悬臂的底部与限位凸起抵接以静止于准备位置。限位凸起能够将悬臂静止于准备位置，便于安装轮毂电机。根据本申请的一些实施例，弹性约束装置包括弹簧和拉紧器，弹簧的一端竖向安装于基座，拉紧器的一端铰接于悬臂；弹簧的另一端和拉紧器的另一端能够可锁定地相连。弹性约束装置将悬臂与基座弹性相连，从而使轮毂电机与滚筒弹性地切向贴合。当轮毂电机转动越过垫条时，弹性约束装置容许轮毂电机的转动轴线竖向跳动，以真实地模拟振动路况。根据本申请的一些实施例，基座上安装有滚筒支撑组件，滚筒支撑组件包括平行竖向布置的两个滚筒支撑板，滚筒可转动地架设于两个滚筒支撑板之间。考虑到在测试过程中，滚筒持续转动，该种形式的滚筒支撑组件能够均衡地转动支撑滚筒，提高了轮毂电机测试工装的可靠性。根据本申请的一些实施例，支撑架设置有两个，悬臂设置于两个支撑架之间，悬臂的相对的两侧分别与两个支撑架可转动地连接。通过该种布置形式，能够将悬臂稳定地转动安装于两个支撑架，提高了轮毂电机测试工装的可靠性。根据本申请的一些实施例，垫条的数量为四个，四个垫条沿着滚筒的周向间隔布置。该种布置形式既能有效模拟振动路况，又不会过度磨损轮毂电机。根据本申请的一些实施例，悬臂上设有安装槽，安装槽用于安装轮毂电机。通过该种布置形式，能够将轮毂电机牢固地安装于悬臂，增加轮毂电机测试工装的可靠性。根据本申请的一些实施例，轮毂电机测试工装包括两个测试单元，两个测试单元平行地安装于基座。该种布置形式能够充分利用基座，提高测试效率。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的轮毂电机测试工装的第一种视角的结构示意图(处于准备位置)；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本申请实施例提供的轮毂电机测试工装的第二种视角的结构示意图(处于准备位置)；图4为图3中的B-B剖面图；图5为本申请实施例提供的轮毂电机测试工装的第二种视角的结构示意图(处于测试位置)；图6为本申请实施例提供的轮毂电机测试工装中滚筒本体的结构示意图；图7为本申请实施例提供的轮毂电机测试工装的第三种视角的结构示意图(处于准备位置)；图8为本申请实施例提供的轮毂电机测试工装中悬臂的结构示意图(处于准备位置)。图标：100-轮毂电机测试工装；10-基座；11-上侧；12-滚筒支撑组件；121-第一滚筒支撑板；1211-第一端；1212-第二端；122-第二滚筒支撑板；13-弹簧座；20-测试单元；21-支撑架；211-第一支撑架；2111-第五端；2112-第六端；2113-第一侧面；2114-第二侧面；212-第二支撑架；213-第二转轴；214-限位凸起；22-悬臂；221-第七端；222-第八端；223-安装槽；224-端盖；225-第一面；226-第二面；23-弹性约束装置；231-弹簧；2311-第一安装端；2312-第一连接端；232-拉紧器；2321-第二安装端；2322-第二连接端；24-轮毂电机；241-轮体；242-安装轴；30-滚筒；31-滚筒本体；311-外壁；312-第一安装孔；32-垫条；321-第二安装孔；33-第一转轴；331-第三端；332-第四端；333-环形凸台；34-轴承。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂电机测试工装，其特征在于，包括：/n基座，所述基座上可转动地安装有滚筒，所述滚筒的外壁上周向安装有多个垫条，每个垫条的长度沿着所述滚筒的轴向延伸；/n测试单元，所述测试单元包括支撑架、悬臂和弹性约束装置；/n所述支撑架竖向安装于所述基座；/n所述悬臂用于安装轮毂电机，所述悬臂的一端与所述支撑架可转动地连接且具有测试位置和准备位置；/n所述弹性约束装置的一端与所述基座相连，另一端可锁定地与所述悬臂的另一端相连；/n当所述悬臂处于测试位置时，所述悬臂上的所述轮毂电机与所述滚筒切向贴合且位于相邻的两个垫条之间，所述弹性约束装置与所述悬臂的另一端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机测试工装，其特征在于，包括：
基座，所述基座上可转动地安装有滚筒，所述滚筒的外壁上周向安装有多个垫条，每个垫条的长度沿着所述滚筒的轴向延伸；
测试单元，所述测试单元包括支撑架、悬臂和弹性约束装置；
所述支撑架竖向安装于所述基座；
所述悬臂用于安装轮毂电机，所述悬臂的一端与所述支撑架可转动地连接且具有测试位置和准备位置；
所述弹性约束装置的一端与所述基座相连，另一端可锁定地与所述悬臂的另一端相连；
当所述悬臂处于测试位置时，所述悬臂上的所述轮毂电机与所述滚筒切向贴合且位于相邻的两个垫条之间，所述弹性约束装置与所述悬臂的另一端相连。


2.根据权利要求1所述的轮毂电机测试工装，其特征在于，所述多个垫条可拆卸地安装于所述滚筒的外壁。


3.根据权利要求2所述的轮毂电机测试工装，其特征在于，所述滚筒的外壁设置有第一安装孔，所述垫条上开设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，所述垫条与所述滚筒通过穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内的螺纹锁紧件锁定。


4.根据权利要求3所述的轮毂电机测试工装，其特征在于，所述支撑架的远离所述滚筒的一侧设有限位凸起；
当所述悬臂处于准备位置时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：支涛，尹龙锋，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11