一种摆线减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆线减速器，包括输入联轴器、输入法兰、齿套、第一摆线轮、第二摆线轮、交叉滚子轴承、销轴和偏心轴套，输入联轴器与输入法兰连接，第一摆线轮安装在偏心轴座上，第一摆线轮上设有若干个第一摆线轮销孔，偏心轴套连接在输入联轴器的左端，第二摆线轮安装在偏心轴套上，第二摆线轮上设有若干个第二摆线轮销孔，齿套连接设置在输入法兰的左侧，齿套的内周上设有内齿，交叉滚子轴承连接设置在齿套的左侧，交叉滚子轴承内部夹装有输出圆盘形法兰，输出圆盘形法兰与偏心轴套连接，输出圆盘形法兰上设有若干个支撑盘销孔，销轴的一端通过第四轴承连接在支撑盘销孔上。本申请提供的摆线减速器，结构简单，外型小巧。

【技术实现步骤摘要】
一种摆线减速器
本技术涉及减速器
，具体涉及一种摆线减速器。
技术介绍
摆线减速器是一种采用行星式传动原理的传动装置，由于其具有高速比、使用可靠等特点，目前已被广泛应用于机器人、自动化设备、制药、发电等众多行业领域当中。已公开专利CN01276690.9，公开一种摆线减速机，包括：机座与针齿壳融为一体，或者针齿壳置于机座内腔；输出机构由输出轴、柱销及均载环组成，两侧由轴承支承，使摆线轮与偏心轴承处于两轴承之间。但是其结构复杂，而且装配精度低。为此，已公开专利CN202165529公开了一种摆线减速机，包括机座，所述的机座中插接有输出轴，所述的输出轴的尾端设有摆线座，所述的摆线座上设有摆线轮，所述的摆线轮上设有偏心套，所述的偏心套的两端分别设有垫片，所述的摆线座、摆线轮、偏心套和垫片设在针齿壳中，所述的输入轴与摆线座、摆线轮、偏心套和垫片相插接，所述的输入轴通过大端盖与针齿壳相固定。但是其结构尺寸较大，且销轴与销套之间为滑动摩擦，损耗较大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种结构简单、体积小巧的摆线减速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆线减速器，其特征在于，包括输入联轴器(1)、输入法兰(3)、齿套(4)、第一摆线轮(5)、第二摆线轮(6)、交叉滚子轴承、若干个销轴(9)和偏心轴套(13)，所述输入联轴器(1)通过第一轴承(2)与所述输入法兰(3)连接，所述第一摆线轮(5)通过第二轴承(52)安装在所述输入联轴器(1)的偏心轴座(15)上，所述第一摆线轮(5)上设有若干个周向均布的第一摆线轮销孔(51)，所述偏心轴套(13)连接在所述输入联轴器(1)的左端，所述第二摆线轮(6)通过第三轴承(62)安装在所述偏心轴套(13)上，所述第二摆线轮(6)上设有若干个第二摆线轮销孔(61)，所述齿套(4)连接设置在所述输入法...

【技术特征摘要】
1.一种摆线减速器，其特征在于，包括输入联轴器(1)、输入法兰(3)、齿套(4)、第一摆线轮(5)、第二摆线轮(6)、交叉滚子轴承、若干个销轴(9)和偏心轴套(13)，所述输入联轴器(1)通过第一轴承(2)与所述输入法兰(3)连接，所述第一摆线轮(5)通过第二轴承(52)安装在所述输入联轴器(1)的偏心轴座(15)上，所述第一摆线轮(5)上设有若干个周向均布的第一摆线轮销孔(51)，所述偏心轴套(13)连接在所述输入联轴器(1)的左端，所述第二摆线轮(6)通过第三轴承(62)安装在所述偏心轴套(13)上，所述第二摆线轮(6)上设有若干个第二摆线轮销孔(61)，所述齿套(4)连接设置在所述输入法兰(3)的左侧，所述齿套(4)的内周上设有若干个与所述第一摆线轮(5)和所述第二摆线轮(6)相配合的内齿，所述交叉滚子轴承连接设置在所述齿套(4)的左侧，所述交叉滚子轴承内部夹装有输出圆盘形法兰(10)，所述输出圆盘形法兰(10)上设有若干个支撑盘销孔(101)，所述销轴(9)的一端通过一对第四轴承(8)连接在所述支撑盘销孔(101)内，所述销轴(9)的另一端穿过相应的第二摆线轮销孔(61)伸入相应的第一摆线轮销孔(51)内。


2.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述输入联轴器(1)是带有所述偏心轴座(15)的一体结构。


3.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述支撑盘销孔(101)的两端均设置有与所述支撑盘销孔(101)同轴的轴承孔(102)，所述第四轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继权，沈雁，吉志敏，陈昌安，刘海周，龙茂辉，
申请(专利权)人：亚龙智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33